具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图2所示，本发明的一种物料回程推料装置，包括框架1、接料板2、推刀单元、固定滑道5、活动滑道6和推拉机构，框架1的形状优选为和皮带运输机的皮带规格匹配的长条形，接料板2固定设置在框架1的上侧的前部分，所述固定滑道5对称固定在所述框架1的两侧，优选的，固定滑道5为侧向设置，两条固定滑道5相互平行，固定滑道5内侧滑动设置侧向的活动滑道6，推刀单元设置在两条所述活动滑道6的内侧并分别与两条活动滑道6连接，推刀单元同时连接推拉机构，推拉机构带动推刀单元沿活动滑道6方向前后移动，当推刀单元向前移动时，能够将接料板2上堆积的散落物料推出接料板2外；推拉机构可以是任意适合的直线动力机构，在实际使用过程中可根据需要具体选择，例如，推拉机构可以是气缸、液压缸、电动推杆或者机器人推拉等。

本发明的物料回程推料装置在使用时，安装在皮带运输机头部回程皮带下方，装置前方伸入落料仓内，保证推刀单元推回的物料能全部落入落料仓内；本发明将现有的刮板机链条刮料方式，改为推刀单元直推物料，散落物料落在接料板2上，堆积到一定程度由控制箱发出信号，推拉机构推动推刀单元前进，直接将物料推回至头部落料仓内回收利用，避免造成不必要的浪费，解决人工难清理的技术难题；安装后现场堆积物料得以清除，明显改善了现场环境，减轻了工人清洁压力，降低了意外停机的潜在威胁，提高了生产效率；物料回程推料装置可以采用智能模块控制，全程无需人工干预，并且可通过控制箱间歇工作，能耗低，磨损小，降低了企业运营成本。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，推刀单元包括前置推刀3和后置推刀4，其中后置推刀4与所述推拉机构连接，前置推刀3和后置推刀4均垂直接触于所述接料板2，前置推刀3平行设置在后置推刀4的前侧，前置推刀3和后置推刀4的两侧分别与两条所述活动滑道6连接；在推拉机构的带动下，前置推刀3将接料板2前端堆积的物料推出接料板2外，同时后置推刀4将接料板2上位于前置推刀3后侧的物料同步向前推，等待前置推刀3下次推料时将物料推出接料板2外，通过前后平行设置两级推刀，可快速将散落的物料向接料板2的前侧堆积，提高物料收集效率，减少推刀单元的工作频次，进一步地节能降耗。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，还包括提升单元，当推拉机构带动推刀单元向后运动时，提升单元带动推刀单元向上提升脱离接料板2，推刀单元回程时提升单元将推刀单元进行抬高，直至回到起点并自动落下，有效地避免推刀单元回程过程与接料板2摩擦而带回部分物料，而造成物料二次散落问题，解决现有的刮板机由于空间狭小难以清理导致无法正常运行的问题，不再需要人工清理散落物料，提供工作效率，减少设备故障。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，前置推刀3和后置推刀4均为“7”字形，顶端的横板跨在框架1上，横板的两端均设置坡度板13，并且两端的坡度板13的坡度相同且偏向右侧，竖板垂直接触于所述接料板2形成推刀主体，所述后置推刀4与所述推拉机构铰接；所述前置推刀3的后侧连接横杆14，所述横杆14的两端分别与两条所述活动滑道6铰接；所述固定滑道5沿推拉机构的前进方向连接提升滑道7，所述提升滑道7的顶端延向安装两条提升褡裢8，两条提升褡裢8分别位于前置推刀3的前侧和后侧，所述提升褡裢8包括直角板81以及与其前侧铰接的斜板82，直角板81的直角位于上侧且开放侧向内，所述斜板82的倾斜角度和所述坡度板13的坡度相同；推拉机构带动后置推刀4前进时，后置推刀4连接活动滑道6带动前置推刀3沿固定滑道5向前方运行，运动期间前置推刀3将散落在接料板2上的散落物料推出接料板2外，落至落料仓内回收利用； 后置推刀4将物料推至前置推刀3后停靠点前方，等待前置推刀3下次运动时将物料推出接料板2外，再次落至落料仓内；

前置推刀3和后置推刀4经过提升褡裢8时，由于前置推刀3和后置推刀4向前运动，斜板82的倾斜角度和坡度板13的坡度相同，提升褡裢8向上抬起，前置推刀3和后置推刀4于提升褡裢8下方水平经过，当前置推刀3和后置推刀4通过提升褡裢8后，提升褡裢8由于重力重新落下回到初始位置；此时前置推刀3和后置推刀4均位于两条提升褡裢8的前方，短暂停止后，推拉机构带动向后缩回拉动后置推刀4连接活动滑道6带动前置推刀3沿固定滑道5向后方运行，运动期间由于前置推刀3和后置推刀4向后运动，斜板82的倾斜角度和坡度板13的坡度相同，前置推刀3和后置推刀4经过提升褡裢8上方通过，带动前置推刀3和后置推刀4向上方抬起至提升滑道7上，前置推刀3和后置推刀4位于提升滑道7上方向后运动，期间前置推刀3和后置推刀4一直处于抬起状态，前置推刀3和后置推刀4下端脱离接料板2，顶端的横板跨在直角板81上，随着提升滑道7结束，前置推刀3和后置推刀4由于重力落回至接料板2上，回到初始位置。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，所述推拉机构为液压缸9，所述液压缸9的缸体与所述框架1铰接，其活塞端与所述后置推刀4的后侧铰接。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，所述后置推刀4的两侧靠近所述活动滑道6分别连接槽板15，所述槽板15与所述活动滑道6固定连接；进一步地，两个槽板15之间还连接有支撑液压缸9的固定架，液压缸9的活塞端伸缩运动带动槽板15运动，从而带动活动滑道6沿固定滑道5滑动，槽板15同时起到对推刀单元的推动方向的导向作用。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，所述框架1上位于固定滑道5的起始端及延向位置分别设置后限位器11和前限位器10，物料回程推料装置采用控制箱控制时，当活动滑道6移动至后限位器11或前限位器10位置，后限位器11或前限位器10可分别向控制箱传递位置信号，控制箱根据信号做出响应指令。

作为本发明的物料回程推料装置的一种优选实施方式，所述接料板2的下侧安装加热机构；现有的刮板机无法加温，在低温地区使用含水分物料会结冰，冰冻在皮带，导致刮板机无法正常运行；安装加热机构可解决低温环境物料结冰问题。

本发明实施例的一种物料回程推料方法，将物料回程推料装置安装在皮带运输机头部回程皮带下方，前方伸入落料仓内100mm; 框架1通过固定板12固定在在地面，并可通过调节螺丝调节现场地面不平的问题；回程皮带带回的散落物料落在接料板2上，堆积到一定程度，由控制箱发出信号给液压站工作驱动液压缸9向前伸出，推动后置推刀4连接活动滑道6带动前置推刀3沿固定滑道5向前方运行，至活动滑道6到达前限位器10，运动期间前置推刀3将散落在接料板2上的散落物料推出接料板2外，落至落料仓内回收利用； 后置推刀4将物料推至前置推刀3后停靠点前方，等待前置推刀3下次运动时将物料推出接料板2外，再次落至落料仓内；

前置推刀3和后置推刀4经过提升褡裢8时，由于前置推刀3和后置推刀4向前运动，斜板82的倾斜角度和坡度板13的坡度相同，提升褡裢8向上抬起，前置推刀3和后置推刀4于提升褡裢8下方水平经过，当前置推刀3和后置推刀4通过提升褡裢8后，提升褡裢8由于重力重新落下回到初始位置；

活动滑道6向前方运行至前限位器10时，控制箱接收到前限位器10信号，控制液压站停止工作；此时前置推刀3和后置推刀4均位于两条提升褡裢8的前方，短暂停止后控制箱控制液压站工作驱动液压缸9向后缩回拉动后置推刀4连接活动滑道6带动前置推刀3沿固定滑道5向后方运行，至活动滑道6到达后限位器11，运动期间由于前置推刀3和后置推刀4向后运动，斜板82的倾斜角度和坡度板13的坡度相同，前置推刀3和后置推刀4经过提升褡裢8上方通过，带动前置推刀3和后置推刀4向上方抬起至提升滑道7上，前置推刀3和后置推刀4位于提升滑道7上方向后运动，期间前置推刀3和后置推刀4一直处于抬起状态，直至运行至活动滑道6到达后限位器11，随着提升滑道7结束，前置推刀3和后置推刀4由于重力落回至接料板2上，回到初始位置；此时，控制箱接收到后限位器11信号，控制液压站停止工作。等待散落物料落在接料板2上，再次堆积到一定程度，由控制箱发出信号给液压站工作完成下一次推料，循环工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。