具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一

如图1所示的增压泵，包括机壳1，设置在机壳内的电机组件2，电机组件具有电机输出轴21，机壳1内设有与电机输出轴接触的、通电后能产生振动从而将电机输出轴工作时产生的振动进行抵消的压电作动器3，以及与压电作动器3电连接的自适应控制器4，所述压电作动器3的电信号强度由自适应控制器4控制，所述机壳1内设有用于检测机壳振动信号的加速度传感器，自适应控制器4控制根据加速度传感器采集的反馈信号，从而不断调整压电作动器3的电信号强度。

本实施例中，加速度传感器包括第一加速度传感器5a和第二加速度传感5b，第一加速度传感器5a和第二加速度传感器5b作为自适应控制器4的两个信号输入端，均与自适应控制器电连接。自适应控制器4可以采用RLS自适应算法或LMS自适应算法或FxLMS自适应算法或PID自适应控制算法，来根据两个加速度传感器采集的反馈信号，对压电作动器3的电信号强度进行调节控制。

另外，本实施例中，压电作动器3设有三个，沿电机输出轴21周向均匀分布。电机输出轴21上套有轴承22，三个压电作动器3的前端与轴承22接触，三个压电作动器3的尾端通过紧固装置6与机壳1内壁连接，机壳1内壁设有便于紧固装置6滑移的滑轨槽11，通过手动移动紧固装置6，当紧固装置6沿滑轨槽11时，可以带动压电作动器3沿电机输出轴轴向移动；三个压电作动器3可以同时移动，也可以分别移动，移动后三个压电作动器3可以在电机输出轴21轴向不同位置，参见图2所示。紧固装置6上设有轴向通孔61，压电作动器61的尾端能在轴向通孔内移动，紧固装置6上设有与轴向通孔61连通的、与轴向通孔垂直设置的限位孔，限位孔内设有能对压电作动器的尾端进行紧固限位的手动拧紧螺钉62。

在实时工况下，第一加速度传感器5a通过收集壳体的振动信号，然后传递到自适应控制器4内，作为自适应控制器4中的RLS自适应算法或LMS自适应算法或FxLMS自适应算法或PID自适应控制算法的信号输入端，而第二加速度传感器5b同样将收集到的振动信号传递到自适应控制器4的另一个信号输入端，作为自适应控制算法中的期望信号，经第一加速度传感器5a收集的输入信号经过自适应控制器4内部自适应算法的迭代运算，实时输出控制指令到压电作动器3，压电作动器3根据控制指令进行相应的动作输出，以抵消电机输出轴的振动，而振动控制开始后，来自第二加速度传感器5b收集到的实时振动信号和上一次迭代控制输出前的信号进行差值运算得到调节误差，通过得到的实时调节误差信号反馈到自适应控制算法的迭代当中，不断调整自适应算法的收敛情况，从而不断地优化控制信号的输出，即不断调节压电作动器3的动作方式，调整增压泵的整体振动控制效果趋于最优。

另外考虑到电机输出轴在工作当中，不同位置发生动态振动幅度也有不同，为了能更有针对性地控制电机输出轴的振动来提高整机振动控制水平，本实施例中，通过移动压电作动器，使压电作动器3作用在电机输出轴振动最显著的部位，从而更加有效地针对电机输出轴上振动较大的地方进行作用，从而更有效的抑制整机的振动，三个压电作动器3可以作用在电机输出轴三个不同位置。而电机输出轴振动最显著的部位，可以通过位移传感器进行检测。

实施例二

与实施例一不同的是，紧固装置6连接有驱动装置7，驱动装置7可以驱动紧固装置6沿滑轨槽11移动，从而驱使压电作动器沿电机输出轴轴向移动，驱动装置7为电动推杆，参见图3所示。