具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1-12，本发明提供一种防拆卸枪支定位器200，防拆卸枪支定位器 200与枪支固定连接，枪支包括枪托100，防拆卸枪支定位器200包括：一具有 收容空间的外壳和固定在外壳收容空间内的控制主板20、天线模组30以及电 池40和防拆卸组件70；控制主板20包括用于获取定位信息的定位模块201和 用于与服务器500建立通讯连接的通讯模块202以及防拆卸告警模块206。天 线模组30与控制主板20连接；电池40与控制主板20、天线模组30分别电连 接并为控制主板20和天线模组30供电；外壳将控制主板20和天线模组30以 及电池40收容后固定在枪支的枪托100处。控制主板20还包括电源模块204 和存储模块205，电池40采用锂电池40，电源模块204设有过充过流保护电路。

参照图2-7，优选的，外壳包括设有半开放的收容空间并将控制主板20、 电池40和天线模组30固定在半开放收容空间内的第二壳体102以及分别位于 第二壳体102的顶部和底部并通过螺丝固定连接的第一壳体101和第三壳体 103，第一壳体101和第三壳体103将第二壳体102密封固定在枪支的枪托100 处。

参照图2-7，第二壳体102上设有与枪托100相适配的卡槽1021，第二壳 体102通过卡槽1021卡嵌固定在枪托100上并与枪托100形成至少一个安装腔 1000；第三壳体103上对应安装腔1000处固定有第一安装柱1031，第一安装 柱1031中心开设有固定孔，第三壳体103安装在第二壳体102底部且第一安装 柱1031插入安装腔1000设置；第一壳体101上对应第一安装柱1031处设有第 二安装柱1011，第二安装柱1011中心开设有贯穿第二安装柱1011的第一安装 孔1012，第一壳体101通过螺丝穿过第一安装孔1012和第一安装柱1031固定 连接，以使第一壳体101和第三壳体103固定连接。第二壳体102设有固定块 1022，固定块1022中心设有螺孔，第一壳体101对应固定块1022处设有第三 安装柱1013，第二壳体102通过螺丝固定在第三安装柱1013上，以使第二壳 体102和第一壳体101固定连接。

参照图2、图6、图7，第二壳体102内开设有与电池40、天线模组30分 别适配的电池仓、天线模组仓，电池40和天线模组30分别嵌设在电池仓和天 线模组仓内，控制主板20盖设在电池40和天线模组30上，电池40和天线模 组30以及控制主板20固定在第二壳体102内，第二壳体102卡嵌在枪托100 上，第一壳体101和第三壳体103将第二壳体102封装夹设在枪托100上。

参照图6-10，防拆卸组件70包括第一导电硅胶701，防拆卸告警模块206 包括第一侦测引脚2061，第一导电硅胶701设置在外壳内部并同时与外壳和第 一侦测引脚2061抵接固定；防拆卸告警模块206检测并分析第一侦测引脚2061 的电平变化以判断外壳与控制主板20的相对位置变化。

参照图6-10，优选的，第一壳体101包括第一限位孔1015和内侧壁1016， 第一导电硅胶701包括第一抵接部7011和固定在第一抵接部7011顶部的第一 限位部7012；第一侦测引脚2061设置在控制主板20上表面与第一限位孔1015 位置对应处，当第一限位部7012插入第一限位孔1015时，第一抵接部7011 的顶部与内侧壁1016抵接，第一抵接部7011的底部与第一侦测引脚2061抵接。

参照图6-10，防拆卸组件70还包括第二导电硅胶702，防拆卸告警模块 206包括第二侦测引脚2062，第二壳体102包括设有第二限位孔1025的限位件 1026；第二导电硅胶702穿过第二限位孔1025与第二侦测引脚2062抵接并在 限位件1026的限位作用下固定。

参照图10，第二导电硅胶702包括第二抵接部7021和固定在第二抵接部 7021底部的第二限位部7022，第二侦测引脚2062设置在控制主板20的下表面 并与所述第二限位孔1025位置对应，当第二抵接部7021穿过第二限位孔1025 与位于第二限位孔1025上方的第二侦测引脚2062抵接固定，第二限位部7022 的顶部与限位件1026抵接固定。外壳内设置有蜂鸣器80，防拆卸告警模块206 与蜂鸣器80电性连接。

导电硅胶是一种具备导电性的软质硅胶，当本发明所提供的防拆卸枪支定 位器200与枪支安装固定好后，激活防拆卸告警模块206，此时第一导电硅胶 701的第一抵接部7011的底部与位于其下方的控制主板20上的第一侦测引脚 2061抵接，把电平拉低；当第一壳体101被拆除远离控制主板20，导致第一导 电硅胶701松动，脱离第一侦测引脚2061时，防拆卸告警模块206检测到第一 侦测引脚2061处的电平被拉高，则判断外壳被拆开，并向控制主板20发送相 关信号，控制主板20通过通讯模块202向后台调度指挥中心发送非法拆卸警告 信息并启动蜂鸣器80，使枪支发出蜂鸣音警报，引起周围人员注意。

同理，第二导电硅胶702设置在控制主板20和第二壳体102之间，在本防 拆卸枪支定位器200安装完好时，其同时受到控制主板20和第二壳体102的抵 压固定，当控制主板20被拆除，第二导电硅胶702脱离第二侦测引脚2062时， 将向控制主板20发出相应信号，控制主板20启动相应的警报措施。

本发明中所指枪支为97-Ⅱ防暴枪，其枪托100为骨架式，本发明通过针 对性的外壳设置，使本发明可以在不改变枪支原有结构的情况下安装固定在枪 托100处，使本枪支定位器可以简单、牢固地与枪支固定，避免了相关枪支定 位器技术中，需直接更换原枪支握把、改变了原枪支结构的缺陷，有效保证了 枪支结构安全性。可选的，本发明所公开的枪支定位器也可应用于其他枪支， 任何基于本枪支定位器的发明构思所衍生出的技术方案均在本发明的保护范围 内。

参照图1-4以及图8，优选的，还包括弹性防水圈50，第一壳体101面向 第二壳体102的一侧设有与第二壳体102顶部边缘形状相适配的防水槽1014， 弹性防水圈50与防水槽1014相适配；第二壳体102顶部设有防水围栏1023， 防水围栏1023和弹性防水圈50均卡嵌在防水槽1014内且弹性防水圈50在防 水槽1014和防水围栏1023的挤压下固定。

第一壳体101和第二壳体102、第三壳体103均采用高强度且阻燃的塑胶 材料制成，具备较高的防摔防撞性能，螺丝采用内六角防盗螺丝进行固定，且 在第一壳体101和第二壳体102之间设置有弹性防水圈50，整个枪支定位器满 足IP68防护等级，有效保证了枪支定位器的结构稳定性和防暴力破坏等级，使 其可以在严酷的工作环境中稳定使用，保证了执勤人员的器械稳定性。

参照图12，为本发明所公开的防拆卸枪支定位器与蓝牙手环以及后台服务 器的控制关系框图，后台调度指挥中心可通过服务器对装有该防拆卸枪支定位 器的枪支以及领取了该枪支的人员进行远程监控、管理。优选的，控制主板20 还包括蓝牙模块203，枪支定位器配设有独立的蓝牙手环300，蓝牙模块203 用于与蓝牙手环300配对连接。可选的，蓝牙模块203采用蓝牙4.0或5.0模块， 蓝牙手环300佩戴于领枪人手上，蓝牙模块203包括蓝牙收发单元和重置、状 态指示等通用输入输出接口。控制主板20将通过调用蓝牙模块203的接口数据 判断人和枪的分离状态及调整定位器的定位频率。此设置进一步增强了后台管 理人员对枪支的管理，使枪支与领枪人之间的位置状态(通过蓝牙手环300与 枪支定位器内的蓝牙模块203之间的连接通断结合该蓝牙模块203的有效连接 距离进行计算)及定位情况可以被后台管理人员实时监控、记录，并能在枪支 丢失后及时启动相应的应对措施。

市面上现有的枪支定位方案，都有一定的局限性。如采用超高频芯片模块 的方案，需要部署大量的超高频读写器实现定位，并且，定位的区域受读写器 安装位置的限制，在没有部署读写器的区域则不能进行定位；而采用把枪支原 握把更换为卫星定位握把的方案，因为更换了枪支原配件，导致枪支使用性能 可能存在风险，并在有关部门审核下可能存在审批不过的问题，导致其实用性 不强，而且只是对枪支进行卫星定位，无法进行在室内、坑道、隧道、等地方 实现定位，无法实现精细化管理，无法做到记录谁领取谁归还枪支，无法实现 “人枪分离”告警监控功能。

参照图12，优选的，本发明中的定位模块201包括GPS定位单元2011和 北斗定位单元2012和基站定位单元2013。本防拆卸枪支定位器200中的定位 模块201同时支持北斗、GPS以及基站定位(移动位置基站系统，通过移动通 信的基站信号差异来计算出手机所在的位置)，适合各种室外室内定位需求。 另外，通讯模块202采用LTE cat1解决方案。控制主板20通过定位模块201 获取当前所在地的经纬度信息，并通过通讯模块202上传至服务器500，后台 管理人员可通过服务器500实时监控并记录装有该强子定位器的枪支的定位信息。当在室外搜星数量较多时，默认使用北斗或GPS定位模式进行定位获取， 当在室内或搜到的卫星数量太少时，控制主板20控制定位模块201切换至基站 定位模式，并将继续检测卫星信号，当卫星信号增强时自动切换为北斗或GPS 定位模式。

天线模组30采用高集成度、高性能的贴片天线，它同时具有辐射和滤波功 能的全向滤波天线，它可以有效地减小电路尺寸和损耗,提高射频前端的集成度, 进而提高通信系统整体性能。

参照图1、图12，控制主板20还包括电源模块204、存储模块205以及 USB组件60，电源模块204设有过充过流保护电路；USB组件60与控制主板 20连接；第一壳体101和第二壳体102上开设有USB孔600，USB组件60固 定在第二壳体102内部并插装在USB孔600内。USB组件60用于为安装在外 壳内的电池40进行充电。

综上，本发明通过设有定位和通讯功能的防拆卸枪支定位器200，使其与 枪托100固定，从而使管理部门可通过设备后台实时获取枪支的定位信息，并 且还具备防拆卸告警功能，其通过检测控制主板20与外壳之间的位置变化，判 断外壳是否被拆卸远离控制主板20，进而通过通讯模块202向服务器500发送 相关告警信号以及启动蜂鸣器80，使枪支发出蜂鸣器80报警，引起周围人员 的注意，有效解决了枪支使用过程中的监控管理问题。进一步的，本发明所提 供的枪支定位器可同时支持北斗、GPS以及基站定位模式，使其定位精度及范 围均大大增强；并且本枪支定位器安装方便，易拆卸，无需更改枪支原本的结 构，且具备防拆卸报警功能，满足枪支管控要求。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限 制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员 当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中 部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的 本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。