一种钢瓶生产用气密封检测装置
阅读说明：本技术 一种钢瓶生产用气密封检测装置 (Gas seal detection device for steel cylinder production ) 是由 余星星 赵燕伟 于 2021-03-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种钢瓶生产用气密封检测装置,包括水池,设在链式输送线的一侧,包括实现多个钢瓶暂存靠齐的钢瓶输入机构,包括可实现钢瓶90°倾翻的钢瓶夹持浸水机构；所述钢瓶输入机构设置于链式输送线上并位于钢瓶输入端的后端；钢瓶夹持浸水机构包括可同时夹持多个钢瓶的钢瓶夹持支架及支架90°倾翻驱动机构；在支架90°倾翻驱动机构处于第一工作位,所述钢瓶夹持支架处于竖直位,支架体的左侧架和右侧架分别位于链式输送线的两侧；在所述支架90°倾翻驱动结构处于第二工作位,所述钢瓶夹持支架向水池内翻转90°呈水平位,并浸入于水池中。本装置提高了检测效率和检测的准确性。(The invention relates to a gas seal detection device for steel cylinder production, which comprises a water pool, a steel cylinder input mechanism and a steel cylinder clamping and soaking mechanism, wherein the water pool is arranged on one side of a chain type conveying line, the steel cylinder input mechanism is used for realizing temporary storage and alignment of a plurality of steel cylinders, and the steel cylinder clamping and soaking mechanism is used for realizing 90-degree tipping of the steel cylinders; the steel cylinder input mechanism is arranged on the chain type conveying line and is positioned at the rear end of the input end of the steel cylinder; the steel cylinder clamping and soaking mechanism comprises a steel cylinder clamping support and a support 90-degree overturning driving mechanism, wherein the steel cylinder clamping support can simultaneously clamp a plurality of steel cylinders; the support 90-degree tipping driving mechanism is positioned at a first working position, the steel cylinder clamping support is positioned at a vertical position, and a left side frame and a right side frame of the support body are respectively positioned at two sides of the chain type conveying line; and when the bracket 90-degree tipping driving structure is at a second working position, the steel cylinder clamping bracket turns 90 degrees into the water tank to be at a horizontal position, and is immersed in the water tank. The device improves the detection efficiency and the detection accuracy.)
技术领域
本发明属于液化气钢瓶生产制造技术领域，涉及钢瓶生产设备，具体涉及一种钢瓶生产用气密封检测装置。
背景技术
目前，液化气钢瓶的生产工艺为：1、拉伸制造封头；2、两封头对接环焊形成瓶体；3、对瓶体进行回火处理；4、进行气密封检测；5、抛丸去锈；6、表面喷覆涂层；7、进行高温固化处理。
上述各工艺环节均配备有对应的生产设备，在连续自动化生产车间，相邻工序的工艺设备之间设置一组或多组衔接的输送线，通过输送线将再制品输送至下一工序。目前，现有的输送线一般采用链式输送。其中，进行气密封检测是衔接前部成型处理和后部表面处理的关键环节，目前一般采用的方式为通过人工或简单的辅助设备将钢瓶竖直向下浸入水槽中，通过观察是否存在气泡来判断钢瓶的气密封状况，采用该种气密封检测方式存在的不足为：
1、检测效率低，每次只能检测一只钢瓶，严重影响了生产线的生产效率；
2、浸水深度较深，靠近下部的漏点位置不容易发现，无法精确保证检测的准确性，且漏点位置不容易标注。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可提高检测效率，易于发现漏点位置，以便进行漏点位置标注，从而可提高检测的准确性的钢瓶生产用气密封检测装置。
本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：
一种钢瓶生产用气密封检测装置，其特征在于：
包括水池，水池设置在链式输送线的一侧，该链式输送线衔接于封头对接环焊设备与瓶体回火处理设备之间；
包括实现多个钢瓶暂存靠齐的钢瓶输入机构，包括可实现钢瓶90°倾翻的钢瓶夹持浸水机构，钢瓶夹持浸水机构的一端为钢瓶输入端，另一端为钢瓶输入端；所述钢瓶输入机构设置于链式输送线上并位于钢瓶输入端的后端；
所述钢瓶夹持浸水机构包括可同时夹持多个钢瓶的钢瓶夹持支架及支架90°倾翻驱动机构；所述钢瓶夹持支架包括支架体，支架体为由左侧架和右侧架在顶部连接构成的框架结构，左侧架的下部插入到水池中，并在左侧架的下端设置有转轴，形成钢瓶夹持支架的转动中心，转轴支撑在水池的前后侧壁上，且转轴的一端从水池的对应侧壁伸出，并与支架90°倾翻驱动机构连接；在左侧架的上部内侧沿链式输送线的输送方向均布垂直固定有定夹持柱，在右侧架的内侧相对于定夹持柱的位置一一设置有动夹持柱，动夹持柱垂直固定于柱架上，柱架通过沿左右方向的水平导向柱可移动式支撑在右侧架的支撑横梁上，在支撑横梁上安装有动夹持柱驱动气缸，动夹持柱驱动气缸与柱架外端驱动连接；
在所述支架90°倾翻驱动机构处于第一工作位，所述钢瓶夹持支架处于竖直位，支架体的左侧架和右侧架分别位于链式输送线的两侧；在所述支架90°倾翻驱动结构处于第二工作位，所述钢瓶夹持支架向水池内翻转90°呈水平位，并浸入于水池中。
进一步的：所述支架90°倾翻驱动机构包括倾覆驱动气缸，倾覆驱动气缸安装在水池外位于转轴伸出的一端，倾覆驱动气缸的缸筒端与固定在地面上的支座铰连接，倾覆驱动气缸的缸杆端连接有倾覆驱动臂，倾覆驱动臂的外端与倾覆驱动摆臂的一端可相对转动式连接，倾覆驱动摆臂的另一端与转轴的伸出端固定连接。
进一步的：所述左侧架为长侧架，所述右侧架为短侧架；在钢瓶夹持支架处于竖直位，右侧架的下端支撑于设置在链式输送线外侧的辅助支架台上。
进一步的：在定夹持柱上和动夹持柱上靠近上下两端的位置均套装有胶套。
进一步的：所述钢瓶输入机构为左右对称设置机构，分别设置于输送链的两侧，每侧机构包括暂存驱动汽缸、汽缸支架、立柱及暂存驱动摆件；所述汽缸支架及立柱垂直固定于输送链外侧的台架的上端，所述暂存驱动摆件由套筒部、驱动臂部和挡臂部构成，所述驱动臂部和挡臂部呈夹角垂直焊接于套筒部的外部，所述套筒部转动套装于立柱上，所述暂存驱动气缸的缸筒端与气缸支架铰连接，缸杆端与驱动臂部的外端铰连接；在两侧的暂存驱动汽缸的缸杆处于伸出位，两侧的挡臂部向内摆动至挡住钢瓶的位置，在两侧的暂存驱动气缸的缸杆处于缩回位，两侧的挡臂部向外摆动至与钢瓶脱离接触的位置。
进一步的：在挡臂部上套装有与钢瓶接触的胶套。
本发明具有的优点和积极效果：
1、本发明通过钢瓶输入机构使链式输送线输送的多个钢瓶暂停并靠齐，这样，可实现将多个钢瓶一次输送至钢瓶夹持浸水机构中，从而可实现多个钢瓶的一次性浸水检测，提高了检测效率。
2、本钢瓶夹持浸水机构在夹持住多个钢瓶后，通过朝水池方向进行90°倾覆，将钢瓶沿水平方向浸入到水池中，实现了多个钢瓶的一次性气密性检测，提高了检测效率，另外，由于多个钢瓶放平浸入到水池中，相比于现有钢瓶竖直浸入到水池中进行气密性检测，浸水深度浅，漏点位置容易发现，也容易标注漏点位置，从而提高了检测的准确性。
3、本钢瓶生产用气密封检测装置设在封头对接环焊设备与瓶体回火处理设备之间的链式输送线上，在输送的过程中可完成气密性的检测，保证了整个生产线的生产效率。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是图1中钢瓶输入机构处于打开状态的结构示意图；
图3是图1中钢瓶进入钢瓶夹持浸水机构后被夹持的结构示意图；
图4是图1中支架90°倾翻驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种钢瓶生产用气密封检测装置，请参见图1-4，其发明点为：
包括水池2，水池内装满水，水池设置在链式输送线100的一侧，该链式输送线衔接于封头对接环焊设备与瓶体回火处理设备之间。
包括实现多个钢瓶暂存靠齐的钢瓶输入机构1，包括可实现钢瓶90°倾翻的钢瓶夹持浸水机构，钢瓶夹持浸水机构的一端为钢瓶输入端，另一端为钢瓶输入端。所述钢瓶输入机构设置于链式输送线上并位于钢瓶输入端的后端，用于将多个紧挨靠齐的钢瓶一起输送至钢瓶夹持浸水机构。
所述钢瓶夹持浸水机构包括可同时夹持多个钢瓶的钢瓶夹持支架4及支架90°倾翻驱动机构3。所述钢瓶夹持支架包括支架体4.1，支架体为由左侧架和右侧架在顶部连接构成的框架结构，左侧架的下部插入到水池中，并在左侧架的下端设置有转轴4.7，形成钢瓶夹持支架的转动中心，转轴支撑在水池的前后侧壁上，且转轴的一端从水池的对应侧壁伸出，并与支架90°倾翻驱动机构连接。转轴从水池伸出的配合部位可安装轴承及常见的机械密封结构，避免漏水。在左侧架的上部内侧沿链式输送线的输送方向均布垂直固定有定夹持柱4.2，具体的，对应于每个定夹持柱，在左侧架内侧部位均固定有上横板和下横板，两横板上设置沿竖向对正的柱孔，定夹持柱穿装固定在柱孔内。在右侧架的内侧相对于定夹持柱的位置一一设置有动夹持柱4.3，动夹持柱垂直固定于柱架4.4上，柱架通过沿左右方向的水平导向柱4.5可移动式支撑在右侧架的支撑横梁上，在支撑横梁上安装有动夹持柱驱动气缸4.6，动夹持柱驱动气缸与柱架外端驱动连接。
在所述支架90°倾翻驱动机构处于第一工作位，所述钢瓶夹持支架处于竖直位，支架体的左侧架和右侧架分别位于链式输送线的两侧；在所述支架90°倾翻驱动结构处于第二工作位，所述钢瓶夹持支架向水池内翻转90°呈水平位，并浸入于水池中，这样可使同时夹持的多个钢瓶放到进入到水池中。
上述结构中，所述支架90°倾翻驱动机构优选为：包括倾覆驱动气缸3.2，倾覆驱动气缸安装在水池外位于转轴伸出的一端，倾覆驱动气缸的缸筒端与固定在地面上的支座3.1铰连接，倾覆驱动气缸的缸杆端连接有倾覆驱动臂3.3，倾覆驱动臂的外端与倾覆驱动摆臂3.4的一端可相对转动式连接，倾覆驱动摆臂的另一端与转轴的伸出端固定连接。采用本倾翻驱动机构，当倾覆驱动气缸的缸杆伸出时，转轴沿顺时针方向旋转，使钢瓶夹持浸水机构转动至竖直位，此时，可打开钢瓶输入机构，通过链式输送线将多个靠齐的钢瓶同步输送至钢瓶夹持浸水机构的动夹持柱和定夹持柱之间，待多个钢瓶全部移动至钢瓶夹持浸水机构内后，动夹持柱驱动气缸的缸杆伸出，通过动夹持柱和定夹持柱，将多个钢瓶同时夹持柱，继而倾覆驱动气缸的缸杆收回，带动转轴逆时针旋转90°，使钢瓶倾翻到水池中，以实现气密性检测。
上述结构中，进一步的：所述左侧架为长侧架，所述右侧架为短侧架。在钢瓶夹持支架处于竖直位，右侧架的下端支撑于设置在链式输送线外侧的辅助支架台上。保证了钢瓶夹持支架在竖直位的稳定性。另外，为了保证钢瓶夹持支架在倾翻至水平位的稳定性，可在水池远离链式输送线的一侧的内壁上靠近上端的部位焊接向内凸起的挡边，使钢瓶夹持支架倾翻后支撑在挡边上。
上述结构中，进一步的：在定夹持柱上和动夹持柱上靠近上下两端的位置均套装有胶套，这样可通过胶套与钢瓶的表面接触，避免对钢瓶表面的夹持损伤。
上述结构中，进一步的：所述钢瓶输入机构为左右对称设置机构，分别设置于输送链的两侧。每侧机构包括暂存驱动汽缸1.2、汽缸支架1.1、立柱1.4及暂存驱动摆件1.3。所述汽缸支架及立柱垂直固定于输送链外侧的台架的上端。所述暂存驱动摆件由套筒部1.3.2、驱动臂部1.3.1和挡臂部1.3.3构成，所述驱动臂部和挡臂部呈夹角垂直焊接于套筒部的外部，所述套筒部转动套装于立柱上，所述暂存驱动气缸的缸筒端与气缸支架铰连接，缸杆端与驱动臂部的外端铰连接。在两侧的暂存驱动汽缸的缸杆处于伸出位，两侧的挡臂部向内摆动至挡住钢瓶的位置，在两侧的暂存驱动气缸的缸杆处于缩回位，两侧的挡臂部向外摆动至与钢瓶脱离接触的位置。
上述结构中，进一步的：在挡臂部上套装有与钢瓶接触的胶套。通过胶套与钢瓶接触，避免了对钢瓶表面造成硬性碰伤。
本钢瓶生产用气密封检测装置的工作过程为：
经封头对接环焊设备焊接成型的在制钢瓶200通过链式输送线向回火处理设备输送，钢瓶在输送的过程中是离开较大间距的，当钢瓶被输送至本气密封检测装置的钢瓶输入机构位置时，受到两侧挡臂部的阻挡，钢瓶暂停向前输送，这样随着后续输送过来的钢瓶，实现多个钢瓶的前后接触靠齐，当暂停的钢瓶数量达到设定数量时(可通过传感器来检测，也可通过计数器5进行计数，传感器或计数器安装在链式输送线的输送链的一侧，传感器或计数器的位置优选安装在靠近设定靠齐钢瓶的最后一个钢瓶的后端位置)，两侧的暂存驱动汽缸动作，使两侧的挡臂部向外摆动，从而解除对钢瓶的阻挡，在输送链的驱动下，多个靠齐的钢瓶同步前后输送至钢瓶夹持浸水机构的左侧架和右侧架之间；当多个钢瓶输送到位后，动夹持柱驱动气缸和倾覆驱动气缸先后动作，使多个钢瓶被夹持柱，继而整体倾翻至水池中，实现对多个钢瓶的一次性气密封检测，在检测的过程中，根据具体的浸水情况，可松开动夹持柱，翻转钢瓶，将钢瓶的下部翻转至上部，以便于标注漏气的部位。当检测完成后，在所有钢瓶均处于夹持状态下，转动钢瓶夹持支架(带动钢瓶)至竖直位，然后松开动夹持柱，此时，多个钢瓶在输送链的驱动下，继续向前输送至下工序设备。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
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