具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

为了解决现有技术中内桶1与外桶2之间存留洗涤用水的问题，如图1-图5所示，本申请第一方面提供一种洗衣机，包括：转动连接的内桶1和外桶2，内桶1为开口被门盖扣合后密闭的容器，且内桶1上开设有排水口3，外桶2的内壁面与排水口3相对应的位置设置有密封装置4，密封装置4的一端与外桶2的内壁面固定连接，另一端与排水口3活动连接，以封堵或开启排水口3。

初始状态下，密封装置4封堵排水口3，此时，只需向内桶1注入洗涤水以及洗涤剂即可开始洗涤；而当需要脱水时，密封装置4向远离排水口3的方向运动，以开启排水口3，此时，污水将经由排水口3从内桶1内流出，之后经由外桶2的排水管排出，综上，采用本方案的设计，无论在洗涤过程中还是在脱水过程中，均可以保证内桶1与外桶2之间不存留洗涤用水，从而有效避免内外桶2之间容易积存污垢的现象，同时有效节约水资源。

在一个优选的实施例中，如图2所示，密封装置4包括：驱动机构、阀塞7以及弹性件13，驱动机构安装于外桶2的外壁面上，且驱动机构通过安装孔与阀塞7相连接，弹性件13的一端与阀塞7相连接，另一端与外桶2的内壁面相连接，驱动机构用于驱动阀塞7向封堵或开启排水口3的方向运动；优选的，驱动机构设置为牵引器5，牵引器5安装于外桶2的外壁面上，且牵引器5的牵引绳6穿过安装孔与阀塞7相连接，且优选的，弹性件13为压缩弹簧；当需要脱水时，牵引器5通电，此时牵引绳6将拉动阀塞7向远离排水口3的方向运动以开启排水口3，与此同时，弹性件13处于压缩状态，之后污水将经由排水口3从内桶1内流出，最后经由外桶2的排水管排出；而当脱水完成或需要洗涤时，只需将牵引器5断电即可，此时在弹性件13的回弹力的作用下，驱动阀塞7向靠近排水口3的方向运动，以封堵排水口3。

在上述实施例中，驱动机构和弹性件13不仅限于采用上述结构，还可以采用其他结构，示例性的，驱动机构还可以采用驱动气缸，驱动气缸的活塞端与阀塞7相连接，在驱动气缸的作用下，驱动阀塞7向远离或靠近排水口3的方向运动，以开启或封堵排水口3；驱动机构还可以采用电磁铁，电磁铁通电后，驱动阀塞7向远离排水口3的方向运动，以开启排水口3，而当电磁铁断电后，驱动阀塞7向靠近排水口3的方向运动，以封堵排水口3，综上，本实施例中，未对驱动机构和弹性件13的具体结构进行限定，只要可以实现上述效果的结构均属于本申请的保护范围内。

如图4所示，为了保证阀塞7封堵排水口3时，避免出现漏水现象，优选的，阀塞7靠近排水口3一侧的壁面的形状与排水口3的形状相适配，示例性的，在本实施例中，阀塞7设置为椭圆形，相对应的，排水口3亦设计成椭圆形。

根据本发明的一个实施例，为了保证阀塞7稳定移动，如图2和图4所示，密封装置4还包括：缓冲机构8，缓冲机构8的一端与阀塞7相连接，另一端与外桶2的内壁面相连接；优选的，缓冲机构8设置为橡胶套管，当然还可以设置为其他结构，例如，波纹管。弹簧管等。

根据本发明的一个实施例，如图1、图3和图5所示，内桶1与外桶2之间还设有定位装置，用于在内桶1停止转动时，排水口3的位置与阀塞7的位置相对应。

在一个优选的实施例中，如图1、图3和图5所示，定位装置包括：

第一激光反射机构9，安装于内桶1的外壁面上，且其圆心与排水口3的圆心在一条直线上；

第二激光反射机构10，第二激光反射机构10的圆心和第一激光反射机构9的圆心之间呈预设角度设置；

具体的，当驱动电机制动后，在惯性的作用下，内桶1将继续转动一个预设角度才会停止下来，而该预设角度的具体数值是由制动力的大小决定的，理论上，制动力越大，所对应的预设角度则越大，本实施例中，为了理解方便将预设角度设置为10°，也就是说，当驱动电机制动后，在惯性的作用下，内桶1将继续转动10°后停止下来。

以及激光测速机构11，安装于外桶2外壁面上，与第一激光反射机构9相对应的位置。

具体的，外桶2上开设有透光孔，激光测速机构11通过透光孔向内桶1发射激光信号。

在一个具体的实施例中，第一激光反射机构9与第二激光反射机构10的反射面粗糙度不同，优选的，第一激光反射机构9的反射面粗糙度大于第二激光反射机构10的反射面粗糙度，以实现对第一激光反射机构9和第二激光反射机构10进行区分。

工作过程如下：

当脱水完成后，但内桶1未停止转动时，首先通过激光测速机构11向内桶1发送激光信号，当接收到较弱的反射信号时，则确定当前与激光测速机构11正对的是第二激光反射机构10，之后对驱动电机进行制动处理，此时，在惯性的作用下，内桶1将继续转动10°，当内桶1停止转动时，若接收到较强的反射信号，则确定当前与激光测速机构11正对的是第一激光反射机构9，由于，第一激光反射机构9的圆心与排水口3的圆心在一条直线上，因此，此时排水口3正好停留在密封装置4上方，此时，只需将牵引器5断电即可，在弹性件13的回弹力的作用下，驱动阀塞7向靠近排水口3的方向运动，以封堵排水口3，综上，采用上述设计可以实现当内桶1停止转动时，排水口3与密封装置4正好位置对应，从而保证密封装置4对排水口3的密封性能，有效避免发生由于位置错误，导致的密封不及时的情况，提高工作效率。

根据本发明的一个实施例，为了保证对排水口3定位的准确性，定位装置还包括：第三激光反射机构12，第三激光反射机构12安装于外桶2外壁面上，且其圆心与第二激光反射机构10的圆心在一条直线上，优选的，第三激光反射机构12的反射面粗糙度小于第二激光反射机构10的反射面粗糙度，也就是说，第一激光反射机构9的反射强度大于第二激光反射机构10的反射强度大于第三激光反射机构12的反射面粗糙度。

具体的，当脱水完成后，但内桶1未停止转动时，首先通过激光测速机构11向内桶1发送激光信号，当接收到最弱的反射信号时，则确定当前与激光测速机构11正对的是第三激光反射机构12，此时，对第三激光反射机构12的频率进行检测，并根据该频率计算出内桶1的转速，具体的测量过程以及计算过程均为现有技术，故不在此做过多赘述；之后驱动电机按照预设的降速速率，将当前转速降低至10rpm，最后执行上述排水口3定位过程，采用上述设计可以对内桶1实现稳定降速，从而保证排水口3检测的准确性。

如图6所示，本申请第二方面提供一种洗衣机控制方法,应用于如前述中任一项的洗衣机中，方法包括：

S101:若接收到开始脱水的指令，则向密封装置4发送第一控制指令，使得密封装置4向远离排水口3的方向运动，以开启排水口3；

S102:若接收到脱水完成的指令，则向密封装置4发送第二控制指令，使得密封装置4向靠近排水口3的方向运动，以封堵排水口3。

具体的，当接收到开始脱水的指令，则向牵引器5发送第一控制指令，其中，包括：将牵引器5通电的指令信息，此时，牵引器5按照第一控制指令进行通电操作，在牵引绳6的作用下，阀塞7将向远离排水接口的方向运动，以开启排水口3；同理，当接收到脱水完成的指令，则向牵引器5发送第二控制指令，其中，包括：将牵引器5断电的指令信息，此时，牵引器5按照第二控制指令进行断电操作，在没有牵引绳6的作用下，阀塞7将在弹性件13的作用下向靠近排水接口的方向运动，以封堵排水口3。

根据本发明的一个实施例，若接收到脱水完成的指令，则向密封装置4发送第二控制指令，使得密封装置4向靠近排水口3的方向运动，以封堵排水口3的步骤中，具体包括：

若接收到脱水完成的指令，则通过激光测速机构11向内桶1发送激光信号；

若接收第二激光反射机构10发出的反射信号，则执行驱动电机制动的步骤；

若接收到第一激光反射机构9发出的反射信号，则执行密封装置4封堵排水口3的步骤。

根据本发明的一个实施例，若接收第二激光反射机构10发出的反射信号，则执行驱动电机制动的步骤之前，方法还包括：

若检测到第三激光反射机构12的反射频率，则确定内桶1的当前转速；

若检测到当前转速小于第一预设值，则执行将当前转速降低至第二预设值的操作。

根据本发明的一个实施例，若接收到第一激光反射机构9发出的反射信号，则执行密封装置4封堵排水口3的步骤之后，方法还包括：

若未接收到第一激光反射机构9发出的反射信号，则将当前转速增加至第三预设值，并执行检测到当前转速小于第二预设值的操作。

其中，优选的，第一预设值为300rpm，第二预设值为10rpm，第三预设值为20rpm.第三激光反射机构12的反射面粗糙度小于第二激光反射机构10的反射面粗糙度小于第一激光反射机构9的反射面粗糙度，也就是说，第一激光反射机构9的反射强度大于第二激光反射机构10的反射强度大于第三激光反射机构12的反射面粗糙度。

具体工作过程如下：

若接收到脱水完成的指令，则接通第三激光反射机构12的电源，以及断开第一激光反射机构9和第二激光反射机构10的电源，并通过激光测速机构11向内桶1发送激光信号；

若检测到第三激光反射机构12的反射频率，则确定内桶1的当前转速；

判断当前转速是否小于300rpm，若是则按照预设的降速速率，将当前转速降低至10rpm，若否则返回至重新判断的步骤；

判断当前转速是否小于等于10rpm，若是则接通第一激光反射机构9和第二激光反射机构10的电源，若否则返回至重新降速的操作；

若接收到较弱的反射信号，则确定当前与激光测速机构11正对的是第二激光反射机构10，之后对驱动电机进行制动处理，此时，在惯性的作用下，内桶1将继续转动10°，当内桶1停止转动时，若接收到较强的反射信号，则确定当前与激光测速机构11正对的是第一激光反射机构9，由于，第一激光反射机构9的圆心与排水口3的圆心在一条直线上，因此，此时排水口3正好停留在密封装置4上方，此时，只需将牵引器5断电即可，在弹性件13的回弹力的作用下，驱动阀塞7向靠近排水口3的方向运动，以封堵排水口3；

若接收到较强的反射信号，则确定当前与激光测速机构11正对的是第二激光反射机构10，说明此时排水口3与密封装置4位置不对应，则将当前转速增加至20rpm，并返回执行检测到当前转速小于10rpm的操作。

采用上述操作方法，一方面可以实现对排水口3的检测，以实现当内桶1停止转动时，正好排水口3与密封装置4相对应，以实现对排水口3的准确封堵，另一方面，对内桶1采用分级降速的方式，从而有效提升对排水口3检测的稳定性。

如图7所示，本发明实施例提供的一种洗衣机控制系统，包括：服务器和终端，服务器和终端为通信连接；

服务器包括：处理器14、通信接口15、存储器16和通信总线17，其中，处理器14、通信接口15和存储器16通过通信总线17完成相互间的通信；存储器16中存储有可在处理器14上运行的计算机程序，处理器14执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例提供的一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述方法。

上述电子设备提到的通信总线17可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线17可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口15用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器16可以包括随机存取存储器16(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器16(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器16。可选的，存储器16还可以是至少一个位于远离前述处理器14的存储装置。

上述的处理器14可以是通用处理器14，包括中央处理器14(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器14(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器14(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。