具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1-3所示，图1示出了清洁头100的结构，图2示出了清洁头100的剖面结构。清洁头100包括壳体110以及与壳体110连接的刷棒120，壳体110连接有转接头200，从正向看，转接头200垂直在刷棒120的轴向中心O，通过转接头200连接到连接杆(未示出)，连接杆再连接到负压装置(未示出)上构成吸尘器。

壳体110限定出腔体111，刷棒120至少部分地容置在腔体111内。壳体110位于腔体111的两端具有第一侧板11和第二侧板12，壳体110位于腔体111的上方具有顶板13，壳体110位于腔体111的后方具有后侧部分14，顶板13、后侧部分14、第一侧板11、第二侧板12共同限定出腔体111的开口112，刷棒120通过开口112露出。第一侧板11和第二侧板12可以与后侧部分14一体形成而得。

在后侧部分14的底面位置处还设有滚轮15，滚轮15部分地容纳在壳体110内并且下方部分伸出壳体110底面，滚轮15使壳体110略微地悬空以使得壳体110与待清洁面具有微小的间隙。

结合图4，刷棒120具有第一端41和第二端42，刷棒120沿着轴向中心O横向设置，第一端41连接在第一侧板11上，第二端42连接在第二侧板12上，刷棒120的下端与后侧部分14的底面构成了杂物入口16，刷棒120与后侧部分14则共同限定出杂物收集腔17。后侧部分14设有杂物出口141，杂物出口141连通杂物收集腔17。刷棒120绕旋转轴线O转动的过程中，会将附在待清洁面上的杂物扫刷到杂物收集腔17中，负压装置产生负压，使得位于杂物收集腔17内的杂物从杂物出口141进入到负压装置中，并通过负压装置对脏空气过滤，过滤后的空气从负压装置上的出气口排除。

结合图5，刷棒120包括外筒21以及设置在外筒21外周的柔性刷层22，通过柔性刷层22来清扫或者沾附那些附在待清洁面上的杂物。刷棒120通过电机23来驱动而相对于壳体110旋转。电机23至少部分地设置在外筒21内，在本发明具体实施方式中，电机23完全地设置在外筒21内。电机23包括定子231和转子232，转子232连接外筒21，用以驱使所述外筒21旋转，而定子231则相对于壳体110固定，如此，清洁头100工作时，定子231相对壳体110不动，而转子232使得刷棒120旋转。电机23可选用外转子电机23。

外筒21的第一端部211与第一侧板11转动连接。在第一侧板11固定有轴连接器30，轴连接器30与刷棒120的第一端41插接以实现刷棒120与第一侧板11转动连接。

外筒21的第二端部212设置有电连接器24，电连接器24包括外壳241以及通过外壳241安装的电连接点242，外壳241作为端壳，其与外筒21的第二端部212通过轴承25转动连接。电连接器24与电机23电连接，电连接器24用于与第二侧板12上的另一电连接器123电连接，另一电连接器123可与负压装置电连接，从而通过电连接器24实现外部电源和/或控制信号输入到电机23而使电机23工作或被控制。

电连接器24通过套筒26与定子231固定，从而实现电连接器24与定子231相对固定，使得电机23的重心大致位于外筒21的轴向中心处，刷棒120的重心位置一般随着电机23位置的改变而改变，当电机23重心大致位于外筒21的轴向中心处时，刷棒120的重心大致位于轴向中心处，因此，使用者在推动清洁头100沿着待清洁表面移动的过程中，推力与刷棒120的重心交汇，不易使清洁头100偏向一端，更省力。当然，在不考虑重心带来的效果时，电连接器24也可以与定子231直接固定。

一并参阅图6，第二侧板12具有插槽121，插槽121朝向腔体111的开口112，刷棒120从开口112置入腔体111中，刷棒120的第一端41倾斜地与轴连接器30插接，位于第二端42的电连接器24则置于插槽121中，实现电连接器24与第二侧板12上的另一电连接器123电连接。在第二侧板12上连接有压板31，压板31用于将电连接器24压紧固定在插槽121中，使用者可以打开压板31，从而从腔体111中取出刷棒120清洗或维修。可以理解的是，刷棒120的第一端部也可以同样地被设置在第一侧板11上的另一压板31压紧，使得刷棒120的第一端部可旋转地连接在第一侧板11上。

在本实施方式中，压板31的一端与第二侧板12铰接以便于压板31转动而使压板31将电连接器24压紧在插槽121中或者使压板31解除对电连接器24的压紧状态。在第二侧板12上设有活动扣32(图1)，活动扣32用于将压板31的另一端扣紧或释放，压板31处于被扣紧状态时，电连接器24压紧在所述插槽121中，压板31处于被释放状态时，电连接器24被解除压紧状态。

一并参阅图7，在活动扣32上设有第一磁性体51，在压板31上设有与第一磁性体51位置对应的第二磁性体52，第一磁性体51与第二磁性体52的同一极相对，在活动扣32释放压板后，第一磁性体51与第二磁性体52相斥而使压板弹起。可以理解的是，第一磁性体51还可以设置在第二侧板12上。

活动扣32延伸出第二侧板12的外侧面以供使用者按压。活动扣32包括滑动部321以及卡勾部322，滑动部321的滑动方向与第二侧板12平行，使用者在第二侧板12的外侧面并沿着外侧面按压活动扣32。压板31具有滑槽301，在滑槽301的侧壁形成有卡舌302，卡勾部322插入到滑槽301中并在滑槽301内移动，实现卡勾部322与卡舌302卡接或者脱离。第一磁性体51设置在卡勾部322上，第二磁性体52设置在滑槽301的底面。活动扣32连接有预紧弹簧33，预紧弹簧33为活动扣32提供预紧力，使得活动扣32保持对压板31的另一端扣紧状态。

可以理解的是，在其他的实施方式中，在第一侧板11上同样也可以设置有一个插槽，该插槽形状可以大致为半圆形，并在第一侧板11上也设置有另一压板，刷棒120的第一端部可以插入到第一侧板11的插槽中，并被设置在第一侧板11上的另一压板压紧，使得刷棒120的第一端部可旋转地连接在第一侧板11上。

可以理解的是，在其他的实施方式中，电机23也可以不设置在外筒21内，而设置在壳体100内，电机23通过齿轮带动刷棒120整体转动，刷棒120的两端均与壳体是转动连接的，此时，可以将设置在第二侧板12上的插槽121改造为半圆形，刷棒120的第二端部插入到第二侧板12上的插槽121中，压板31将刷棒120的端部压紧，使得刷棒120的第二端部可旋转地连接在第二侧板12上，打开压板31可以取出刷棒120。

继续参阅图5，外筒21的第一端部211和第二端部212均设有透气口40，位于第一端部211的透气口40设置在电连接器24的外壳241上，位于第二端部212的透气口40设置在另一端壳201上。

透气口40之间形成有位于外筒21内的气流通道130，气流通道130横向地形成在外筒21内。电机23设于气流通道130中，转子232连接有扇叶233。当转子232使外筒21绕旋转轴线旋转的同时，扇叶233也随转子232旋转，从而扰动空气形成空气流，空气流通过透气口40在气流通道130内流动，使得位于气流通道130中的电机23在工作时所散发的热量能够随着空气流而流出刷棒120。

第一侧板11于第一端的透气口40对应位置处设有第一通气口101，第二侧板12于电连接器24对应位置处设有第二通气口102，位于壳体110外侧的空气通过第一通气口101和第二通气口102并进入或流出对准的透气口40，以便于壳体110外侧的空气流入或流出气流通道130。

电机23可以具有进气口251和出气口252，空气流能够从进气口251进入到电机23，并从出气口252流出电机23，使得电机23内部的热量快速散发，实现电机23的冷却效果，定子231和转子232之间的间隙可作为出气口252。电机23可以与气流通道130密闭地连接，从而使得空气完全地从进气口251进入到电机23内部并从出气口252流出。在其他实施方式中，可以在套筒26开小孔透气，以便于空气流经定子231。

电机23包括密闭连接在转子232外的风管234，风管234环绕在转子232的外周，风管234与外筒21连接，风管234的第一端延伸至外筒21的第一端部211并与外筒21密闭，扇叶233设置在风管234内，风管234与套筒26构成了气流通道130，进气口251和出气口252相对地设置，进气口251可以设置在电机23的第一端的端面上，出气口252可以设置在电机23的第二端的端面上。

在套筒26内安装有控制板27，控制板27与电机23以及电连接点电连接，如此，空气流还能够使控制板27冷却。

如图8和图9所示，风管234的外侧面设有两组筋条230，该两组筋条230相对地设置并且绕风管234轴线螺旋延伸，外筒21的内侧面对应设有另外两组筋条240，该两组筋条240相对地设置并绕外筒21轴线螺旋延伸。

风管234的外侧面的每组筋条230包括第一筋条202和第二筋条204，第一筋条202和第二筋条204间隔地绕风管234轴线螺旋延伸，第一筋条202和第二筋条204径外倾斜并且倾斜方向相反。

外筒21的内侧面的每组筋条240包括第三筋条206和第四筋条208，第三筋条206和第四筋条208间隔地绕外筒21轴线螺旋延伸，第三筋条206和第四筋条208径向外倾斜并且倾斜方向相反。第一筋条202和第三筋条206的倾斜方向相同，第二筋条204和第四筋条208倾斜方向相同。

具体可选的是，第一筋条202和第二筋条204径向内以相向的方式倾斜，第三筋条206和第四筋条208则径向外以相背的方式倾斜。

将风管234从外筒21的端部顺着第三筋条206和第四筋条208螺旋地插入，第一筋条202和第二筋条204位于第三筋条206和第四筋条208之间，第一筋条202和第三筋条206配合、以及第二筋条204和第四筋条208配合以使风管234和外筒21卡紧固定，采用此结构便于风管234与外筒21之间的固定，而且容易制作以及可以节省制作成本。

返回参阅图2和图3，在壳体110内设有第一刮板310，第一刮板310置于杂物收集腔17内，第一刮板310沿着刷棒120的长度方向延伸。第一刮板310包括板体311，板体311通过连接板340与壳体110连接。板体311具有下边缘3111，下边缘3111为从中间向两端部逐渐下沉的弧形状，即下边缘的中间更高，而两端更靠近底面。板体311沿着下边缘布置有多个刮爪312，多个刮爪312沿着刮板长度方向间隔设置，刮爪312可以伸入到柔性刷层22内，当刷棒120转动时，通过刮爪312将附着在刷棒120上的杂物刮落或刮松，下边缘3111可以将杂物聚拢到中间处并对准杂物出口141，聚拢后的杂物更为直接地从杂物出口141进入到负压装置中。

刮爪312向下延伸并越过下边缘3111，刮爪312在其下端形成爪部，附在刮爪312上的杂物避免被板体311遮挡，能够直接地被抽吸而便于离开刮爪312进入到杂物出口141中。

板体311基本上沿着刷棒120的外表面延伸，板体311具有靠近刷棒120的表面3112，该表面3112同样地基本上沿着刷棒120的外表面延伸，在该表面3112上凸出形成的并沿周向延伸的条状物构成刮爪312，较长的刮爪312与柔性刷层22在周向作用距离增大，更有力地将刷棒120上的杂物刮落或刮松。

壳体110内设有第二刮板320，第二板体320置于杂物收集腔17内。第二板体311设置在第一板体311的上方，第二刮板320沿着刷棒120的长度方向延伸，用于对刷棒120上的柔性刷层22进行二次刮刷。刷棒120以图2所示的逆时针旋转使，第一刮板310先对柔性刷层22刮刷，然后旋转到第二刮板320位置处后，再通过第二刮板320进行刮刷。

第二刮板320与第一刮板310间隔开，两者之间形成有杂物通道口330，通过第二刮板320刮落的杂物从杂物通道口330进入到杂物收集腔17内，然后从杂物出口141进入到负压装置中。第一刮板310所连接的连接板340间隔开而形成杂物通道口330。

第二刮板320优选地与壳体110一体成型，第二刮板320由壳体110倾斜地向前下方延伸，其下边缘构成刮边，刮边与柔性刷层22以平滑的方式与刷棒120接触，刮边为沿着刷棒120的长度方向延伸的直线状，从而更为顺利地将由第一刮板310刮松的细小垃圾刮落。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本发明的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本发明的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。