一种水利信息监测装置及方法
阅读说明：本技术 一种水利信息监测装置及方法 (Water conservancy information monitoring device and method ) 是由 朱建国 于 2021-01-13 设计创作，主要内容包括：本发明涉及水利监测技术领域,尤其涉及一种水利信息监测装置及方法。本发明要解决的技术问题不便于安装与拆卸,无法调节高度,监测效果不佳。为了解决上述技术问题,本发明提供了一种水利信息监测装置及调节方法,本发明由升降机构、定位机构、监测机构组成,通过设置第二螺纹筒、第二螺栓、第三螺栓和第三螺纹筒的相互配合,使本装置便于安装与拆卸,通过设置第一螺纹杆、第一电机、连接轴、蜗杆、蜗轮、滑动杆和套筒的相互配合使本装置可以进行高度调整,通过设置滑杆、滑槽、滑块、压力传感器、液位传感器和水压传感器的相互配合,可以防止恶劣天气,导致监测装置误读信息并将错误信息的发出,导致监测效果不佳的情况发生。(The invention relates to the technical field of water conservancy monitoring, in particular to a water conservancy information monitoring device and method. The technical problems to be solved by the invention are inconvenient to install and disassemble, the height can not be adjusted, and the monitoring effect is not good. In order to solve the technical problems, the invention provides a water conservancy information monitoring device and an adjusting method, the water conservancy information monitoring device comprises a lifting mechanism, a positioning mechanism and a monitoring mechanism, the device is convenient to mount and dismount by arranging a second threaded cylinder, a second bolt, a third bolt and a third threaded cylinder to be matched with each other, the device can be adjusted in height by arranging a first threaded rod, a first motor, a connecting shaft, a worm wheel, a sliding rod and a sleeve to be matched with each other, and severe weather can be prevented, so that the monitoring device misreads information and sends wrong information, and the monitoring effect is poor.)
技术领域
本发明涉及一种水利信息监测装置，具体是一种水利信息监测装置及方法，属于水利监测技术领域。
背景技术
江河、湖泊和地下水等的水位的实地测定及其水位资料与人类社会生活和生产关系密切。水利工程的规划、设计、施工和管理需要水位资料。桥梁、港口、航道、给排水等工程建设也需要水位资料。防汛抗旱中，水位资料更为重要，水位资料是水文预报和水文情报的依据。水位资料，在水位流量关系的研究及河流泥沙、冰情等的分析中都是重要的基本资料，水位观测内容包括河床变化、流势、流向、分洪、冰情、水生植物、波浪、风向、风力、水面起伏度、水温和影响水位变化的其他因素，必要时，还测定水面的比降。
现有专利(公告号：CN211317445U)公开了一种水利水位监测装置，发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置不便于安装与拆卸，整体装置比较笨重，携带不方便；2、该装置不具有调节高度的功能，该检测装置不能有效的进行放置，无法对监测装置高度进行调整，当遇到复杂的环境时就需增加安装架对监测装置的高度位置进行调整，增大了调整成本，无法适应各类地形条件；3、该装置设置单个的监测装置可能由于大风大浪天气，导致水位传感器误读信息并将错误信息的发出，导致监测效果不佳；4、此外，该装置集成度低，无法对周围环境进行观察。为此，本发明提出一种水利信息监测装置及方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水利信息监测装置及方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种水利信息监测装置，包括底座、载物板、安装板、升降机构、定位机构和监测机构，所述升降机构固定安装在底座上，所述定位机构固定安装在载物板上，所述监测机构固定安装在安装板上。
所述升降机构包括第一轴承、第一螺纹杆、固定柱、滑动杆和载物板，所述底座顶部中心处从左至右分别固定安装在有固定柱、第一轴承和滑动杆，所述固定柱的顶部固定安装有第一电机箱，所述第一电机箱内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有蜗杆，所述载物板的顶面分别竖直固定贯穿安装有第一螺纹筒和套筒，所述蜗轮固定套接在第一螺纹杆底端的外壁，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述第一螺纹杆底端转动连接有第一轴承，所述第一螺纹杆的底端靠近蜗轮处固定套接有第一限位环，所述第一螺纹杆螺纹安装在第一螺纹筒内，所述第一螺纹杆的顶端固定套接有第二限位环，所述滑动杆滑动套接在套筒内。
所述定位机构包括固定杆、第二螺栓、第三螺栓、固定箱和固定板，所述固定杆固定安装在滑动杆的顶部，所述固定杆内部固定贯穿安装有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的内部转动连接有第二螺栓，所述第二螺栓的顶部固定连接有第一旋钮，所述第二螺栓的底部固定连接有定位块，所述固定箱固定安装在载物板的顶部，所述固定箱的内部固定贯穿安装有第三螺纹筒，所述第三螺纹筒内部转动连接有第三螺栓，所述第三螺栓的顶部固定安装有第二旋钮，所述第三螺栓的底端固定安装有固定板，所述固定板的底端固定安装有空心柱，所述空心柱的内部固定安装有压簧，所述压簧的顶端固定连接有夹持杆，所述夹持杆的顶端固定连接有夹持块。
所述监测机构包括正反转电机、凵型箱和空心箱，所述载物板的顶端面固定安装有第二电机箱，所述第二电机箱的一侧板固定连接有凵型箱，所述凵型箱内壁的两侧板内嵌安装有第二轴承，所述第二电机箱内部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定套接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿凵型箱并通过第二轴承水平转动安装在凵型箱相互平行的两侧板之间，所述第二螺纹杆的外部螺纹套有第四螺纹筒，所述凵型箱的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第四螺纹筒，所述第四螺纹筒的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装有安装板，所述安装板的底部一侧固定安装有第一监测箱，所述第一监测箱的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的一端固定连接有滑杆，所述第一监测箱的内壁的顶部固定安装有压力传感器，所述安装板的底部另一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定安装有第二监测箱，所述第二监测箱的内壁从下至上分别固定安装有液位传感器和水压传感器，所述载物板的底端面固定安装有空心箱，所述空心箱的内壁一侧板固定安装有减速电机，所述空心箱内壁的顶端面固定安装有匚型板，所述匚型板内壁的两侧板内嵌安装有第三轴承，所述减速电机的输出轴固定套接有转轴，所述转轴贯穿匚型板并通过第三轴承水平转动安装在匚型板相互平行的两侧板之间，所述转轴的外壁套接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有摄像头，减速电机与单片机连接，所述单片机与通信模块连接，单片机通过通信模块与远程服务器通信。
优选的，所述底座内部的四个拐角处转动安装有第一螺栓，所述第一螺栓的顶部固定安装有转把。
优选的，所述载物板的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的内部固定安装有单片机和信号转换器，所述压力传感器、液位传感器和水压传感器与信号转换器电性连接，所述信号转换器与单片机电性连接。
优选的，所述载物板的顶端面固定安装有太阳能电池板和转换器，所述第一轴承、第一螺纹杆、固定柱、第一限位环、第一螺纹筒、第二限位环滑动杆、载物板、控制箱、转换器外壁上均设置有防腐涂层。
优选的，所述固定箱的数量有两个，两个所述固定箱的尺寸相同，两个所述固定箱为不锈钢固定箱。
优选的，所述滑动杆的顶部固定安装有横板，所述横板的顶部从左至右分别固定安装有警示灯和蜂鸣器。
优选的，所述第一监测箱为透明监测箱，所述第一监测箱的外壁均设置有刻度线，所述刻度线与滑杆的表面均涂有荧光粉，所述刻度线与滑杆表面涂有荧光粉颜色不相同。
优选的，所述第二监测箱的内部固定安装有分隔板，所述分隔板将第二监测箱的内部分隔成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内固定安装有液位传感器，所述第二腔室内固定安装有水压传感器，所述第二监测箱的底部和分隔板上均开设有通孔，所述通孔的数量相同。
优选的，所述滑槽的数量有两条，所述第二滑块为不锈钢滑块，所述压力传感器与水压传感器在同一水平线上。
一种水利信息监测装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
第一步，将本装置带到需要监测的河流或水库旁，通过转动转把使第一螺栓插入地下，将本装置固定住；
第二步，接通电源，打开第一电机的开关使第一电机工作，第一电机转动带动连接轴转动，连接轴带动蜗杆转动并使蜗轮一起转动，因第一螺纹杆与蜗轮固定套接，使第一螺纹杆随蜗轮一起转动，并在滑动杆和套筒的限位作用下使第一螺纹筒上升，将本装置调至适合实际环境的位置；
第三步，将第二电机箱放置在载物板的顶端面，首先转动第一旋钮，使第一旋钮在固定杆内部的第二螺纹筒内部转动，使第二螺栓下降，使定位块下压第二电机箱对第二电机箱在竖直方向上对第二电机箱夹紧，然后再次转动第二旋钮，使第三螺栓在固定箱内部的第三螺纹筒内转动，使第三螺栓向前移动，通过夹持块将第二电机箱在水平方向上进行夹持固定；
第四步，接通电源，使正反转电机工作，正反转电机工作带动第二螺纹杆在第二轴承内转动，并在滑轨、第一滑块和连接杆的限位作用下使第四螺纹筒在第二螺纹杆上水平移动，将监测装置移动到待监测处，使电动伸缩杆工作下移，将监测装置移动到待监测的高度位置
当需要改变摄像头的监测区域时，通过减速电机带动转轴转动，通过转轴带动转动杆转动，从而带动摄像头旋转改变监测视角；
第五步，在水流上涨时，水流推动浮漂上升，并通过第二滑块使滑杆在滑槽内部滑动上升，当滑杆上升到一定高度时挤压压力传感器，压力传感器将信号传输给信号转换器，同时，水流先通过第二监测箱表面开设的通孔进入到第一腔室并将第一腔室填满，液位传感器监测到信号将信号出输给信号转换器，水流在通过分隔板上的通孔再次进入到第二腔室并将第二腔室填满，水压传感器监测到信号将信号传输给信号转换器，当信号转换器监测到压力传感器的信号或者同时接收到液位传感器和水压传感器的信号时，信号转换器将电信号传输给单片机，单片机将电信号转化为数字信号传输给警示灯和蜂鸣器，警示灯和蜂鸣器同时工作进行提醒。
本发明的有益效果是：
1、本发明包含有定位机构，多采用螺纹连接的方式，通过设置第二螺纹筒、第二螺栓、第三螺栓、第三螺纹筒和夹持杆的相互配合，使本装置具有便于安装与拆卸的优点，且本装置结构简单，成本较低，设置太阳能电池板可以将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，并通过转换器将储存在蓄电池内的电能转化为适合监测器、控制器和警报器等设备需求的电能，以便节省能源；
2、本发明包含有升降机构，通过设置第一螺纹杆、第一电机、连接轴、蜗杆、蜗轮、滑动杆和套筒套筒的相互配合使本装置能够上升或下降，以便对本装置的高度进行调整，从而无需增加安装架就能对监测装置的高度位置进行调整，达到节省调整成本，适应各类地形条件的好处；
3、本发明包含有监测机构，通过设置正反转电机、滑轨、第一滑块、连接杆、第二螺纹杆、第四螺纹筒和电动伸缩杆的配合，使监测装置能够水平移动，达到监测范围更广的好处，通过设置滑杆、滑槽、滑块、压力传感器、第二监测箱、液位传感器和水压传感器的相互配合，可以有效防止由于大风大浪天气，导致监测装置误读信息并将错误信息的发出，导致监测效果不佳的情况发生，达到了减少误读的可能性发生的好处，且可以防止单个监测装置损坏后无法继续监测的情况发生，可通过摄像头对水库水面情况和水库水岸情况进行实时远端监控，且通过设置第三轴承、减速电机、转轴和转动杆使摄像头角度可以调节，能够更好地增加其监测功能，提高使用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明主视剖视结构示意图；
图3为本发明定位机构侧视结构示意图；
图4为本发明固定箱剖视结构示意图；
图5为本发明空心柱剖视结构示意图；
图6为本发明图2中A处局部放大结构示意图；
图7为本发明空心箱剖视结构示意图；
图8为本发明第一监测箱剖视结构示意图；
图9为本发明图2中B处局部放大结构示意图；
图10为本发明原理流程结构示意图。
图中：1、底座；101、转把；102、第一螺栓；2、第一轴承；3、第一螺纹杆；4、固定柱；5、第一电机；6、连接轴；7、蜗杆；8、蜗轮；9、第一限位环；10、第一螺纹筒；11、第二限位环；12、滑动杆；13、套筒；14、载物板；15、控制箱；16、单片机；17、信号转换器；18、固定杆；19、第一旋钮；20、第二螺纹筒；21、第二螺栓；22、第二旋钮；23、第三螺栓；24、固定箱；25、第三螺纹筒；26、固定板；27、空心柱；2701、压簧；28、夹持杆；29、夹持块；30、正反转电机；31、凵型箱；32、滑轨；33、第一滑块；34、连接杆；35、第二螺纹杆；36、第四螺纹筒；37、电动伸缩杆；38、安装板；39、第一监测箱；40、滑杆；41、浮漂；42、滑槽；43、第二滑块；44、压力传感器；45、连接柱；46、第二监测箱；47、液位传感器；4701、水压传感器；48、空心箱；49、匚型板；50、第三轴承；51、减速电机；52、转轴；53、转动杆；54、摄像头。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-10所示，一种水利信息监测装置，包括底座1、载物板14、安装板38、升降机构、定位机构和监测机构，升降机构固定安装在底座1上，定位机构固定安装在载物板14上，监测机构固定安装在安装板38上。
所述升降机构包括第一轴承2、第一螺纹杆3、固定柱4、滑动杆12和载物板14，所述底座1顶部中心处从左至右分别固定安装在有固定柱4、第一轴承2和滑动杆12，所述固定柱4的顶部固定安装有第一电机箱，所述第一电机箱内部固定安装有第一电机5，所述第一电机5的输出端固定套接有连接轴6，所述连接轴6的一端固定连接有蜗杆7，所述载物板14的顶面分别竖直固定贯穿安装有第一螺纹筒10和套筒13，蜗轮8固定套接在第一螺纹杆3底端的外壁，所述蜗杆7与蜗轮8相互啮合，所述第一螺纹杆3底端转动连接有第一轴承2，所述第一螺纹杆3的底端靠近蜗轮8处固定套接有第一限位环9，所述第一螺纹杆3螺纹安装在第一螺纹筒10内，所述第一螺纹杆3的顶端固定套接有第二限位环11，所述滑动杆12滑动套接在套筒13内。
定位机构包括固定杆18、第二螺栓21、第三螺栓23、固定箱24和固定板26，固定杆18固定安装在滑动杆12的顶部，固定杆18内部固定贯穿安装有第二螺纹筒20，第二螺纹筒20的内部转动连接有第二螺栓21，第二螺栓21的顶部固定连接有第一旋钮19，第二螺栓21的底部固定连接有定位块，固定箱24固定安装在载物板14的顶部，固定箱24的内部固定贯穿安装有第三螺纹筒25，第三螺纹筒25内部转动连接有第三螺栓23，第三螺栓23的顶部固定安装有第二旋钮22，第三螺栓23的底端固定安装有固定板26，固定板26的底端固定安装有空心柱27，空心柱27的内部固定安装有压簧2701，压簧2701的顶端固定连接有夹持杆28，夹持杆28的顶端固定连接有夹持块29。
监测机构包括正反转电机30、凵型箱31和空心箱48，载物板14的顶端面固定安装有第二电机箱，第二电机箱的一侧板固定连接有凵型箱31，凵型箱31内壁的两侧板内嵌安装有第二轴承，第二电机箱内部固定安装有正反转电机30，正反转电机30的输出端固定套接有第二螺纹杆35，第二螺纹杆35贯穿凵型箱31并通过第二轴承水平转动安装在凵型箱31相互平行的两侧板之间，第二螺纹杆35的外部螺纹套有第四螺纹筒36，凵型箱31的底部固定安装有滑轨32，滑轨32的内部滑动安装有第一滑块33，第一滑块33的顶部固定连接有连接杆34，连接杆34的一端固定连接有第四螺纹筒36，第四螺纹筒36的底部固定安装有电动伸缩杆37，电动伸缩杆37的一端固定安装有安装板38，安装板38的底部一侧固定安装有第一监测箱39，第一监测箱39的内壁开设有滑槽42，滑槽42的内部滑动安装有第二滑块43，第二滑块43的一端固定连接有滑杆40，第一监测箱39的内壁的顶部固定安装有压力传感器44，安装板38的底部另一侧固定连接有连接柱45，连接柱45的底部固定安装有第二监测箱46，第二监测箱46的内壁从下至上分别固定安装有液位传感器47和水压传感器4701，载物板14的底端面固定安装有空心箱48，空心箱48的内壁一侧板固定安装有减速电机51，空心箱48内壁的顶端面固定安装有匚型板49，匚型板49内壁的两侧板内嵌安装有第三轴承50，减速电机51的输出轴固定套接有转轴52，转轴52贯穿匚型板49并通过第三轴承50水平转动安装在匚型板49相互平行的两侧板之间，转轴52的外壁固定套接有转动杆53，转动杆53的底端固定连接有摄像头54。减速电机51与单片机16连接，所述单片机16与通信模块连接，单片机通过通信模块与远程服务器通信，通过单片机与远程服务器通信可以将监测信息发送到远程服务器端或接收远程服务器的指令。通过减速电机51带动转轴52转动，通过转轴52带动转动杆53转动，可以带动摄像头54旋转，从而改变监测视角，对期望的监测区域进行拍摄监测。通过通信模块的配合，远程服务器可以实时改变摄像头54的监测视野，并在远程服务器端对监测信息进行接收。
底座1内部的四个拐角处转动安装有第一螺栓102，第一螺栓102的顶部固定安装有转把101。
载物板14的顶部固定安装有控制箱15，控制箱15的内部固定安装有单片机16和信号转换器17，压力传感器44、液位传感器47和水压传感器4701与信号转换器17电性连接，信号转换器17与单片机16电性连接。
载物板14的顶端面固定安装有太阳能电池板和转换器，第一轴承2、第一螺纹杆3、固定柱4、第一限位环9、第一螺纹筒10、第二限位环11、滑动杆12、载物板14、控制箱15、转换器外壁上均设置有防腐涂层。
固定箱24的数量有两个，两个固定箱24的尺寸相同，两个固定箱24为不锈钢固定箱。
滑动杆12的顶部固定安装有横板，横板的顶部从左至右分别固定安装有警示灯和蜂鸣器。
第一监测箱39为透明监测箱，第一监测箱39的外壁均设置有刻度线，刻度线与滑杆40的表面均涂有荧光粉，刻度线与滑杆40表面涂有的荧光粉颜色不相同。
第二监测箱46的内部固定安装有分隔板，分隔板将第二监测箱46的内部分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室内固定安装有液位传感器47，第二腔室内固定安装有水压传感器4701，第二监测箱46的底部和分隔板上均开设有通孔，通孔的数量相同。
滑槽42的数量有两条，第二滑块43为不锈钢滑块，压力传感器44与水压传感器4701在同一水平线上。
一种水利信息监测装置的使用方法及工作原理如下：
第一步，将本装置带到需要监测的河流或水库旁，通过转动转把101使第一螺栓102插入地下，将本装置固定住。
第二步，接通电源，打开第一电机5的开关使第一电机5工作，第一电机5转动带动连接轴6转动，连接轴6带动蜗杆7转动并使蜗轮8一起转动，因第一螺纹杆3与蜗轮8固定套接，使第一螺纹杆3随蜗轮8一起转动，并在滑动杆12和套筒13的限位作用下使第一螺纹筒10上升，将本装置调至适合实际环境的位置。
第三步，将第二电机箱放置在载物板14的顶端面，首先转动第一旋钮19，使第一旋钮19在固定杆18内部的第二螺纹筒20内部转动，使第二螺栓21下降，使定位块下压第二电机箱对第二电机箱在竖直方向上对第二电机箱夹紧，然后再次转动第二旋钮22，使第三螺栓23在固定箱24内部的第三螺纹筒25内转动，使第三螺栓23向前移动，通过夹持块29将第二电机箱在水平方向上进行夹持固定，通过空心柱27内的压簧2701的弹性作用，起到一定的缓冲作用，使第二电机箱便于安装与维修拆卸。
第四步，接通电源，使正反转电机30工作，正反转电机30工作带动第二螺纹杆35在第二轴承内转动，第四四螺纹筒36与第二螺纹杆35螺纹配合，在滑轨32、第一滑块33和连接杆34的限位作用下使第四螺纹筒36在第二螺纹杆35上水平移动，便于调整监测装置的水平位置，将监测装置移动到待监测处，使电动伸缩杆37工作下移，便于调整监测装置的竖直位置，将监测装置移动到待监测的位置。
当需要改变摄像头54的监测区域时，通过减速电机51带动转轴52转动，通过转轴52带动转动杆53转动，可以带动摄像头54旋转，从而改变监测视角。
第五步，首先，在水流上涨时，水流推动浮漂41上升，并通过第二滑块43使滑杆40在滑槽42内部滑动上升，当滑杆40上升到一定高度时挤压压力传感器44，压力传感器44将压力信号传输给信号转换器17，同时，水流先通过第二监测箱46表面开设的通孔进入到第一腔室并将第一腔室填满，液位传感器47监测到信号将信号出输给信号转换器17，水流在通过分隔板上的通孔再次进入到第二腔室并将第二腔室填满，水压传感器4701监测到信号将信号传输给信号转换器17，当信号转换器17监测到压力传感器44的信号或者同时接收到液位传感器47和水压传感器4701的信号时，信号转换器17将电信号传输给单片机16，单片机16将电信号转化为数字信号传输给警示灯和蜂鸣器，警示灯和蜂鸣器同时工作进行提醒。
本申请文件中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。