具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种巡检设备，请参考图1至图5，包括：机体1，机体1沿预定轨迹可移动地设置；环境检测组件6，环境检测组件6用于检测工况中的环境信息，环境检测组件6沿靠近或远离机体1的方向位置可调节地与机体1连接；机体1上设置有第一定位部10，环境检测组件6包括与第一定位部10相互配合的第二定位部60；在环境检测组件6朝向靠近机体1移动直至第一定位部10与第二定位部60相互连接时，对环境检测组件6进行定位。

根据本发明提供的巡检设备，包括机体1和环境检测组件6，机体1沿预定轨迹可移动地设置，环境检测组件6用于检测工况中的环境信息，环境检测组件6沿靠近或远离机体1的方向位置可调节地与机体1连接；机体1上设置有第一定位部10，环境检测组件6包括与第一定位部10相互配合的第二定位部60；在环境检测组件6朝向靠近机体1移动直至第一定位部10与第二定位部60相互连接时，对环境检测组件6进行定位。通过将环境检测组件6设置为沿靠近或远离机体1的方向位置可调节地与机体1连接，使环境检测组件6能够朝向远离机体1的方向伸出，对机体1周围的环境信息进行全方位检测，以检测机体工作环境中，不同位置的温湿度或者气体浓度或者气体成分等信息，大大提高了巡检设备的检测精度。

具体地，巡检设备还包括：驱动组件7，驱动组件7包括沿第一方向可移动设置的第一驱动部件70，第一驱动部件70的两端分别与机体1和环境检测组件6连接，通过第一驱动部件70驱动环境检测组件6移动。通过第一驱动部件70连接机体1和环境检测组件6，使第一驱动部件70带动环境检测组件6移动的过程中，使环境检测组件6与机体1之间定位连接或者将环境检测组件6推出。

为了减小巡检设备的整体体积，减小巡检设备的占用空间，机体1内设置有安装腔，第一驱动部件70安装在安装腔内，第一驱动部件70的至少部分由安装腔内伸出，以推动环境检测组件6朝向远离机体1的方向移动；或，第一驱动部件70回缩至安装腔内，以带动环境检测组件6朝向靠近机体1的方向移动。这样在第一驱动部件70回缩至安装腔内时，使环境检测组件6通过第二定位部60与第一定位部10相互连接，使巡检设备的整体体积更加紧凑，避免了第一驱动部件70始终保持在安装腔外侧而导致的第一驱动部件70会受到异物干扰的情况，当需要对不同位置的环境信息进行检测时，只需将第一驱动部件70由安装腔内伸出，使第一驱动部件70推动环境检测组件6移动，以对不同位置的环境信息进行检测。

进一步地，如图3所示，为了便于使第一驱动部件70与环境检测组件6连接，机体1上设置有与安装腔连通的通过孔102，第一定位部10位于通过孔102的侧方，第一驱动部件70穿过通过孔102后与环境检测组件6连接。具体地，第一驱动部件70的外表面与通过孔102的孔壁面相贴合，这样将第一驱动部件70的至少部分限位在通过孔102内，使第一驱动部件70能够沿着通过孔102的延伸方向进行伸缩，同时还能够带动第二定位部60精准地与第一定位部10连接。

在本发明提供的实施例中，第一驱动部件70为电推杆或活塞缸。这样通过杆体结构，使巡检设备的整体结构更加简单，方便控制第一驱动部件70的伸缩。

其中，如图1所示，环境检测组件6还包括：安装块61，第二定位部60设置在安装块61上；检测传感器66，检测传感器66安装在安装块61上，第一驱动部件70与安装块61连接。检测传感器66用于检测工况中的环境信息，利用安装块61承载检测传感器66，在安装块61与第一驱动部件70连接时，不会影响到检测传感器66与控制电路板之间的电连接。

在具体实施的过程中，驱动组件7还包括：第二驱动部件71，第二驱动部件71沿第二方向可移动地设置，第一方向和第二方向之间具有夹角，第二驱动部件71与检测传感器66驱动连接。通过设置第二驱动部件71，使检测传感器66能够沿第二方向移动，给予检测传感器66更多的自由度，与第一驱动部件70共同配合，实现检测传感器66检测位置的灵活控制。

如图2所示，安装块61上设置有安装通道610，第二驱动部件71安装在安装通道610内，第二驱动部件71的至少部分由安装通道610内伸出，以推动检测传感器66朝向远离安装块61的方向移动；或，第二驱动部件71回缩至安装通道610内，以带动检测传感器66朝向靠近安装块61的方向移动。这样在检测传感器66无需伸出检测时，可将第二驱动部件71回缩至安装通道610内，避免第二驱动部件71外露，当检测传感器66需要检测相对较远端位置的环境信息时，第二驱动部件71推动检测传感器66伸出，同时利用第二驱动部件71对检测传感器66进行支撑。

其中，安装块61的侧面上设置有与安装通道610连通的避让口611，第二驱动部件71穿过避让口611后与检测传感器66连接。第二驱动部件71的外表面与避让口611的内壁面相贴合，以在第二驱动部件71伸缩地过程中对第二驱动部件71进行导向。其中，安装块61的侧面上还设置有限位凹槽，在第二驱动部件71回缩至安装通道610内后，检测传感器66的至少部分位于限位凹槽内，以通过限位凹槽对检测传感器66进行支撑限位。

优选地，检测传感器66为多个，多个检测传感器66沿安装块61的周向方向间隔设置；第二驱动部件71为多个，多个第二驱动部件71与多个检测传感器66一一对应地设置。第二驱动部件71为电推杆或活塞缸。通过电推杆或活塞缸等杆体结构，结构简单且安装方便，便于控制检测传感器66的移动位置。

其中，巡检设备还包括：轨道2，机体1安装在轨道2上；机体1具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面与轨道2相对，第一定位部10设置在第二端面上。

在本发明提供的实施例中，第一定位部10为定位凹槽101；第二定位部60为定位凸起601，定位凸起601的至少部分插接在定位凹槽101内。定位凹槽101环绕通过孔102设置。方便对环境检测组件6进行定位。

具体地，环境检测组件6还包括：安装块61，安装块61沿靠近或远离机体1的方向可移动地设置，第二定位部60设置在安装块上；温湿度传感器63、气体传感器64和避障传感器65，温湿度传感器63、气体传感器64和避障传感器65均安装在安装块61上。具体地，第二定位部60由安装块61的安装端面上朝向靠近机体的方向凸出，第一驱动部件70与第二定位部60连接。通过温湿度传感器63对工作环境中的温度和湿度进行检测，通过气体传感器64，对工作环境中气体的成分和浓度，通过避障传感器65对障碍物进行检测，其中，避障传感器65为视觉传感器或激光传感器或红外线传感器或超声波传感器。

在本发明提供的实施例中，第一驱动部件70绕预定轴线可转动地设置，第一驱动部件70包括固定本体和可伸缩的驱动杆，驱动杆安装在固定本体上，固定本体安装在转盘上，转盘绕预定轴线可转动地设置，转盘安装在安装腔内，转盘通过电机轴驱动转动，转盘的圆周面上设置有齿槽，电机轴上设置有与齿槽啮合的齿轮，这样，使各个检测传感器能够检测不同位置，以提高巡检设备的检测精密性。

其中，巡检设备还包括：行走组件3，安装在机体1上，行走组件3的至少部分与轨道2连接，通过行走组件3带动机体1沿轨道2移动，行走组件3包括凸出块301，轨道2上设置有凸出块301相互插接的凹槽201，利用凸出块301与凹槽201之间的止挡作用，避免行走组件3在行走过程中打滑，避免了行走组件3在重力作用下容易发生形变。

具体地，行走组件3还包括：行走轮31，与机体1连接，行走轮31绕自身轴线可转动地设置，凸出块301设置在行走轮31的圆周面上。凸出块301为多个，多个凸出块301沿行走轮31的周向间隔设置。其中，凸出块301包括相对设置的第一侧面和第二侧面，凸出块301具有与圆周面连接的固定端和与凹槽201接触的自由端，由固定端至自由端的方向，第一侧面与第二侧面之间的垂直距离逐渐减小。

在具体实施时，沿凸出块301的插入方向，凹槽201的槽口逐渐减小。这样设置使凹槽201的槽壁面与凸出块301的外表面之间相互贴合，在行走轮31转动地过程中，凸出块301的外表面能够与凹槽201的槽壁面相互止挡，避免行走轮31在行走过程中打滑。

在本发明提供的实施例中，如图5所示，轨道2包括安装槽21，行走轮31的至少部分位于安装槽21内，凹槽201设置在安装槽21的槽底面上，行走轮31的至少部分侧端面与安装槽21的槽壁面接触。这样设置是为了避免行走轮31在安装槽21内悬空放置，通过安装槽21的槽壁面对行走轮31进行承托，减小凸出块301所承受的应力，提高巡检设备的使用寿命。优选地，安装槽21的槽壁面和行走轮31的侧端面上均涂覆有防静电涂层。

其中，行走组件3还包括：驱动轴32，绕自身轴线可转动地设置，驱动轴32的一端与机体1连接，驱动轴32的另一端与行走轮31驱动连接，通过驱动轴32驱动行走轮31转动；套筒33，套设在驱动轴32上，套筒33的端部与机体1连接，套筒33与驱动轴32之间设置有轴承，以使驱动轴32相对于套筒33转动。通过套筒33对驱动轴32进行保护作用，避免工作环境中的杂物对驱动轴32产生干涉。

在具体实施时，为了便于对行走组件3进行导向，巡检设备还包括：支撑架4，安装在机体1上；导向轮组5，设置在支撑架4上并位于行走组件3的侧方，导向轮组5的至少部分与轨道2接触，以对行走组件3进行导向。优选地，导向轮组5位于行走轮31的侧方。

在本发明提供的实施例中，轨道2包括相对设置的第一本体22和第二本体23，第一本体22和第二本体23之间通过连接板24连接，凹槽201设置在连接板24上，行走组件3的至少部分位于第一本体22和第二本体23之间；其中，第一本体22和/或第二本体23上均设置有导向槽25，导向槽25的延伸方向与轨道2的延伸方向一致，导向轮组5的至少部分位于导向槽25内。通过将导向轮组5限位在导向槽25内，导向轮组5与行走组件3之间通过支撑架4连接，以在行走轮31转动的过程中，通过导向轮组5对行走轮31进行导向，同时利用导向轮组5增加机体1与轨道2之间的连接稳定性。

具体地，第一本体22包括相对设置的第一侧面和第二侧面，第一侧面上设置有第一导向槽251，第二侧面上设置有第二导向槽252，导向轮组5包括第一导向轮51和第二导向轮52，第一导向轮51的至少部分位于第一导向槽251内，第二导向轮52的至少部分位于第二导向槽252内，第一导向轮51和第二导向轮52连接。

进一步地，如图4所示，第二本体23包括相对设置的第三侧面和第四侧面，第三侧面上设置有第一导向槽251，第四侧面上设置有第二导向槽252，导向轮组5包括第一导向轮51和第二导向轮52，第一导向轮51的至少部分位于第一导向槽251内，第二导向轮52的至少部分位于第二导向槽252内，第一导向轮51和第二导向轮52连接。这样设置在轨道2的两侧分别设置导向轮组5，通过两组相对的导向轮组5之间的夹持作用，避免导向轮组5由导向槽25内脱出，其中，导向轮组5优选为四组，两组导向轮组5位于轨道2的第一侧并位于一个行走轮31的两侧，另外两组导向轮组5位于轨道2的第二侧并位于另一个行走轮31的两侧。

在实际应用过程中，连接板24的两侧分别具有安装槽21，连接板24相对的两个侧面分别为两个安装槽21的槽底面，连接板24的两个侧面上分别设置有凹槽201，行走轮31为两个，两个行走轮31分别位于连接板24的两侧，这样以保证行走轮31不会在重力作用下发生倾斜，以保证行走稳定。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的巡检设备，包括机体1和环境检测组件6，机体1沿预定轨迹可移动地设置，环境检测组件6用于检测工况中的环境信息，环境检测组件6沿靠近或远离机体1的方向位置可调节地与机体1连接；机体1上设置有第一定位部10，环境检测组件6包括与第一定位部10相互配合的第二定位部60；在环境检测组件6朝向靠近机体1移动直至第一定位部10与第二定位部60相互连接时，对环境检测组件6进行定位。通过将环境检测组件6设置为沿靠近或远离机体1的方向位置可调节地与机体1连接，使环境检测组件6能够朝向远离机体1的方向伸出，对机体1周围的环境信息进行全方位检测，以检测机体工作环境中，不同位置的温湿度或者气体浓度或者气体成分等信息，大大提高了巡检设备的检测精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。