用于管珠绣的供料器
阅读说明：本技术 用于管珠绣的供料器 (Feeder for tube bead embroidery ) 是由 何宝 吴雯雯 于 2021-10-27 设计创作，主要内容包括：本申请涉及绣花设备的技术领域,特别涉及一种用于管珠绣的供料器,该用于管珠绣的供料器包括料架、以及安装在料架上的绣珠输送装置和绣珠供给装置,所述绣珠输送装置包括两套送料机构、一动力元件、以及一受控于所述动力元件正、反转动的驱动组件,每套所述送料机构上均设有多个夹头,所述驱动组件正转驱动一套所述送料机构上的夹头交替开合,所述驱动组件反转驱动另一套所述送料机构上的夹头交替开合。本申请具有同时实现对两种绣珠的抓取和供给。(The application relates to the technical field of embroidery equipment, in particular to a feeder for tube bead embroidery, which comprises a material rack, and an embroidery bead conveying device and an embroidery bead supply device which are arranged on the material rack, wherein the embroidery bead conveying device comprises two sets of feeding mechanisms, a power element and a driving assembly controlled by the forward and backward rotation of the power element, each set of the feeding mechanisms is provided with a plurality of chucks, the forward rotation of the driving assembly drives one set of the chucks on the feeding mechanisms to alternately open and close, and the backward rotation of the driving assembly drives the other set of the chucks on the feeding mechanisms to alternately open and close. The embroidery bead gripping and feeding device has the advantage that two kinds of embroidery beads can be simultaneously gripped and fed.)
技术领域
本申请涉及绣花设备的技术领域，特别涉及一种用于管珠绣的供料器。
背景技术
珠管绣是指将连线珠用绣花机固定在布料上面的一种绣花工艺，其中，连线珠（或绣珠）可分为珠管或者珠子。
相关技术中，绣珠通过送料机构来进行输送，其原理为将绣珠放置在料杯中，通过搅拌等方式，使得绣珠穿设到一根竖直的导珠杆上，导珠杆上端与料杯连通。
导珠杆上的绣珠，在重力作用下沿导珠杆滑落，而在导珠杆的滑落路径上会设置有多个夹头，通过夹头将导珠杆夹持住。多个夹头共同通过一个电机来驱动开合，在夹头打开时绣珠能够通过夹头，而夹头闭合时绣珠会被夹头挡住无法继续下落。
此外，多个夹头间采用交替开合的方式进驱动，以此来确保绣珠能够经过多个夹头，并且在该过程中使得导珠杆一直被至少一个夹头夹住，以此来避免导珠杆发生晃动而脱离夹头。
绣珠通过导珠杆引导后在重力作用下会送至供给装置中，再通过供给装置中的绣珠夹爪将绣珠夹持住，最后输送到布料上方进行后续的绣花工序。
上述的送料机构和供给装置设置，只能输送一种形状或颜色的绣珠，在需要更换绣珠颜色或形状时非常繁琐，通常情况下只能通过多台绣花机来实现，使用成本过高。
发明内容
为了解决只能输送一种绣珠的问题，本申请提供一种用于管珠绣的供料器。
本申请提供的一种用于管珠绣的供料器，采用如下的技术方案：
一种用于管珠绣的供料器，包括料架、以及安装在料架上的绣珠输送装置和绣珠供给装置，所述绣珠输送装置包括两套送料机构、一动力元件、以及一受控于所述动力元件正、反转动的驱动组件，每套所述送料机构上均设有多个夹头，所述驱动组件正转驱动一套所述送料机构上的夹头交替开合，所述驱动组件反转驱动另一套所述送料机构上的夹头交替开合；
绣珠供给装置包括供给机构，所述供给机构包括：
供给组件，包括底座和可于底座上滑移的小车，所述小车上设有绣珠夹爪，所述绣珠夹爪伸出底座时为供给状态；
驱动元件，用于驱动小车滑移；
夹珠组件，包括安装于底座的夹珠座、安装于夹珠座的夹珠件、以及用于控制夹珠件活动的控制元件，所述夹珠座上设有第一绣珠通道，所述夹珠件活动时封堵第一绣珠通道或解除第一绣珠通道的封堵；
导向固定座，安装于底座，其上设有第二绣珠通道；
所述夹珠组件和导向固定座位于绣珠夹爪的滑移路径上，且所述夹珠组件位于导向固定座和位于供给状态时的绣珠夹爪之间；
两所述送料机构上的导珠杆下端分别插入第一绣珠通道和第二绣珠通道中。
通过采用上述技术方案，通过一套动力元件的正转和反转分别来控制两套送料机构上的夹头工作，如此，可以实现输送两种绣珠，两种绣珠再分别送至第一绣珠通道和第二绣珠通道中。
通过小车带动绣珠夹爪活动，从而可以选择抓取夹珠组件或导向固定座上的绣珠，其中，抓取夹珠组件上的绣珠时通过控制元件控制使夹珠件解除对封堵接口，而抓取导向固定座上的绣珠时移动到导向固定座下方使绣珠直接掉落即可，而此时绣珠夹爪从夹珠组件下方通过时并不会抓取绣珠，如此，即可实现对两种绣珠的抓取。
可选的：所述驱动组件包括驱动轴、以及安装于驱动轴上的正转单向驱动轮和反转单向驱动轮，所述正转单向驱动轮/反转单向驱动轮通过齿轮或链条或皮带传动方式与夹头的驱动结构连接。
通过采用上述技术方案，正转单向驱动轮只有在驱动轴正转时会随之一同转动，而驱动轴反转时正转单向驱动轮不会一同转动，反转单向驱动轮与正转单向驱动轮相反，从而实现分别对两套送料机构上夹头的驱动。
可选的：所述小车包括受控于驱动元件的推车、以及活动安装于推车的珠管压片，所述推车滑移安装于底座，所述驱动元件控制推车活动过程中所述推车与珠管压片间会发生相对滑动，且所述推车的滑移距离大于相对滑动距离；
所述绣珠夹爪安装于推车和珠管压片之间、且受控于珠管压片与推车间相对活动而夹持或张开，其中，当所述绣珠夹爪向供给状态所在位置移动时保持夹持，当所述绣珠夹爪向夹珠组件或导向固定座移动时保持张开。
通过采用上述技术方案，通过设置两可以相对移动的推车和珠管压片，再通过小车在移动过程中推车和珠管压片所产生的相对移动来实现对绣珠夹爪的控制，可以省去绣珠夹爪的驱动，简化结构。其中，推车的滑移距离大于相对滑动距离设置来确保推车能够带动绣珠夹爪移动，从而使驱动绣珠夹爪从夹珠组件或导向固定座下方移出底座外，并在该过程中保持夹持状态；或从供给状态移至夹珠组件/导向固定座下方，并在该过程中保持张开状态。
可选的：所述绣珠夹爪包括转动连接于珠管压片的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪上均设有导向槽，所述推车上设有两分别与导向槽配合的拨柱。
通过采用上述技术方案，导向槽和拨柱的设置，使得推车和珠管压片间发生相对移动时，拨柱会在导向槽中滑移，而拨柱是固定的，因此，为了实现在导向槽中滑移，左夹爪和右夹爪就会发生转动，从而实现一套连动动作，通过这套连动动作实现对绣珠夹爪夹持和张开的控制。
可选的：所述底座上或底座与珠管压片间设有用于给珠管压片提供滑移阻力的阻尼件，所述阻尼件与珠管压片间形成阻力大于推车和珠管压片间摩擦力。
通过采用上述技术方案，通过阻尼件的设置，实现在驱动元件带动推车滑移时，推车和珠管压片间可以发生相对滑移。
可选的：所述阻尼件为弹性夹、弹性销、磁铁中一种或多种。
通过采用上述技术方案，结构简单，并且能够实现阻尼效果。
可选的：所述供给机构和绣珠输送装置均设有两个，两所述供给机构的供给组件并排设置，两所述夹珠件远离夹珠座的一端之间连接有预紧弹簧；在所述预紧弹簧处于自然状态时，所述夹珠件封堵绣珠通道。
通过采用上述技术方案，设置两个供给机构和绣珠输送装置设置能够实现四色或四种绣珠的选择，采用并排设置方式结构更加紧凑，并且使两供给组件也能够并列，如此可以通过一根预紧弹簧来连接两夹住件，以此使两个夹珠件都保持封堵绣珠通道状态，结构也更加简单。
可选的：两所述供给机构共用一个控制元件，所述驱动元件上设有一可受控于驱动元件正反转的夹珠凸轮，两所述夹珠件分别受控于夹珠凸轮的正转和反转而解除绣珠通道的封堵。
通过采用上述技术方案，通过夹珠凸轮来同时对两个夹珠件进行控制，使得只需通过一个驱动即可。
可选的：两所述供给机构共用一个驱动元件，所述驱动元件上设有一与小车对接的摆杆，所述摆杆的端部设有拨叉；所述供给装置还包括用于带动两底座同步滑移的换向元件，两所述小车受控于换向元件与拨叉对接或分离，且两所述小车不同时与拨叉对接或分离。
通过采用上述技术方案，通过换向元件带动底座移动，从而控制小车与驱动元件间对接或分离，从而实现分别对两套供给机构的控制。
可选的：两所述推车上均设有用于与摆杆对接的摆动轴，所述供给机构还包括有换色导向座；所述摆动轴随换向元件于换色导向座和拨叉间活动，且当所述摆动轴与拨叉对接时、与换色导向座分离，当所述摆动轴与拨叉分离时、与换色导向座对接。
通过采用上述技术方案，换色导向座设置用于对摆动轴进行定位，即在摆动轴和拨叉分离后，摆动轴位置固定，从而确保在下次进行换向时，能够准确进行换向对接。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图；
图2是本实施例中绣珠输送装置的正面结构示意图；
图3是本实施例中绣珠输送装置的背面结构示意图；
图4是本实施例中夹头和偏心凸轮的结构示意图；
图5是本实施例中驱动组件和动力元件的结构示意图；
图6是本实施例中正转单向驱动轮的爆炸结构示意图；
图7是本实施例中正转单向驱动轮的剖视图；
图8是本实施例中料架的结构示意图；
图9是本实施例中绣珠供给装置的结构示意图，示出正面结构；
图10是本实施例中绣珠供给装置的结构示意图，示出侧面结构；
图11是本实施例中供给组件的结构示意图；
图12是本实施例中底座和小车的结构示意图；
图13是本实施例中小车的结构示意图，示出了绣珠夹爪张开时的结构；
图14是本实施例中小车的爆炸结构示意图；
图15是本实施例中小车的结构示意图，示出了绣珠夹爪夹持时的结构；
图16是本实施例中驱动元件的驱动结构示意图；
图17是本实施例中夹珠组件的结构示意图一；
图18是本实施例中夹珠组件的结构示意图二，示出夹珠杆与第一绣珠通道间结构；
图19是本实施例中夹珠组件和控制元件的结构示意图。
图中，100、料架；110、支撑架；120、安装架；
200、绣珠输送装置；210、送料机构；211、机架；212、料杯；2121、搅拌桨；2122、导珠杆；213、安装轴；214、驱动结构；2141、驱动杆；2142、偏心凸轮；215、夹头；2151、半齿轮夹爪；2152、拨杆；2153、滚轮；2154、复位弹簧；216、从动齿轮；220、动力元件；230、驱动组件；231、驱动轴；232、正转单向驱动轮；2321、飞轮座；23211、固定部；23212、安装部；23213、限位环；23214、压片；23215、挡圈；23216、安装槽；23217、销杆；23218、挡片；23219、螺纹孔；2322、齿轮；2323、棘轮棘爪机构；23231、棘爪；23232、拉簧；23233、棘轮结构；233、反转单向驱动轮；
300、绣珠供给装置；310、电机架；320、供给机构；321、供给组件；3211、底座；32111、滑轨；32112、阻尼件；3212、小车；32121、推车；32122、珠管压片；32123、绣珠夹爪；32124、摆动轴；32125、拨柱；32126、转轴；32127、左夹爪；32128、右夹爪；32129、导向槽；322、驱动元件；3221、摆杆；3222、拨叉；323、夹珠组件；3231、夹珠座；32311、第一绣珠通道；3232、夹珠件；32321、夹珠杆；32322、抬压杆；3233、控制元件；32331、夹珠凸轮；324、导向固定座；3241、第二绣珠通道；325、预紧弹簧；330、换向元件；331、连接架。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
一种用于管珠绣的供料器，如图1所示，包括料架100、绣珠供给装置300和两绣珠输送装置200，绣珠供给装置300和两绣珠输送装置200均固定安装在料架100上。
两绣珠输送装置200在料架100上呈一上一下设置，且两绣珠输送装置200在竖直方向上错开设置，避免两个绣珠输送装置200间输送绣珠产生相互干涉。
如图2和图3所示，包括有机架211、两套送料机构210、一个动力元件220和一个驱动组件230，两套送料机构210均沿竖直方向设置。送料机构210、动力元件220和驱动组件230均安装在机架211上。
两套送料机构210的结构相同，均包括料杯212、安装轴213、驱动结构214和夹头215，料杯212安装在机架211上，在料杯212内设有搅拌桨2121，通过搅拌桨2121转动来搅动料杯212中绣珠，料杯212的底部设有一导珠杆2122，通过导珠杆2122可以将料杯212中绣珠送出。
安装轴213设置有两个，沿竖直方向固定安装在机架211上。
夹头215设置为多个，而为了确保能够一直夹持住导珠杆2122，夹头215数量优选设置四个以上，结合附图1，本施例中以五个为例。
如图4所示，夹头215包括一复位弹簧2154和两半齿轮夹爪2151，两半齿轮夹爪2151分别转动安装在两安装轴213在上，两半齿轮夹爪2151上均设有半齿轮2322结构，两者间通过齿轮2322啮合联动。
其中，一个两半齿轮夹爪2151远离夹持侧设有拨杆2152，拨杆2152端部设有滚轮2153。结合附图2，复位弹簧2154的一端连接在另一半齿轮夹爪2151上，复位弹簧2154的另一端连接在机架211上，复位弹簧2154用于保持夹头215处于夹持状态。
如图3和图4所示，驱动结构214包括驱动杆2141和偏心凸轮2142，驱动杆2141转动安装在机架211上，且驱动杆2141上端伸出机架211并伸入料杯212中与搅拌桨2121连接，使搅拌桨2121与驱动杆2141同步转动。
偏心凸轮2142的数量与夹头215的数量相同，偏心凸轮2142固定安装在驱动杆2141上，且多个偏心凸轮2142沿驱动杆2141轴心线方向设置。偏心凸轮2142位于拨杆2152的右侧，其在转动过程中能够推动拨杆2152摆动以带动两个半齿轮夹爪2151摆动。
偏心凸轮2142在驱动杆2141上呈交错设置，从而实现在驱动杆2141转动过程中，偏心凸轮2142能够交替控制五个夹头215启闭，以保障在运行过程中至少一个夹头215能够夹持住导珠杆2122。
动力元件220为一能进行正反转的电机。
如图3和5所示，驱动组件230包括驱动轴231、正转单向驱动轮232和反转单向驱动轮233，驱动轴231的下端与动力元件220的输出轴固定连接、另一端转动连接在机架211上，正转单向驱动轮232和反转单向驱动轮233均固定安装在驱动轴231上。
正转单向驱动轮232和反转单向驱动轮233的结构相同，其分别通过驱动轴231正转和反转时带动转动，本实施例中以正转单向驱动轮232为例进行说明。
如图6和图7所示，正转单向驱动轮232包括飞轮座2321、齿轮2322和棘轮棘爪机构2323，其中，飞轮座2321套设在驱动轴231上与驱动轴231固定连接。
飞轮座2321包括固定部23211、安装部23212、限位环23213、压片23214、挡圈23215和两挡片23218，固定部23211、安装部23212和限位环23213一体设置，限位环23213位于固定部23211和安装部23212之间，且限位环23213的外径大于固定部23211和安装部23212。
棘轮棘爪机构2323包括棘爪23231、拉簧23232和棘轮结构23233，在安装部23212的侧壁上开设有一环形的安装槽23216，棘爪23231和拉簧23232安装于安装槽23216内。其中，固定部23211上插设有两销杆23217，棘爪23231转动连接在其中一个销杆23217上；而拉簧23232的一端安装在另一销杆23217上，拉簧23232另一端挂设在棘轮端部的挂钩上。
齿轮2322套设在安装部23212上，其中，棘轮结构23233设于齿轮2322的内壁上。挡片23218的外径大于齿轮2322的外径，两挡片23218套设在安装部23212上，且分别位于齿轮2322的两侧。
压片23214抵设在挡片23218一侧，挡圈23215抵设在挡片23218外侧，通过压片23214将齿轮2322和两挡片23218轴向定位。
其中，在挡圈23215和固定部23211上均沿径向开设有螺纹孔23219，通过螺栓连接并抵紧在驱动轴231上的方式进行固定。正转单向驱动轮232在安装时，先将棘爪23231和拉簧23232安装至安装槽23216上，然后将飞轮座2321、齿轮2322、压片23214和挡圈23215依次套设到驱动轴231上，在螺纹孔23219上安装螺栓并抵紧驱动轴231实现飞轮座2321的固定，然后将齿轮2322套设到安装部23212上并与限位环23213抵设，之后使压片23214与齿轮2322另一侧抵设，最后使挡圈23215与压片23214抵紧后通过在螺纹孔23219上的螺栓进行固定，挡圈23215固定后即可完成安装。
如图5所示，在两送料机构210的驱动杆2141上均固定安装有从动齿轮216，其中一个从动齿轮216与正转单向驱动轮232皮带传动连接，另一从动齿轮216与反转单向驱动轮233皮带传动连接。此外，正转单向驱动轮232/反转单向驱动轮233也可以通过齿轮2322或链条传动的方式与驱动杆2141连接。
工作原理：
动力元件220启动，带动驱动轴231转动，驱动轴231转动带动搅拌桨2121转动，对料杯212中绣珠进行搅拌，使绣珠能够进入导珠杆2122上。
其中，当动力元件220正转时，驱动轴231会带动正转单向驱动轮232和反转单向驱动轮233上的飞轮座2321转动，飞轮座2321转动带动棘爪23231绕飞轮座2321轴心线转动。而由于正转单向驱动轮232和反转单向驱动轮233中的棘爪23231方向设置相反，所以此时正转单向驱动轮232中棘爪23231会带动棘轮结构23233共同发生转动，而反转单向驱动轮233上的棘爪23231不会带动棘轮结构23233转动。而棘轮结构23233和齿轮2322一体设置，故正转单向驱动轮232上的齿轮2322也随之转动，进而带对应的从动齿轮216转动。
从动齿轮216带动驱动杆2141以及驱动杆2141上的偏心凸轮2142转动，偏心凸轮2142转动过程中会推动拨杆2152，使半齿轮夹爪2151发生转动，此时夹头215打开，绣珠可以从夹头215经过而偏心凸轮2142与拨杆2152分离后，在复位弹簧2154下半齿轮夹爪2151复位，此时夹头215闭合夹持导珠杆2122。
反之，动力元件220反转时，另一个送料机构210进行工作。
如图1和图8所示，料架100包括支撑架110和安装架120，两绣珠输送装置200固定安装在支撑架110上，安装架120与支撑架110之间固定滑移连接，即安装架120与支撑架110间可以相对滑移，控制绣珠供给装置300和绣珠输送装置200之间的位置。
如图8、9和图10所示，绣珠供给装置300包括电机架310、供给机构320和换向元件330，换向元件330固定安装在安装架120上，电机架310固定安装在环形元件下方，供给机构320安装在电机架310上。
换向元件330为一气杆或液压缸，在换向元件330的活塞杆上连接有一连接架331。
供给机构320设置有两个，供给机构320包括供给组件321、驱动元件322、夹珠组件323和导向固定座324。
如图11和图12所示，供给组件321包括底座3211和小车3212，底座3211安装于连接架331的底部，其中，两供给机构320的底座3211一体连接设置。
底座3211上设有滑轨32111，滑轨32111的两端贯穿底座3211设置，小车3212滑移安装于滑轨32111上。
参照图13和图15，小车3212包括推车32121、珠管压片32122和绣珠夹爪32123，推车32121的一端设有摆动轴32124、另一端安装有两拨柱32125。绣珠夹爪32123包括左夹爪32127和右夹爪32128，珠管压片32122的底部设有两转轴32126，左夹爪32127和右夹爪32128转动连接于两转轴32126上。
参照图13和图14，珠管压片32122贴设于推车32121上，左夹爪32127和右夹爪32128位于推车32121和珠管压片32122之间实现转轴32126轴向上的定位。并且，左夹爪32127和右夹爪32128上均设有一导向槽32129，推车32121上设有两分别与导向槽32129配合的拨柱32125。
绣珠夹爪32123伸出底座3211时为供给状态，当绣珠夹爪32123向底座3211外方向移动时保持夹持，当绣珠夹爪32123向底座3211内移动时保持张开。
如图11和图12所示，底座3211上或底座3211与珠管压片32122间设有用于给珠管压片32122提供滑移阻力的阻尼件32112，阻尼件32112为弹性夹、弹性销、磁铁中一种或多种。本实施例中以弹性夹为例，弹性夹设有是三个、并均嵌设于底座3211上，两滑轨32111位于三个弹性夹之间。
在弹性夹上设有两片状弹性片，弹性片伸入滑轨32111中、并与其上的珠管压片32122抵触以提供阻尼。
如图16所示，驱动元件322为一步进电机，且两供给机构320共用一个驱动元件322，驱动元件322固定安装在电机架310上，驱动元件322的输出轴上连接有一摆杆3221，摆杆3221的端部设有拨叉3222，通过换向元件330控制底座3211滑移，可以实现拨叉3222与摆动轴32124间对接或分离。
在电机架310上安装有两换色导向座，换色导向座上设有可供摆动轴32124插入的开口，两换色导向座分别位于摆杆3221的两侧。摆动轴32124随换向元件330于换色导向座和拨叉3222间活动，且当摆动轴32124与拨叉3222对接时、与换色导向座分离，当摆动轴32124与拨叉3222分离时、与换色导向座对接。
如图11所示，夹珠组件323包括夹珠座3231、夹珠件3232和控制元件3233，参照图17和图18，夹珠座3231固定安装在底座3211上，在夹珠座3231上设有第一绣珠通道32311、以及一贯穿设置有缝隙，第一绣珠通道32311沿竖直方向贯穿夹珠座3231设置，且缝隙与第一绣珠通道32311连通用于供导珠杆2122进入。
夹珠件3232包括夹珠杆32321和抬压杆32322，夹珠杆32321下端转动连接在夹珠座3231上，且夹珠杆32321下端可以伸入第一绣珠通道32311中将其封堵。
抬压杆32322的一端固定连接在夹珠杆32321的顶部，夹珠杆32321沿竖直方向设置，抬压杆32322沿水平方向设置，这里需要说明的是不需要做到完全的水平和竖直，只需要实现所需功能即可。
两供给机构320的供给组件321呈并排设置，且两抬压杆32322呈一上一下设置，两抬压杆32322之间连接有预紧弹簧325，在预紧弹簧325处于自然状态时，夹珠件3232封堵绣珠通道，在本实施例中所说的自然状态是不受外力时的状态。
参照图19，两供给机构320共用一个控制元件3233，控制元件3233为一步进电机，在驱动元件322的输出轴上固定安装有一夹珠凸轮32331，夹珠凸轮32331位于两抬压杆32322之间，在图中夹珠凸轮32331向上、向下移动时，分别可以拨动两抬压杆32322，抬压杆32322被拨动时接触对第一绣珠通道32311的封堵。
如图12所示，导向固定座324固定安装在底座3211上，夹珠组件323和导向固定座324均位于绣珠夹爪32123的滑移路径上，且夹珠组件323位于导向固定座324和位于供给状态时的绣珠夹爪32123之间。
在导向固定座324上贯穿设有第二绣珠通道3241，导向固定座324上也设有与第二绣珠通道3241联通的缝隙。
工作原理：
使用时，需要先将四根导珠杆2122通过缝隙放置入两个第一绣珠通道32311和第二绣珠通道3241中，绣珠从四根导珠杆2122上滑落进入到第一绣珠通道32311和第二绣珠通道3241中，在第一绣珠通道32311中通过夹珠杆32321封堵第一绣珠通道32311限位，而第二绣珠通道3241中绣珠与珠管压片32122上部接触而被限位。
在绣珠夹爪32123需要夹持其中一个第一绣珠通道32311上的绣珠时，驱动元件322控制摆杆3221带动对应的小车3212移动，使绣珠夹爪32123从底座3211外移动至第一绣珠通道32311下方，在此过程中，摆动轴32124带动推车32121移动，此时在阻尼件32112阻扰下，珠管压片32122先会被阻扰而不会移动，因此绣珠夹爪32123与拨柱32125发生相对移动使得绣珠夹爪32123张开，绣珠夹爪32123展开后其上绣珠会掉落完成给料操作。
而在拨柱32125移动到导向槽32129一端后，推车32121与珠管压片32122无法在相对移动，从而使得绣珠夹爪32123与珠管压片32122随推车32121一同移动，直至绣珠夹爪32123位于第一绣珠通道32311下方。
然后通过控制元件3233控制夹珠凸轮32331转动一定角度后恢复到初始位置，在该过程中夹珠凸轮32331与对应的抬压杆32322接触后分离，在接触时会拨动抬压杆32322控制夹珠杆32321摆动，且抬压杆32322与夹珠凸轮32331分离后在预紧弹簧325作用下复位，此时一个绣珠从第一绣珠通道32311中掉落到绣珠夹爪32123上。
此时再通过摆杆3221推动小车3212，使绣珠夹爪32123移动至底座3211外。在此过程中，摆动轴32124先带动推车32121移动，此时在阻尼件32112阻扰下，珠管压片32122先会被阻扰而不会移动，因此绣珠夹爪32123与拨柱32125发生相对移动使得绣珠夹爪32123闭合将绣珠夹持。
当推车32121端部与珠管压片32122接触后会带动珠管压片32122一同移动，直至绣珠夹爪32123移出底座3211外进入供给状态。
在绣珠夹爪32123需要夹持同一滑轨32111上的第二绣珠通道3241上的绣珠时，将绣珠夹爪32123移动至第二绣珠通道3241下方后，再使绣珠夹爪32123移动至底座3211外即可。
而需要使用另一滑轨32111上第一绣珠通道32311和第二绣珠通道3241中绣珠时，保持两小车3212上的摆动轴32124同轴设置，然后启动换向元件330带动底座3211平移，使一个摆动轴32124与摆杆3221分离进入到导向固定座324中，而另一个摆动轴32124从导向固定座324中移出与摆杆3221对接。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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