一种下拖轮机构
阅读说明：本技术 一种下拖轮机构 (Lower tug mechanism ) 是由 蔡国源 于 2021-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种下拖轮机构,包括：滚轮组件,用于设置在缝纫机的工作台下方,并且所述滚轮组件的圆周面能够凸出所述缝纫机的工作台的上表面；连杆驱动机构,所述连杆驱动机构至少包括摆动连杆,所述摆动连杆用于与摆动驱动部件连接并且能够由摆动驱动部件带动往复摆动；单向传动机构,所述单向传动机构至少包括单向转轮组件,所述单向转轮组件能够朝设定方向单向旋转,所述单向转轮组件与所述连杆驱动机构连接,所述摆动连杆朝正向摆动或反向摆动的状态下带动所述单向转轮组件旋转,所述滚轮组件与所述单向传动机构连接以使得所述滚轮组件能够跟随所述单向转轮组件同步转动。本发明可以提升缝纫机送料的稳定性。(The invention discloses a lower tug mechanism, which comprises: the roller assembly is arranged below a workbench of the sewing machine, and the circumferential surface of the roller assembly can protrude out of the upper surface of the workbench of the sewing machine; the connecting rod driving mechanism at least comprises a swinging connecting rod, and the swinging connecting rod is connected with the swinging driving part and can be driven by the swinging driving part to swing in a reciprocating manner; the one-way transmission mechanism at least comprises one-way rotating wheel assemblies, the one-way rotating wheel assemblies can rotate in one direction towards a set direction, the one-way rotating wheel assemblies are connected with the connecting rod driving mechanism, the swinging connecting rod drives the one-way rotating wheel assemblies to rotate in a forward swinging or reverse swinging state, and the roller assemblies are connected with the one-way transmission mechanism so that the roller assemblies can rotate synchronously along with the one-way rotating wheel assemblies. The invention can improve the feeding stability of the sewing machine.)
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种下拖轮机构。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。
一般缝纫机都由机头、机座、传动和附件四部分组成。机头是缝纫机的主要部分。它由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成,各机构的运动合理地配合,循环工作,把缝料缝合起来。机座分为台板和机箱两种形式。台板式机座的台板起着支承机头的作用,缝纫操作时当作工作台用。
现有技术的送料机构无法实现送料的同步，尤其是在加工大面积面料的时候，其面料的送料不稳定。
发明内容
本发明提供一种下拖轮机构，其可以提升缝纫机送料的稳定性。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种下拖轮机构，其特征在于，包括：
滚轮组件，用于设置在缝纫机的工作台下方，并且所述滚轮组件的圆周面能够凸出所述缝纫机的工作台的上表面；
连杆驱动机构，所述连杆驱动机构至少包括摆动连杆，所述摆动连杆用于与摆动驱动部件连接并且能够由摆动驱动部件带动往复摆动；
单向传动机构，所述单向传动机构至少包括单向转轮组件，所述单向转轮组件能够朝设定方向单向旋转，所述单向转轮组件与所述连杆驱动机构连接，所述摆动连杆朝正向摆动或反向摆动的状态下带动所述单向转轮组件旋转，所述滚轮组件与所述单向传动机构连接以使得所述滚轮组件能够跟随所述单向转轮组件同步转动。
作为上述技术方案的优选，所述连杆驱动机构还包括传动连杆和第一销轴，所述传动连杆与单向传动机构连接，所述摆动连杆上沿其长度方向设置有腰型孔，所述第一销轴插设于所述腰型孔并且与腰型孔活动配合，所述第一销轴插上设置有定位结构，所述定位结构用于将所述第一销轴定位于所述腰型孔中，所述传动连杆与所述第一销轴转动连接。
作为上述技术方案的优选，所述定位结构包括凸块和紧固螺母，所述凸块设置于所述第一销轴上，所述紧固螺母与所述第一销轴螺纹连接，所述紧固螺母和凸块分别位于所述摆动连杆的两侧，所述紧固螺母拧紧状态下，所述紧固螺母和凸块夹紧所述摆动连杆以使得所述第一销轴定位于所述腰型孔中。
作为上述技术方案的优选，所述传动连杆包括第一传动连杆和第二传动连杆，所述第一传动连杆和第二传动连杆通过第二销轴转动连接，所述第一传动连杆与所述第一销轴转动连接，所述第二销轴与单向传动轴固定连接，所述单向转轮组件安装在单向传动轴上。
作为上述技术方案的优选，所述连杆驱动机构还包括传动连杆，所述单向传动机构还包括单向传动轴，所述单向转轮组件安装在单向传动轴上，所述传动连杆的第一端与所述摆动连杆转动连接，所述传动连杆的第二端与所述单向传动轴相对固定连接。
作为上述技术方案的优选，所述单向转轮组件包括第一皮带轮和单向轴承，所述第一皮带轮安装在所述单向轴承上，所述单向轴承安装在单向传动轴。
作为上述技术方案的优选，所述单向传动机构还包括第二皮带轮和传动皮带，所述传动皮带与所述第一皮带轮以及第二皮带轮连接，所述第二皮带轮安装在滚轮安装轴上，所述滚轮组件安装在所述滚轮安装轴上。
作为上述技术方案的优选，所述滚轮组件包括多个滚轮，多个滚轮并排安装在滚轮安装轴上，所述单向传动机构与所述滚轮安装轴连接。
作为上述技术方案的优选，所述滚轮的表面为软性材质。
作为上述技术方案的优选，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮为同步带轮，所述传动皮带为同步带。
本发明提供一种下拖轮机构，其包括滚轮组件、连杆驱动机构和单向传动机构，其滚轮组件设置在缝纫机的工作台下方，并且滚轮组件的圆周面能够凸出缝纫机的工作台的上表面，该滚轮组件能够与面料的下表面接触，连杆驱动机构包括摆动连杆，摆动连杆与摆动驱动部件连接并且能够由摆动驱动部件带动往复摆动，单向传动机构包括单向转轮组件，单向转轮组件能够朝设定方向单向旋转，单向转轮组件与连杆驱动机构连接，摆动连杆朝正向摆动或反向摆动的状态下带动所述单向转轮组件旋转，滚轮组件与所述单向传动机构连接以使得所述滚轮组件能够跟随所述单向转轮组件同步转动，本发明的下拖轮机构能够与上拖轮机构配合工作，具体而言，滚轮组件与面料的下表面接触，摆动驱动部件带动摆动连杆发生摆动，在摆动过程中带动单向转轮组件朝一个方向旋转，摆动连杆往回摆动的时候则无法带动单向转轮组件反向转动，而单向转轮组件每一次转动的时候则带动滚轮组件移动送料，而在送料的过程中针杆不进行缝合工作，而在摆动连杆往回摆动的时候滚轮组件不动，这个过程中面料停留不动由针杆完成缝合工作，基于此，本发明能够稳定地完成送料。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的
具体实施方式
。
附图说明
图1示出了本发明实施例一种缝纫机的结构示意图；
图2示出了本发明实施例中一种下拖轮机构与摆动驱动部件的连接结构示意图；
图3示出了本发明实施例中一种下拖轮机构的立体结构示意图；
图4示出了本发明实施例中连杆驱动机构的立体结构示意图；
图5示出了本发明实施例中摆动连杆的连接结构示意图；
图中：10、下拖轮机构；20、机头；30、工作台；40、摆动驱动部件；101、滚轮组件；102、传动皮带；104、安装支架；105、滚轮安装轴；106、单向传动轴；107、第二销轴；108、第二传动连杆；109、第一销轴；111、摆动连杆；112、腰型孔；113、第一传动连杆；114、单向轴承；115、第一皮带轮；116、第二皮带轮；117、紧固螺母；118、凸块；120、单向传动机构；130、单向传动机构；301、开口。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1至图5，本发明实施例提供了一种缝纫机，该缝纫机具有包括机头20和工作台30，在工作台30的下方设置有下拖轮机构10，在工作台30的上方设置有上拖轮机构(图中未示出)。
本实施例提供的一种下拖轮机构，包括：
滚轮组件101，用于设置在缝纫机的工作台30下方，并且滚轮组件101的圆周面能够凸出缝纫机的工作台30的上表面；
连杆驱动机构130，连杆驱动机构130至少包括摆动连杆111，摆动连杆111用于与摆动驱动部件40连接并且能够由摆动驱动部件40带动往复摆动；
单向传动机构120，单向传动机构120至少包括单向转轮组件，单向转轮组件能够朝设定方向单向旋转，单向转轮组件与连杆驱动机构130连接，摆动连杆111朝正向摆动或反向摆动的状态下带动单向转轮组件旋转，滚轮组件101与单向传动机构120连接以使得滚轮组件101能够跟随单向转轮组件同步转动。
本实施例提供一种下拖轮机构，其包括滚轮组件101、连杆驱动机构130和单向传动机构120，其滚轮组件101设置在缝纫机的工作台30下方，并且滚轮组件101的圆周面能够凸出缝纫机的工作台30的上表面，该滚轮组件101能够与第一面料的下表面接触，而上拖轮机构的滚轮与第二面料的上表面接触，连杆驱动机构130包括摆动连杆111，摆动连杆111与摆动驱动部件40连接并且能够由摆动驱动部件带动往复摆动，单向传动机构120包括单向转轮组件，单向转轮组件能够朝设定方向单向旋转，单向转轮组件与连杆驱动机构130连接，摆动连杆111朝正向摆动或反向摆动的状态下带动单向转轮组件旋转，滚轮组件101与单向传动机构120连接以使得滚轮组件101能够跟随单向转轮组件同步转动，本实施例的下拖轮机构能够与上拖轮机构同步工作，具体而言，滚轮组件101与第一面料的下表面接触，摆动驱动部件40带动摆动连杆发生摆动，在摆动过程中带动单向转轮组件朝一个方向旋转，摆动连杆往回摆动的时候则无法带动单向转轮组件反向转动，而单向转轮组件每一次转动的时候则带动滚轮组件101移动送料，而在送料的过程中针杆不进行缝合工作，而在摆动连杆111往回摆动的时候滚轮组件101不动，这个过程中面料停留不动由针杆完成缝合工作，本实施例中通过下拖轮机构和上拖轮机构配合工作使得两层面料同步移动，提高了送料的稳定性。
本实施例中工作台30上设置有开口301以使得滚轮组件101能够凸出工作台30的上表面，而且本实施例中的摆动驱动部件40为摆动轴，该摆动轴可以往复摆动，摆动连杆111固定在该摆动轴上由摆动轴带动摆动连杆111摆动。
在本实施例的进一步可实施方式中，连杆驱动机构130还包括传动连杆和第一销轴109，传动连杆与单向传动机构120连接，摆动连杆111上沿其长度方向设置有腰型孔112，第一销轴109插设于腰型孔112并且与腰型孔112活动配合，第一销轴插109上设置有定位结构，定位结构用于将所述第一销轴定位于腰型孔112中，传动连杆与第一销轴转动连接。
本实施例中通过摆动连杆111带动传动连杆，进而带动单向传动机构120，本实施例中的第一销轴109设置在腰型孔112中，因此可以调节传动连杆与摆动连杆111的连接点，进而可以通过调节摆动幅度调节每一次摆动过程中滚轮组件101的旋转角度，以此调节下拖轮机构的送料速度使得与上拖轮机构的速度达到一致。
在本实施例的进一步可实施方式中，定位结构包括凸块118和紧固螺母117，凸块118设置于第一销轴109上，紧固螺母117与第一销轴109螺纹连接，紧固螺母117和凸块118分别位于摆动连杆111的两侧，紧固螺母117拧紧状态下，紧固螺母117和凸块118夹紧摆动连杆111以使得第一销轴109定位于腰型孔112中。
本实施例中定位结构不仅结构简单而且使得第一销轴109的调节更加便利，并且第一销轴109定位更加牢固。
在本实施例的进一步可实施方式中，传动连杆包括第一传动连杆113和第二传动连杆108，第一传动连杆113和第二传动连杆108通过第二销轴107转动连接，第一传动连杆113与第一销轴109转动连接，第二销轴107与单向传动轴106固定连接，单向转轮组件安装在单向传动轴106上。
本实施例中的传动连杆包括第一传动连杆113和第二传动连杆108，因此其更加便于对第一销轴109与摆动连杆111之间连接位置的调节。
在本实施例的进一步可实施方式中，连杆驱动机构130还包括传动连杆，单向传动机构120还包括单向传动轴106，单向转轮组件安装在单向传动轴106上，传动连杆的第一端与摆动连杆111转动连接，传动连杆的第二端与单向传动轴106相对固定连接。
本实施例中的连杆驱动机构130结构简单，而且驱动稳定。
在本实施例的进一步可实施方式中，单向转轮组件包括第一皮带轮115和单向轴承114，第一皮带轮115安装在单向轴承114上，单向轴承114安装在单向传动轴106。
本实施例中的单向转轮组件结构简单，而且第一皮带轮115单向转动更加稳定。
在本实施例的进一步可实施方式中，单向传动机构120还包括第二皮带轮116和传动皮带102，传动皮带102与第一皮带轮115以及第二皮带轮116连接，第二皮带轮116安装在滚轮安装轴105上，滚轮组件101安装在滚轮安装轴105上。
本实施例中的通过皮带和皮带轮传动，其传动更加稳定，而且结构简答。
在本实施例的进一步可实施方式中，滚轮组件101包括多个滚轮，多个滚轮并排安装在滚轮安装轴105上，单向传动机构120与滚轮安装轴105连接。
本实施例中的滚轮组件101结构进一步提升了送料的稳定性。
在本实施例的进一步可实施方式中，滚轮的表面为软性材质。
本实施例中的滚轮的表面为软性材质不仅可以增大摩擦提升送料稳定性，而且还可以防止对面料表面的划伤。
在本实施例的进一步可实施方式中，第一皮带轮115和第二皮带轮116为同步带轮，传动皮带102为同步带。
本实施例中的第一皮带轮115和第二皮带轮116为同步带轮，传动皮带102为同步带可以进一步提升了传动的稳定性。
本实施例中的工作台30上设置有安装支架104，单向传动轴106转动安装在安装支架104上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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