具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1～图3。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

如图1～图2所示，本实施例提供一种继电器控制方法，应用于n个串联继电器的控制，所述继电器控制方法包括：

继电器输出状态为开时，各继电器闭合，其中，各继电器分别被设置为各继电器输出状态为开时对应的最后一个闭合的继电器；

继电器输出状态为关时，各继电器断开，其中，各继电器分别被设置为各继电器输出状态为关时对应的第一个断开的继电器。

具体地，如图1所示，作为示例，本实施例以4个继电器为例，分别为第一继电器S1、第二继电器S2、第三继电器S3及第四继电器S4，各继电器依次串联；在实际使用中，继电器的数量n不小于2，即n为大于等于2的自然数。

具体地，如图2所示，设置第一继电器控制数组ON_end[n]及第二继电器控制数组OFF_first[n]，数组中包含的控制值数量与继电器的数量n一致；在本实施例中，所述第一继电器控制数组ON_end[n]为ON_end[4]，所述第二继电器控制数组OFF_first[n]为OFF_first[4]。所述第一继电器控制数组ON_end[4]包括与各继电器一一对应的4个控制值，在本实施例中，所述第一继电器控制数组ON_end[4]的初始值为[1，0，0，0]，其中，1表示对应继电器最后一个闭合，0表示对应继电器不是最后一个闭合，即在初始阶段，第一个继电器S1最后一个闭合；所述第二继电器控制数组OFF_first[4]包括与各继电器一一对应的4个控制值，在本实施例中，所述第二继电器控制数组OFF_first[4]的初始值为[0，1，0，0]，1表示对应继电器第一个断开，0表示对应继电器不是第一个断开，即在初始阶段，第二个继电器S2第一个断开。

需要说明的是，在本实施例中所述第一继电器控制数组ON_end[4]及所述第二继电器控制数组OFF_first[4]的初始值分别设置为[1，0，0，0]及[0，1，0，0]，在实际使用中，控制值1对应的继电器可以是任意一个，两者不存在任何关系，也不存在任何限制。在本实施例中采用数值1作为有效信号，在实际使用中可以采用其他数值或者标识符来表示，不以本实施例为限。

具体地，当下一继电器输出状态为开时，检测当前继电器输出状态。

更具体地，若当前继电器输出状态为开，则保持当前继电器控制状态，各继电器的控制信号不变，保持所述第一继电器控制数组ON_end[n]不变。

更具体地，若当前继电器输出状态为关，则基于所述第一继电器控制数组ON_end[n]将其中控制值对应为0的(n-1)个继电器闭合，在本实施例中，所述第二继电器S2、所述第三继电器S3及所述第四继电器S4闭合，闭合的顺序可依次、逐个或同时，在此不一一限定。经过第一时间段的延时后基于所述第一继电器控制数组ON_end[n]将最后一个继电器(即所述第一继电器S1)闭合。随后更新所述第一继电器控制数组ON_end[n]，将下一次继电器输出状态为开时最后一个闭合的继电器设置为另一个，在本实施例中，各继电器按照串联的顺序依次循环在最后一个闭合，更新后的所述第一继电器控制数组ON_end[4]为[0，1，0，0]，即第二次继电器输出状态为开时所述第二继电器S2最后一个闭合，依次类推，第三次继电器输出状态为开时所述第一继电器控制数组ON_end[4]为[0，0，1，0]，所述第三继电器S3最后一个闭合；第四次继电器输出状态为开时所述第一继电器控制数组ON_end[4]为[0，0，0，1]，所述第四继电器S4最后一个闭合；第五次继电器输出状态为开时所述第一继电器控制数组ON_end[4]为[1，0，0，0]，所述第一继电器S1最后一个闭合……；由此，可使得每次继电器输出状态为开时对应最后一个闭合的继电器都是变化的，且分布概率是相同，接通回路时产生的电弧可均摊到每个继电器上，可大大提高各继电器的寿命，进而提高安全继电器的寿命。

需要说明的是，所述第一继电器控制数组ON_end[n]更新时数值1对应的继电器位置可按照继电器的连接顺序逐个传递，也可以跳跃传递，也可以无序传递，传递方向也不限；在实际使用中可根据需要设定传递顺序以使得各继电器依次按照一定的顺序在最后一个闭合即可，不以本实施例为限。

需要说明的是，在本实施例中，所述第一时间段大于继电器的响应时间。

具体地，当下一继电器输出状态为关时，检测当前继电器输出状态。

更具体地，若当前继电器输出状态为关，则保持当前继电器控制状态，各继电器的控制信号不变，保持所述第二继电器控制数组OFF_first[n]不变。

更具体地，若当前继电器输出状态为开，则基于所述第二继电器控制数组OFF_first[n]将其中控制值对应为1的1个继电器断开，在本实施例中，所述第二继电器S2第一个断开。经过第二时间段的延时后基于所述第二继电器控制数组OFF_first[n]将其中控制值对应为0的(n-1)个继电器断开，在本实施例中，所述第一继电器S1、所述第三继电器S3及所述第四继电器S4断开，断开的顺序可依次、逐个或同时，在此不一一限定。随后更新所述第二继电器控制数组OFF_first[n]，将下一次继电器输出状态为关时第一个断开的继电器设置为另一个，在本实施例中，各继电器按照串联的顺序依次循环在第一个断开，更新后的所述第二继电器控制数组OFF_first[4]为[0，0，1，0]，即第二次继电器输出状态为关时所述第三继电器S3第一个断开，依次类推，第四次继电器输出状态为关时所述第二继电器控制数组OFF_first[4]为[0，0，0，1]，所述第四继电器S4第一个断开；第四次继电器输出状态为关时所述第二继电器控制数组OFF_first[4]为[1，0，0，0]，所述第一继电器S1第一个断开；第五次继电器输出状态为关时所述第二继电器控制数组OFF_first[4]为[0，1，0，0]，所述第二继电器S2第一个断开……；由此，可使得每次继电器输出状态为关时对应第一个断开的继电器都是变化的，且分布概率是相同，切断回路时产生的电弧可均摊到每个继电器上，可大大提高各继电器的寿命，进而提高安全继电器的寿命。

需要说明的是，所述第二继电器控制数组OFF_first[n]更新时数值1对应的继电器位置可按照继电器的连接顺序逐个传递，也可以跳跃传递，也可以无序传递，传递方向也不限；在实际使用中可根据需要设定传递顺序以使得各继电器依次按照一定的顺序在第一个断开即可，不以本实施例为限。

需要说明的是，在本实施例中，所述第二时间段大于继电器的响应时间，且所述第二时间段与所述第一时间段可以相同，也可以不相同。

实施例二

如图3所示，本实施例提供一种继电器控制模块，所述继电器控制模块至少包括：

至少两个依次串联的继电器，以及继电器控制器1。

如图3所示，各继电器依次串联，以确保电路的安全性。

具体地，在本实施例中，继电器的数量设定为4个，分别为第一继电器S1、第二继电器S2、第三继电器S3及第四继电器S4。

如图3所示，所述继电器控制器1分别连接各继电器的控制端，用于控制各继电器的开关，并在输出状态为开时将各继电器依次设置为最后一个闭合，在输出状态为关时将各继电器依次设置为第一个断开。

具体地，在本实施例中，所述继电器控制器1包括检测单元11及逻辑控制单元12。所述检测单元11连接串联的继电器的输出端，检测继电器的输出状态。所述逻辑控制单元12连接所述检测单元11的输出端，基于所述检测单元11输出的检测结果控制继电器的开关顺序，具体原理参见实施例一，在此不一一赘述。

实施例三

本实施例提供一种功能安全电路，所述功能安全电路至少包括实施例二所述的继电器控制模块，各继电器作为功能安全电路的继电器输出，其它结构在此不一一赘述，由此在提升继电器寿命的同时，可提升功能安全电路的使用寿命。

综上所述，本发明提供一种继电器控制方法、继电器控制模块及功能安全电路，包括：继电器输出状态为开时，各继电器闭合，其中，各继电器分别被设置为各继电器输出状态为开时对应的最后一个闭合的继电器；继电器输出状态为关时，各继电器断开，其中，各继电器分别被设置为各继电器输出状态为关时对应的第一个断开的继电器。本发明的继电器控制方法、继电器控制模块及功能安全电路对各继电器接通和断开的顺序进行编制，使得各继电器依次最后一个闭合和第一个断开，进而对切断回路和接通回路时产生的电弧进行平摊，使得各继电器的寿命平均化，以此确保整个功能安全电路的使用寿命。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。