具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种便携式野外探险行进设备，包括壳体10，所述壳体10内包括弩腔体11，所述弩腔体11内设有，所述壳体10左端滑动设有可延伸至所述壳体10外的推动杆13，所述推动杆13左端固定设有限位块12，所述推动杆13右端固定设有拉线杆14，所述拉线杆14右端设有钻头一19，所述钻头一19能够与所述拉线杆14抵接，位于所述拉线杆14右侧的所述壳体10上端固定设有弓18，所述弓18两端固定设有第一滑轮15，所述第一滑轮15上转动设有第一转轴17，所述两侧第一转轴17上连接设有绳子一16，所述拉线杆14与所述绳子一16抵接，所述推动杆13下端固定设有第一卡块36，位于所述推动杆13下侧的所述壳体10上转动设有第二转轴38，所述第二转轴38上固定设有第二卡块37，位于所述第二卡块37下侧的所述壳体10上固定设有第一固定块41，所述第一固定块41上滑动设有可延伸至所述壳体10外的第一伸缩杆40，位于所述壳体10与所述第一固定块41之间的所述第一伸缩杆40上设有弹簧，所述第二卡块37左端固定设有第一滑轴39，所述第一滑轴39能够在所述第一伸缩杆40上端滑动，位于所述拉线杆14下侧的所述壳体10上固定设有电机31，所述电机31上转动设有第一转动轴30，所述第一转动轴30上固定设有第一锥齿轮29，位于所述第一锥齿轮29上侧的所述壳体10上转动设有第四转动轴27，位于所述第一锥齿轮29上侧的所述第四转动轴27上固定设有第二锥齿轮28，所述第一锥齿轮29能够与所述第二锥齿轮28啮合，所述第四转动轴27左端固定设有第三锥齿轮26，位于所述第三锥齿轮26左侧的所述壳体10上转动设有第三转动轴25，所述第三转动轴25上固定设有第一齿轮24，所述第一齿轮24上固定设有第一皮带轮23，位于所述第三转动轴25上侧的所述壳体10上转动设有第二转动轴21，所述第二转动轴21上固定设有第二皮带轮22，所述第四转动轴27右端固定设有第四锥齿轮32。

有益地，位于所述第四锥齿轮32上侧的所述壳体10上转动设有第五转动轴34，所述第五转动轴34下端固定设有第五锥齿轮33，所述第四锥齿轮32能够与所述第五锥齿轮33啮合，所述第五转动轴34上端固定设有第三皮带轮35，位于所述第五转动轴34前侧的所述壳体10上设有可延伸至所述壳体10外的机翼板61，位于所述第五转动轴34前侧的所述机翼板61上转动设有前后对称的第六转动轴59，所述第六转动轴59上固定设有第四皮带轮58，位于所述机翼板61内的所述第六转动轴59上固定设有第六皮带轮壳体107，所述第三皮带轮35与所述第六皮带轮壳体107连接设有第一皮带60，所述第四皮带轮58上固定设有前后左右对称的机翼57。

有益地，位于所述电机31右侧的所述壳体10上滑动设有环形齿条43，所述环形齿条43上端固定设有第六锥齿轮42，在一定条件下，所述第四锥齿轮32能够与所述第六锥齿轮42啮合，所述环形齿条43下端滑动设有花键轴44，所述环形齿条43与所述花键轴44通过花键连接，所述花键轴44下端固定设有第一伸缩套杆45，位于所述第六锥齿轮42下端的所述壳体10上固定设有钻头二46，位于所述钻头二46左右两侧的所述壳体10下端固定设有第二固定块55，所述第二固定块55下端固定设有弹簧块56，位于所述第二固定块55下侧的所述弹簧块56上固定设有可延伸至所述壳体10内的第三连杆54，所述第三连杆54能够在所述壳体10内滑动，位于所述第三连杆54左侧的所述壳体10上转动设有第三转轴52，所述第三转轴52上固定设有第二连杆53，所述第三连杆54能够与所述第二连杆53抵接，位于所述第二连杆53下侧的所述壳体10上滑动设有第一连杆50，所述第一连杆50上端固定第二滑轴51，所述第二滑轴51能够在所述第二连杆53左端滑动，所述第三转轴52左端固定设有第一齿条49，位于所述第一齿条49左侧的所述壳体10上转动设有第七转动轴47，所述第七转动轴47上固定设有第二齿轮48，所述第二齿轮48能够与所述第一齿条49啮合，所述第二齿轮48能够与所述环形齿条43啮合。

有益地，所述钻头一19左端滑动设有可延伸至所述钻头一19外的第四连杆62，位于所述第四连杆62右侧的所述钻头一19上转动设有第四转轴65，所述第四转轴65上固定设有第五连杆64，所述第四连杆62右端固定设有第三滑轴63，所述第五连杆64可以在所述第三滑轴63上滑动，位于所述第五连杆64下侧的所述钻头一19上转动设有钻头第一转动轴67，所述钻头第一转动轴67上端固定设有环形卡块66，所述钻头第一转动轴67下端固定设有按钮71，位于所述按钮71上侧的所述钻头一19上固定设有第四固定块70，所述第四固定块70与所述钻头一19之间设有弹簧，位于所述第四固定块70上侧的所述钻头第一转动轴67上固定设有第五皮带轮69，所述第一皮带轮23上绕有经过所述第二皮带轮22最后固定在所述第五皮带轮69上的绳子二20，位于所述第五皮带轮69上侧的所述钻头第一转动轴67上固定设有钻头第一锥齿轮68，位于所述第四固定块70右侧的所述钻头一19上固定设有钻头电机78，所述钻头电机78上转动设有钻头第三转动轴76，所述钻头第三转动轴76上端固定设有钻头第四锥齿轮75，位于所述钻头第四锥齿轮75下侧的所述钻头第三转动轴76上固定设有钻头第五锥齿轮77，位于所述钻头第四锥齿轮75上侧的所述钻头一19上转动设有钻头第二转动轴73，所述钻头第二转动轴73左端固定设有钻头第二锥齿轮72，在一定条件下，所述钻头第二锥齿轮72能够与所述钻头第一锥齿轮68啮合，位于所述钻头第二锥齿轮72右侧的所述钻头第二转动轴73上固定设有钻头第三锥齿轮74，所述钻头第三锥齿轮74能够与所述钻头第四锥齿轮75啮合。

有益地，位于所述钻头第二转动轴73上侧的所述钻头一19上固定设有上下对称的第五固定块81，位于所述第五固定块81上侧滑动设有可延伸至所述钻头一19外的第六连杆79，所述第六连杆79与所述第五固定块81之间设有弹簧，所述第六连杆79左侧固定设有第三卡块80，所述第六连杆79右端固定设有第二伸缩套杆壳体108，所述第二伸缩套杆壳体108右端滑动设有第二伸缩杆壳体109，所述第二伸缩杆壳体109下端固定设有第四卡块89，所述第二伸缩杆壳体109右端固定设有三角形卡块90，所述第二伸缩套杆壳体108与所述三角形卡块90之间的所述第二伸缩杆壳体109上设有弹簧，位于所述第六连杆79右侧的所述钻头一19上转动设有第六转轴83，所述第六转轴83上固定设有第七连杆84，所述钻头一19右端滑动设有钻头套轴壳体105，所述钻头套轴壳体105左端固定设有能够延伸至所述钻头一19内的F型连杆壳体104，所述第七连杆84下端固定设有第四滑轴85，所述F型连杆壳体104能够在所述第四滑轴85上滑动，位于所述第七连杆84右侧的所述钻头一19上转动设有第五转轴82，所述第五转轴82上固定设有第八连杆87，所述第八连杆87上端滑动设有第五滑轴86，位于所述第八连杆87右侧的所述第五滑轴86上固定设有第九连杆88，位于所述第八连杆87下侧的所述第二伸缩套杆壳体108上固定设有第六固定块93，所述第六固定块93上端滑动设有L型连杆92，所述第八连杆87下端固定设有第六滑轴91，所述L型连杆92能够在所述第六滑轴91上滑动，位于所述第六固定块93左侧的所述钻头一19上固定设有磁铁一94，位于所述钻头电机78右侧的所述钻头一19上固定设有磁体二95，位于所述钻头电机78右侧的所述钻头一19上侧转动设有钻头第四转动轴97，所述钻头第四转动轴97左端固定设有钻头第六锥齿轮96，所述钻头第四转动轴97右端固定设有钻头第七锥齿轮98，位于所述钻头第七锥齿轮98右侧的所述钻头一19上转动设有99，所述99上固定设有第三齿轮壳体100，位于所述99右侧的所述钻头一19上固定设有第七固定块壳体103，位于所述第七固定块壳体103下侧的所述钻头一19上滑动设有能够延伸至所述钻头一19外的固定钻头卡块壳体102，所述固定钻头卡块壳体102左端固定设有第二齿条壳体101，所述第三齿轮壳体100能够与所述第二齿条壳体101啮合。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态：

位置关系如图。

工作状态：

当探险者在爬悬崖过河时，可以拿出此设备，把他发射到目的地，通过溜索等方式帮助探险者到达目的地，电机31启动，电机31启动带动第一转动轴30转动，第一转动轴30转动带动第一锥齿轮29转动，第一锥齿轮29转动带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28转动带动第四转动轴27转动，第四转动轴27转动带动第三锥齿轮26转动，第三锥齿轮26转动带动第一齿轮24转动，第一齿轮24转动带动第三转动轴25转动，第三转动轴25转动带动第一皮带轮23转动，第一皮带轮23转动收紧绳子二20,绳子二20向左移动带动钻头一19向左移动，钻头一19向左移动带动拉线杆14向左移动，拉线杆14下侧向左移动带动推动杆13向左移动，推动杆13向左移动带动第一卡块36向左移动，第一卡块36向左移动卡住第二卡块37,拉线杆14上侧向左移动拉动绳子一16向左移动，此时弩上膛，电机关闭，探险者施加一个拉力，向下拉动第一伸缩杆40,第一伸缩杆40移动带动第二卡块37,第二卡块37与第一卡块36脱离抵接，绳子一16向右移动带动拉线杆14，拉线杆14向右移动带动推动杆13、钻头一19,钻头一19被弹出到对面山上，推动杆13向右移动带动限位块12向右移动，在弹簧的缓冲作用力下限位块12卡住推动杆13、拉线杆14不被弹出，钻头一19插入对面山上，钻头一19移动带动钻头套轴壳体105向左移动，钻头套轴壳体105移动带动F型连杆壳体104向左移动，F型连杆壳体104移动带动第七连杆84下侧绕第六转轴83向左移动，第七连杆84上侧绕第六转轴83向右移动，第七连杆84与第六连杆79脱离抵接，第六连杆79在弹簧的作用力下向外弹出，第三卡块80抵接钻头一19,第二伸缩套杆壳体108、第二伸缩杆壳体109、三角形卡块90向外弹出，三角形卡块90在弹簧的作用力下向右弹出，三角形卡块90抵接在墙壁上，钻头电机78启动，钻头电机78启动带动钻头第三转动轴76转动，钻头第三转动轴76转动带动钻头第四锥齿轮75转动，钻头第四锥齿轮75转动带动钻头第三锥齿轮74转动，钻头第三锥齿轮74转动带动钻头第二转动轴73转动，钻头第二转动轴73转动带动钻头一19向右移动，三角形卡块90克服弹簧的作用力向左移动，三角形卡块90缓慢向左移动，三角形卡块90移动带动第二伸缩杆壳体109移动，第二伸缩杆壳体109移动带动第四卡块89移动，第四卡块89移动抵接第九连杆88,第九连杆88向左移动带动第八连杆87上侧绕第五转轴82向左移动，第八连杆87下侧绕第五转轴82下侧向右移动，第八连杆87下侧推动L型连杆92向右移动，L型连杆92向右移动在弹簧的作用力下，克服磁铁一94,钻头电机78向右移动，磁体二95吸住钻头电机78,钻头第三锥齿轮74与钻头第四锥齿轮75脱离啮合，钻头第五锥齿轮77与钻头第六锥齿轮96啮合，钻头第五锥齿轮77转动带动钻头第六锥齿轮96转动，钻头第六锥齿轮96转动带动钻头第四转动轴97转动，钻头第四转动轴97转动带动钻头第七锥齿轮98转动，钻头第七锥齿轮98转动带动第三齿轮壳体100转动，第三齿轮壳体100与第二齿条壳体101啮合，第三齿轮壳体100转动带动第二齿条壳体101，第二齿条壳体101向下移动带动固定钻头卡块壳体102移动，固定钻头卡块壳体102移动卡入钻头一19钻的钻壁里固定钻头一19防止脱落。

此时探险者手中的弩电机转动，如上述带动绳子二20向左移动收紧，如果钻头一19被拉出，如上述在发射一次，如果没有被拉出，探险者将手中的弩向地上施加一个压力，在压力的条件下弹簧块56抵接地面，弹簧块56向上移动，弹簧块56移动带动第三连杆54向上移动,第三连杆54向上移动抵接第二连杆53，第二连杆53右侧绕第三转轴52向上移动，第三连杆54顶过第二连杆53,第二连杆53抵接在第三连杆54左侧，第二连杆53左侧绕第三转轴52向下移动带动第二滑轴51向下移动，第二滑轴51移动带动第一连杆50，第一连杆50移动带动第一齿条49,第一齿条49能够与第二齿轮48啮合，第二齿轮48能够与环形齿条43啮合，第一齿条49带动第二齿轮48绕第七转动轴47转动，第二齿轮48转动带动环形齿条43向上移动，环形齿条43向上移动带动花键轴44向上移动，此时第六锥齿轮42与第四锥齿轮32啮合，此时电机正转带动第一转动轴30转动，第一转动轴30转动带动第一锥齿轮29转动第一锥齿轮29转动带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28转动带动第四转动轴27转动，第四转动轴27转动带动第四锥齿轮32转动，第四锥齿轮32转动带动第六锥齿轮42转动，第六锥齿轮42转动带动第一伸缩套杆45转动，第一伸缩套杆45转动带动钻头二46向下钻，此时探险者通过两山之间的绳索溜过去。

探险者溜过去之后，钻头电机78反转带动钻头第五锥齿轮77转动，钻头第五锥齿轮77转动带动钻头第六锥齿轮96转动，钻头第六锥齿轮96转动带动钻头第四转动轴97转动，钻头第四转动轴97转动带动钻头第七锥齿轮98转动，钻头第七锥齿轮98转动带动第三齿轮壳体100转动，第三齿轮壳体100转动带动第二齿条壳体101向上移动，第二齿条壳体101向上移动带动固定钻头卡块壳体102向上移动缩回钻头一19内，此时探险者将钻头一19拔出，钻头套轴壳体105向右移动带动F型连杆壳体104移动，F型连杆壳体104移动带动第七连杆84绕第六转轴83回位，在弹簧的作用力下，三角形卡块90向右移动带动第二伸缩杆壳体109向右移动，第二伸缩杆壳体109移动带动第四卡块89移动，第四卡块89移动带动脱离第九连杆88抵接，第八连杆87回位，在弹簧的作用力下，L型连杆92向左移动拉动钻头电机78向左移动被磁铁一94吸住，此时钻头第四锥齿轮75与钻头第三锥齿轮74啮合，钻头第四锥齿轮75转动带动钻头第三锥齿轮74转动，钻头第三锥齿轮74转动带动钻头第二转动轴73转动，钻头第二转动轴73转动带动钻头第二锥齿轮72转动，探险者对按钮71施加一个向内按的力，按钮71向内移动带动钻头第一转动轴67向上移动，钻头第一转动轴67向上移动带动环形卡块66抵接第五连杆64,环形卡块66卡住第五连杆64右端，此时钻头第一锥齿轮68与钻头第二锥齿轮72啮合，钻头第二锥齿轮72转动带动钻头第一锥齿轮68转动，钻头第一锥齿轮68转动带动钻头第一转动轴67转动，钻头第一转动轴67转动带动第五皮带轮69转动，第五皮带轮69转动将绳子二20向右收，此时山另一边的弩上的电机31反转，电机31转动带动第一转动轴30转动，第一转动轴30转动带动第一锥齿轮29转动，第一锥齿轮29转动带动第二锥齿轮28转动，第二锥齿轮28转动带动第四转动轴27转动，第四转动轴27转动带动第四锥齿轮32转动，第四锥齿轮32与第五锥齿轮33和第六锥齿轮42啮合，第四锥齿轮32转动带动第六锥齿轮42、第五锥齿轮33转动，第六锥齿轮42转动带动环形齿条43向下移动，环形齿条43向下移动带动第二齿轮48转动，第二齿轮48转动带动第一齿条49向上移动，第一齿条49向上移动带动第一连杆50向上移动，第五锥齿轮33转动带动第五转动轴34转动，第五转动轴34转动带动第三皮带轮35转动，第三皮带轮35转动带动第一皮带60转动，第一皮带60带动,第六皮带轮壳体107转动，第六皮带轮壳体107转动带动第六转动轴59转动，第六转动轴59转动带动第四皮带轮58转动，第四皮带轮58转动带动机翼57转动，此时弩慢慢飞起来，弹簧块56在弹簧的作用力下向下移动，弹簧块56移动带动第三连杆54向下移动，第三连杆54向下移动至第二连杆53抵接第三连杆54上侧，第六锥齿轮42与第四锥齿轮32脱离啮合，钻头二46停止转动，第四转动轴27转动带动第三锥齿轮26转动，第三锥齿轮26转动带动第一齿轮24转动，第一齿轮24转动带动第三转动轴25转动，第三转动轴25转动带动第一皮带轮23转动，第一皮带轮23转动带动绳子二20收紧，向钻头一19移动，当弩飞到探险者这边后探险者拿着弩，钻头缩进弩内，第四连杆62抵接拉线杆14,第五连杆64下侧绕第四转轴65向右移动，第五连杆64上侧绕第四转轴65向左移动脱离环形卡块66抵接，钻头第一转动轴67在弹簧的作用力下，钻头第一转动轴67向下移动，钻头第一锥齿轮68与钻头第二锥齿轮72脱离啮合，第一皮带轮23继续收紧绳子二20，直至将钻头一19内第五皮带轮69上的绳子二20收完。

本发明的有益效果：本发明方便携带，方便探险者在崎岖上路上省时省力，方便探险者过山，不用绕路，甚至做一些方便过河的动作，探险者在过河时除了造船就是绕路找桥经过河，河流水小可以游过去，但是会弄湿携带的物品及衣物，或者用绳绑住溜过去，但是河流另一端不方便固定可能会掉入河中，发生生命危险。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。