具体实施方式

为了使本发明目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

本发明基于现有轮胎压延设备及工艺基础，主要通过在现有的压延锭子房锭子架101上安装一套链式牵引系统，该链式牵引系统由滚珠丝杠104、链式牵引机构105、机械臂106等组成。锭子架101上加装一位置可调的机械臂106，以调整及支撑链式牵引机构105的位置，从而实现锭子架101不同行排钢帘线的牵引。

如图1~图7所示，本发明所述的一种新型轮胎压延锭子房穿线设备，包括锭子架组件、分穿线板组件和总穿线板组件，锭子架组件上设置有位置可调的用于牵引穿线的链式牵引系统。

链式牵引系统包括位置可调的机械臂106以及随机械臂106移动调整的链式牵引机构105。

链式牵引机构105包括链轮3、链条2、导轨5和若干个控制链式牵引机构105位置移动的伺服电机；因锭子架组件的锭子架101距离较长，故而设置导轨5以防止链条2脱链。

链条2设置有相互连接的普通链节和异形链节。所述异形链节，根据链式牵引机构105所需的运行方式进行设计。其在链节的外链板18上以设置两个紧靠并对应设置的L型垂直伸出板，并在其端部处切割近似“v”型的沟槽，形成挂钩21，通过其不断变小的间距夹挂不同直径的钢帘线。L型垂直伸出板用与外链板18同等材质钢板焊接固定，其中间做出一圆形内孔，用以固定一间隙调整型直线轴承20。工字滚轮19中间轴固定于此间隙调整型直线轴承20上，上下两侧轮置于导轨5内，用以实现链条2和导轨5间的连接，链条2由链轮3在第一伺服电机1的牵引下相应转动，钢帘线头被不断牵引至锭子架101的穿线板侧。此处使用的伺服电机选择主要考虑其扭矩，以考虑到工字滚轮19与导轨5的摩擦后能将一排钢帘线从锭子102拉出为准。

钢帘线夹挂在链式牵引机构105所用异形链节的挂钩21上，考虑节约成本，异形链节的数量设置以锭子102在锭子架101上的排布距离为参考，异形链节与普通链节间隔均匀分布，保证每两个锭子间有两到三个异形链节。。

机械臂106的启动臂由钢杆10构成，通过U型板12和丝杆螺母13连接于螺杆8上，所述位置可调的机械臂106由滚珠丝杠104作为竖向主运动体，丝杆螺杆主体7包括螺杆8，第三伺服电机6通过联轴器与螺杆8连接，运动的机械臂106部件与丝杆螺母13固定，第三伺服电机6转动时，丝杆螺母13在螺杆8的带动下，按照相对应规格的螺杆8导程将旋转运动角度转化为直线运动距离，实现机械臂106及链式牵引机构105的位置移动。在需要调整行排时，两侧设置的机械臂106下方转动副处的第四伺服电机11同时转动，使得链式牵引机构105移出锭子架101外，接着滚珠丝杠104上的第三伺服电机6转动，带动丝杆螺母13调节机械臂106及链式牵引机构105的位置，到达下一排的适当位置处，机械臂106下方转动副处的第四伺服电机11回位使链式牵引机构105进入准备牵引位置。链式牵引机构105与机械臂106通过滚珠轴承9连接，连接处的第二伺服电机4工作方式为始终保持链轮3及导轨5的水平置放。

作为上述实施例的另一种改进是，锭子架101的分穿线板103侧由原来的一层穿线板设置为两层，所述分穿线板组件包括分穿线固定架14、内层穿线板15和外层穿线板16，内层穿线板15两侧固定于分穿线固定架14上，外层穿线板16轮廓使用带磁材料，通过磁力吸附于内层穿线板15上。

作为上述实施例的另一种改进是，所述总穿线板组件包括模块化设置的总穿线板107，总穿线板107由若干个与分穿线板103大小相同的模块组成。

压延前的总穿线板107采用模块化设计，分为若干模块。在进行钢帘线的穿线时，在分穿线板103侧一次穿两层，此行排的所有钢帘线穿线完成后将外侧穿线板放置于总穿线板107对应位置即可。

所述总穿线板107的模块化数量根据分穿线板103的数量多少确定。

一种基于上述设备的新型轮胎压延锭子房穿线工艺，包括以下步骤：

a.进行钢帘线牵引时，将钢帘线头夹挂在链式牵引机构105的挂钩21上，第一伺服电机1带动链轮3旋转使链条2开始转动，钢帘线头被不断牵引至锭子架101的分穿线板103的有穿线板侧；

b.操作人员在锭子架101有穿线板侧按动链式牵引机构105的启动按钮，钢帘线头便被严格按顺序不断牵引至穿线板侧，操作人员依次拿下线头，根据穿线标准选择对应分穿线板103孔位进行穿线，至完成此行排线头的全部穿引后将分穿线板103的穿线穿入总穿线板107的对应位置；

c.启动第四伺服电机11转动带动机械臂106转至锭子架101外侧，在滚珠丝杠机构的配合下，使链式牵引机构105上下移动至另一行排对应位置后，第四伺服电机11回位使链式牵引机构105进入准备牵引位置，重复步骤a和步骤b,完成不同行排线头的全部穿引；

d.将所有分穿线板103的穿线穿入总穿线板107的各对应模块,完成钢帘线牵引及穿线作业。

作为上述实施例的另一种改进是，一种基于上述设备的新型轮胎压延锭子房穿线工艺，还可包括以下步骤：

a.进行钢帘线牵引时，将钢帘线头夹挂在链式牵引机构105的挂钩21上，第一伺服电机1带动链轮3旋转使链条2开始转动，钢帘线头被不断牵引至锭子架101的分穿线板103的有穿线板侧；

b.操作人员在锭子架101有穿线板侧按动链式牵引机构105的启动按钮，钢帘线头便被严格按顺序不断牵引至穿线板侧，操作人员依次拿下线头，根据穿线标准选择对应分穿线板103孔位进行穿线，一次穿过分穿线板103的内层穿线板15和外层穿线板16两层，此行排的线头全部穿引完成后，将外层穿线板16放置于总穿线板107对应位置即可，可有效减少穿线次数；

c.启动第四伺服电机11转动带动机械臂106转至锭子架101外侧，在滚珠丝杠机构的配合下，使链式牵引机构105上下移动至另一行排对应位置后，第四伺服电机11回位使链式牵引机构105进入准备牵引位置，重复步骤a和步骤b,完成不同行排线头的全部穿引；

d.将所有穿线完成的外层穿线板16转移至总穿线板107的各对应模块,完成钢帘线牵引及穿线作业。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的较佳实施例而己，并不以本发明为限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的专利涵盖范围内。