一种数据处理方法及装置

文档序号:516943 发布日期:2021-05-28 浏览:3次 >En<

阅读说明:本技术 一种数据处理方法及装置 (Data processing method and device ) 是由 孟伟 刘明 于 2021-01-08 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种数据处理方法及装置,其中,该方法包括:根据数据的优先级将该数据存放到不同优先级对应的发送队列中;分别确定接入基站的多条通路的通路质量;根据该多条通路的通路质量优先发送高优先级对应的该发送队列中的数据,可以解决相关技术中终端通过多条通路接入基站,而基站接入终端的数量和带宽是有限的,使得关键紧急或重要数据无法及时传输的问题,通过将不同优先级的数据存储到不同等级的发送队列中,选取通路质量高的通路发送高优先级的数据,重要数据优先发送,确保重要数据的及时传输。(The invention provides a data processing method and a data processing device, wherein the method comprises the following steps: storing the data into sending queues corresponding to different priorities according to the priorities of the data; respectively determining the path quality of a plurality of paths accessed to the base station; the method comprises the steps that data in a sending queue corresponding to a high priority level are sent preferentially according to the quality of the paths, the problem that in the related technology, a terminal accesses a base station through the paths, the number and the bandwidth of the base station access terminals are limited, and therefore critical emergency or important data cannot be transmitted in time can be solved.)

一种数据处理方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域,具体而言,涉及一种数据处理方法及装置。

背景技术

目前5G的应用环境下,多个5G的视频终端都会各自接入到5G基站下,相比于以往的4G基站,5G基站的部署更加的密集与小巧。

一个终端系统可能会通过若干个5G基站一起接入到5G网络,基站接入终端的数量和带宽是有限的,周围人群及环境的变化会导致不同时刻当前基站可承载的终端及有效带宽是不同的,使得关键紧急的报警数据、关键数据帧等无法及时传输。

针对相关技术中终端通过多条通路接入基站,而基站接入终端的数量和带宽是有限的,使得关键紧急或重要数据无法及时传输的问题,尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置,以至少解决相关技术中终端通过多条通路接入基站,而基站接入终端的数量和带宽是有限的,使得关键紧急或重要数据无法及时传输的问题。

根据本发明的一个实施例,提供了一种数据处理方法,包括:

根据数据的优先级将所述数据存放到不同优先级对应的发送队列中;

分别确定接入基站的多条通路的通路质量;

根据所述多条通路的通路质量优先发送高优先级对应的所述发送队列中的数据。

可选地,分别确定接入基站的多条通路的通路质量包括:

获取设备节点之间的D2D信号强度、所处的网络模式以及所处网络的信噪比;

分别根据所述D2D信号强度、所述网络模式以及所述信噪比确定所述多条通路的通路质量。

可选地,分别根据所述D2D信号强度、所述网络模式以及所述信噪比确定所述多条通路的通路质量包括:

若所述多条通路的目标通路为直接接入基站,将所述网络模式与所述信噪比的乘积确定为所述目标通路的通路质量;

若所述目标通路为通过设备接入基站,将所述D2D信号强度、所述网络模式以及所述信噪比的乘积确定为所述目标通路的通路质量。

可选地,在根据数据的优先级将所述数据存放到不同优先级对应的发送队列中之前,所述方法还包括:

根据所述数据的重要程度将所述数据进行优先级分类,至少得到优先级从高到低的第一优先级、第二优先级以及第三优先级;

为所述第一优先级设置对应的第一发送队列,为所述第二优先级设置对应的第二发送队列,以及为所述第三优先级设置对应的第三发送队列。

可选地,根据所述多条通路的通路质量优先发送高优先级对应的所述发送队列中的数据包括:

若所述第一发送队列中存在待发送数据,通过通路质量最高的第一级通路发送所述第一发送队列中的所述待发送数据;

若所述第二发送队列和/或所述第三发送队列中存在待发送数据,通过所述多条通路中除所述第一级通路之外的通路发送所述第二发送队列和/或第三发送队列中的所述待发送数据。

可选地,通过所述多条通路中除所述第一级通路之外的通路发送所述第二发送队列和/或第三发送队列中的所述待发送数据包括:

若所述第二发送队列中存在所述待发送数据且所述第三发送队列中不存在所述待发送数据,通过所述多条通路中除所述第一级通路与通路质量最低的第三级通路之外的第二级通路发送所述第二发送队列中的所述待发送数据;

若所述第二发送队列中存在所述待发送数据且所述第三发送队列中存在所述待发送数据,通过所述第二级通路发送所述第二发送队列中的所述待发送数据以及通过所述第三级通路发送所述第三发送队列中的所述待发送数据;

若所述第二发送队列中不存在所述待发送数据且所述第三发送队列中存在所述待发送数据,通过所述第二级通路以及所述第三级通路发送所述第三发送队列中的所述待发送数据。

可选地,所述方法还包括:

为所述第一发送队列设置用于监测是否存在待发送数据的第一监控线程;

为所述第二发送队列与所述第三发送队列设置用于监测是否存在待发送数据的第二监控线程。

根据本发明的另一个实施例,还提供了一种数据处理装置,包括:

存放模块,用于根据数据的优先级将所述数据存放到不同优先级对应的发送队列中;

确定模块,用于分别确定接入基站的多条通路的通路质量;

发送模块,用于根据所述多条通路的通路质量优先发送高优先级对应的所述发送队列中的数据。

可选地,所述确定模块包括:

获取子模块,用于获取设备节点之间的D2D信号强度、所处的网络模式以及所处网络的信噪比;

确定子模块,用于分别根据所述D2D信号强度、所述网络模式以及所述信噪比确定所述多条通路的通路质量。

可选地,所述确定子模块包括:

第一确定单元,用于若所述多条通路的目标通路为直接接入基站,将所述网络模式与所述信噪比的乘积确定为所述目标通路的通路质量;

第二确定单元,用于若所述目标通路为通过设备接入基站,将所述D2D信号强度、所述网络模式以及所述信噪比的乘积确定为所述目标通路的通路质量。

可选地,在根据数据的优先级将所述数据存放到不同优先级对应的发送队列中之前,所述装置还包括:

分类模块,用于根据所述数据的重要程度将所述数据进行优先级分类,至少得到优先级从高到低的第一优先级、第二优先级以及第三优先级;

第一设置模块,用于为所述第一优先级设置对应的第一发送队列,为所述第二优先级设置对应的第二发送队列,以及为所述第三优先级设置对应的第三发送队列。

可选地,所述发送模块包括:

第一发送子模块,用于若所述第一发送队列中存在待发送数据,通过通路质量最高的第一级通路发送所述第一发送队列中的所述待发送数据;

第二发送子模块,用于若所述第二发送队列和/或所述第三发送队列中存在待发送数据,通过所述多条通路中除所述第一级通路之外的通路发送所述第二发送队列和/或第三发送队列中的所述待发送数据。

可选地,所述第二发送子模块包括:

第一发送单元,用于若所述第二发送队列中存在所述待发送数据且所述第三发送队列中不存在所述待发送数据,通过所述多条通路中除所述第一级通路与通路质量最低的第三级通路之外的第二级通路发送所述第二发送队列中的所述待发送数据;

第二发送单元,用于若所述第二发送队列中存在所述待发送数据且所述第三发送队列中存在所述待发送数据,通过所述第二级通路发送所述第二发送队列中的所述待发送数据以及通过所述第三级通路发送所述第三发送队列中的所述待发送数据;

第三发送单元,用于若所述第二发送队列中不存在所述待发送数据且所述第三发送队列中存在所述待发送数据,通过所述第二级通路以及所述第三级通路发送所述第三发送队列中的所述待发送数据。

可选地,所述装置还包括:

第二设置模块,用于为所述第一发送队列设置用于监测是否存在待发送数据的第一监控线程;

第三设置模块,用于为所述第二发送队列与所述第三发送队列设置用于监测是否存在待发送数据的第二监控线程。

根据本发明的又一个实施例,还提供了一种计算机可读的存储介质,所述存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明,根据数据的优先级将所述数据存放到不同优先级对应的发送队列中;分别确定接入基站的多条通路的通路质量;根据所述多条通路的通路质量优先发送高优先级对应的所述发送队列中的数据,可以解决相关技术中终端通过多条通路接入基站,而基站接入终端的数量和带宽是有限的,使得关键紧急或重要数据无法及时传输的问题,通过将不同优先级的数据存储到不同等级的发送队列中,选取通路质量高的通路发送高优先级的数据,重要数据优先发送,确保重要数据的及时传输。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1是本发明实施例的数据处理方法的移动终端的硬件结构框图;

图2是根据本发明实施例的数据处理方法的流程图;

图3是根据本发明实施例的5G网络的示意图;

图4是根据本发明实施例的5G局域网网络的示意图;

图5是根据本发明实施例的数据存储的流程图;

图6是根据本发明实施例的数据处理装置的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例,图1是本发明实施例的数据处理方法的移动终端的硬件结构框图,如图1所示,移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104,可选地,上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解,图1所示的结构仅为示意,其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如,移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件,或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序,例如,应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中的数据处理方法对应的计算机程序,处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中,传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller,简称为NIC),其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中,传输装置106可以为射频(Radio Frequency,简称为RF)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的数据处理方法,图2是根据本发明实施例的数据处理方法的流程图,如图2所示,该流程包括如下步骤:

步骤S202,根据数据的优先级将所述数据存放到不同优先级对应的发送队列中;

图3是根据本发明实施例的5G网络的示意图,如图3所示,本发明实施例中的数据主要针对5G数据,终端可以通过多条通路连接到5G网络,即终端可能会通过若干个5G基站一起接入到5G网络,具体的,可以根据数据的主要程度划分优先级,即重要程度越大的数据,优先级越高,重要程度越低的数据优先级越低。

步骤S204,分别确定接入基站的多条通路的通路质量;

步骤S206,根据所述多条通路的通路质量优先发送高优先级对应的所述发送队列中的数据。

通过上述步骤S202至S206,根据数据的优先级将所述数据存放到不同优先级对应的发送队列中;分别确定接入基站的多条通路的通路质量;根据所述多条通路的通路质量优先发送高优先级对应的所述发送队列中的数据,可以解决相关技术中终端通过多条通路接入基站,而基站接入终端的数量和带宽是有限的,使得关键紧急或重要数据无法及时传输的问题,通过将不同优先级的数据存储到不同等级的发送队列中,选取通路质量高的通路发送高优先级的数据,重要数据优先发送,确保重要数据的及时传输。

本发明实施例中,上述S204具体可以包括:

S2041,获取设备节点之间的D2D(Data To Data)信号强度、所处的网络模式以及所处网络的信噪比;

S2042,分别根据所述D2D信号强度、所述网络模式以及所述信噪比确定所述多条通路的通路质量,进一步的,若所述多条通路的目标通路为直接接入基站,将所述网络模式与所述信噪比的乘积确定为所述目标通路的通路质量;若所述目标通路为通过设备接入基站,将所述D2D信号强度、所述网络模式以及所述信噪比的乘积确定为所述目标通路的通路质量。

在一可选的实施例中,在根据数据的优先级将所述数据存放到不同优先级对应的发送队列中之前,根据所述数据的重要程度将所述数据进行优先级分类,至少得到优先级从高到低的第一优先级、第二优先级以及第三优先级;为所述第一优先级设置对应的第一发送队列,为所述第二优先级设置对应的第二发送队列,以及为所述第三优先级设置对应的第三发送队列。

本发明实施例中,上述S206具体可以包括:

S2061,若所述第一发送队列中存在待发送数据,通过通路质量最高的第一级通路发送所述第一发送队列中的所述待发送数据;

S2062,若所述第二发送队列和/或所述第三发送队列中存在待发送数据,通过所述多条通路中除所述第一级通路之外的通路发送所述第二发送队列和/或第三发送队列中的所述待发送数据,进一步的,若所述第二发送队列中存在所述待发送数据且所述第三发送队列中不存在所述待发送数据,通过所述多条通路中除所述第一级通路与通路质量最低的第三级通路之外的第二级通路发送所述第二发送队列中的所述待发送数据;若所述第二发送队列中存在所述待发送数据且所述第三发送队列中存在所述待发送数据,通过所述第二级通路发送所述第二发送队列中的所述待发送数据以及通过所述第三级通路发送所述第三发送队列中的所述待发送数据;若所述第二发送队列中不存在所述待发送数据且所述第三发送队列中存在所述待发送数据,通过所述第二级通路以及所述第三级通路发送所述第三发送队列中的所述待发送数据。

在另一可选的实施例中,为所述第一发送队列设置用于监测是否存在待发送数据的第一监控线程,为所述第二发送队列与所述第三发送队列设置用于监测是否存在待发送数据的第二监控线程。

将5G终端产生的数据进行优先级分类,如报警类数据、I帧类型数据重要程度最高的设置为第1级优先级,各个终端在接收到该类型数据时需要最高优先级发送或者转发出去。

其他实时视频类数据帧如B帧、P帧设置为第二优先级。最后一种网络缓存类数据设置为第三优先级,不紧急且对实时性要求不高,只需要完整发送出去即可。

图4是根据本发明实施例的5G局域网网络的示意图,各类5G终端通过D2D技术构建为如图4所示的5G局域网网络。

每个5G终端根据定义的优先级类型设置对应的发送队列,用以分别存放各优先级的监控数据。图5是根据本发明实施例的数据存储的流程图,如图5所示,包括:

步骤S501,D2D功能初始化,与周围设备节点构建局域网网络,蜂窝网络初始化并连接记载;

步骤S502,计算设备本身到记载的多条通路的通路质量,并一设备ID为索引进行保存;

步骤S503,通过D2D广播自身的网络故障描述、设备ID以及信号SINR;

步骤S504,判断是否有D2D消息,在判断结果为是的情况下,执行步骤S505,否则返回步骤S502;

步骤S505,判断D2D消息是否为广播类型,在判断结果为是的情况下,执行步骤S506,否则执行步骤S508;

步骤S506,解析D2D消息对应的设备节点的网络工作模式、信号与干扰信噪比(Signal to Interference plus Noise Ratio,简称为SINR)、D2D信号强度,并根据网络工作模式、SINR、D2D信号强度计算通路质量;

步骤S507,以设备ID为索引更新通路质量;

步骤S508,单播数据帧解析头部,确认数据转发优先级;

步骤S509,将转发数据存放至对应优先级队列中。

各设备中的路由模块会基于设备节点之间的D2D信号强度、设备所处的网络模式(2G、3G、4G、5G SA、5G NSA)以及设备所处网络的信噪比SINR,定期更新当前各通路的质量情况,百分100为最好。

以设备B为例,该设备B各通路质量举例说明:设备B发送通道一共有4条通路,分别是:

设备B——>基站A;

设备B——>设备C——>基站C;

设备B——>设备A——>基站D;

设备B——>设备D——>基站D。

通路质量的计算公式为:

某通路质量=D2D信号强度(如果存在连接)*当前5G模组工作模式系数*SINR(信噪比)。

5G模组工作模式系数汇总如下:

NR-SA(5G独立组网模式):0.95;

NR-NSA(5G非独立组网模式):0.8;

LTE-FDD(Long Term Evolution-Frequency Division Duplexing,长期演进):0.65;

LTE-TDD(Time Division Duplexing):0.6;

联通3G:0.4;

电信3G:0.35;

其余2G网络:0.15。

例如,设备B当前连接基站A所处在5G-SA网络,SINR(信噪比)为0.8,因和基站A的连接不存在D2D链路,所以该通路的质量为:0.95*0.8=0.76通路质量非常好。

另一条通路设备B——>设备C——>基站C,假设设备和设备C之间D2D信号强度是0.6,设备C所连接基站C的4G TDD网络,SINR为0.9,则该通路的质量为:0.6*0.6*0.9=0.324,很明显该通道的传输质量不如第一条通路。

数据发送模块针对第一优先级数据会设计一个单独的监控线程,一旦检测到第一发送队列有数据待发送(可能是自身产生、也可能是其他节点转发过来)立刻将该数据取出从最优通路发出,直至发送完毕。对于第二、第三优先级发送队列,共同使用一个监控线控,该线程会优先保证第二优先级队列数据的发送,当检测到第二优先级队列有待发送数据时,会将该数据分发到所有次优先级通路上,多个通路质量较优的通路并行发送数据,确保数据最大程度实时发送出去。

对于非紧急且对实时性无要求的第三优先级的数据,监控线程3在检测到第三优先级队列有待送数据时,会判断下当前第二优先级队列是否有数据发送,如果没有则会将据分发到第三优先级通路和三分之一第二优先级通路上。如果第二优先级队列当前发送任务繁重(发送队列没有空闲)则仅通过第三优先级通道发送。考虑到第三优先级通路质量较差,如果发送失败则继续放到第三优先级待发送队列等待下次发送,其中,三分之一为经验值,也可以是其他比例,用于在不影响第二通路实时性情况下发送第三优先级资源。

基于5G D2D构建的局域网网络,基于5G蜂窝模块的工作模式、信噪比及D2D链路间信号强度确定通路质量,基于通路质量确定传输数据的通路,通过不同优先级通道实现各分类数据高效传输,按优先级高效并行发送数据。

实施例2

根据本发明的另一个实施例,还提供了一种数据处理装置,图6是根据本发明实施例的数据处理装置的框图,如图6所示,包括:

存放模块62,用于根据数据的优先级将所述数据存放到不同优先级对应的发送队列中;

确定模块64,用于分别确定接入基站的多条通路的通路质量;

发送模块66,用于根据所述多条通路的通路质量优先发送高优先级对应的所述发送队列中的数据。

可选地,所述确定模块64包括:

获取子模块,用于获取设备节点之间的D2D信号强度、所处的网络模式以及所处网络的信噪比;

确定子模块,用于分别根据所述D2D信号强度、所述网络模式以及所述信噪比确定所述多条通路的通路质量。

可选地,所述确定子模块包括:

第一确定单元,用于若所述多条通路的目标通路为直接接入基站,将所述网络模式与所述信噪比的乘积确定为所述目标通路的通路质量;

第二确定单元,用于若所述目标通路为通过设备接入基站,将所述D2D信号强度、所述网络模式以及所述信噪比的乘积确定为所述目标通路的通路质量。

可选地,所述装置还包括:

分类模块,用于根据所述数据的重要程度将所述数据进行优先级分类,至少得到优先级从高到低的第一优先级、第二优先级以及第三优先级;

第一设置模块,用于为所述第一优先级设置对应的第一发送队列,为所述第二优先级设置对应的第二发送队列,以及为所述第三优先级设置对应的第三发送队列。

可选地,所述发送模块66包括:

第一发送子模块,用于若所述第一发送队列中存在待发送数据,通过通路质量最高的第一级通路发送所述第一发送队列中的所述待发送数据;

第二发送子模块,用于若所述第二发送队列和/或所述第三发送队列中存在待发送数据,通过所述多条通路中除所述第一级通路之外的通路发送所述第二发送队列和/或第三发送队列中的所述待发送数据。

可选地,所述第二发送子模块包括:

第一发送单元,用于若所述第二发送队列中存在所述待发送数据且所述第三发送队列中不存在所述待发送数据,通过所述多条通路中除所述第一级通路与通路质量最低的第三级通路之外的第二级通路发送所述第二发送队列中的所述待发送数据;

第二发送单元,用于若所述第二发送队列中存在所述待发送数据且所述第三发送队列中存在所述待发送数据,通过所述第二级通路发送所述第二发送队列中的所述待发送数据以及通过所述第三级通路发送所述第三发送队列中的所述待发送数据;

第三发送单元,用于若所述第二发送队列中不存在所述待发送数据且所述第三发送队列中存在所述待发送数据,通过所述第二级通路以及所述第三级通路发送所述第三发送队列中的所述待发送数据。

可选地,所述装置还包括:

第二设置模块,用于为所述第一发送队列设置用于监测是否存在待发送数据的第一监控线程;

第三设置模块,用于为所述第二发送队列与所述第三发送队列设置用于监测是否存在待发送数据的第二监控线程。

需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质,该存储介质中存储有计算机程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地,在本实施例中,上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序:

S1,根据数据的优先级将所述数据存放到不同优先级对应的发送队列中;

S2,分别确定接入基站的多条通路的通路质量;

S3,根据所述多条通路的通路质量优先发送高优先级对应的所述发送队列中的数据。

可选地,在本实施例中,上述存储介质可以包括但不限于:U盘、只读存储器(Read-Only Memory,简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,该存储器中存储有计算机程序,该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地,上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备,其中,该传输设备和上述处理器连接,该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地,在本实施例中,上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤:

S1,根据数据的优先级将所述数据存放到不同优先级对应的发送队列中;

S2,分别确定接入基站的多条通路的通路质量;

S3,根据所述多条通路的通路质量优先发送高优先级对应的所述发送队列中的数据。

可选地,本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例,本实施例在此不再赘述。

显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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