半容量同相供电变流器

文档序号:536606 发布日期:2021-06-01 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 半容量同相供电变流器 (Half-capacity cophase power supply converter ) 是由 隋明飞 孟岩 于 2021-02-01 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种半容量同相供电变流器,涉及电力控制技术领域,由多绕组变压器三相-单相AC-AC变流器组成。多绕组变压器原边包括七个绕组,多绕组变压器的原边三个绕组连接到三相交流电网,三个副边绕组连接到三相-单相AC-AC变流器的输入侧,三相-单相AC-AC变流器的输出侧与多绕组变压器的第四个绕组串联之后连接到电气化铁路牵引接触网和钢轨。通过控制所述的三相-单相AC-AC变流器的输入侧电流,可以实现多绕组变压器的原边三个绕组单位功率因数运行,即输入电流不存在无功电流,且没有负序电流。所述的三相-单相AC-AC变流器的单相输出侧电流与牵引变电所向接触网供电的电流相同,而输出电压和为接触网电压的一半,可以减小电力电子装置的容量和造价。(The invention discloses a half-capacity cophase power supply converter, relates to the technical field of power control, and consists of a multi-winding transformer three-phase-single-phase AC-AC converter. The primary side of the multi-winding transformer comprises seven windings, three windings of the primary side of the multi-winding transformer are connected to a three-phase alternating-current power grid, three secondary windings of the multi-winding transformer are connected to the input side of a three-phase-single-phase AC-AC converter, and the output side of the three-phase-single-phase AC-AC converter is connected with a fourth winding of the multi-winding transformer in series and then connected to a traction contact net and a steel rail of the electrified railway. By controlling the input side current of the three-phase-single-phase AC-AC converter, the unit power factor operation of three primary windings of the multi-winding transformer can be realized, namely, the input current has no reactive current and no negative sequence current. The single-phase output side current of the three-phase-single-phase AC-AC converter is the same as the current supplied by the traction substation to the contact network, and the sum of the output voltage and the voltage of the contact network is half of the voltage of the contact network, so that the capacity and the manufacturing cost of the power electronic device can be reduced.)

半容量同相供电变流器

技术领域

本发明涉及电力控制技术领域,具体涉及一种变流器容量为供电容量一半的电气化铁路牵引供电系统同相供电变流器及控制方法。

背景技术

电气化铁路牵引供电系统是指为电力机车牵引提供电力的供电系统,主要由牵引变电所和接触网组成。牵引变电所通常将三相公用电网的交流电变换成适合于电力机车使用的电能形式,送至接触网,再由接触网为机车供电。

由于电力机车通常需要单相供电,现有的电气化铁路牵引供电系统通常采用分段、分相的形式为电力机车供电(即接触网通常为分段供电形式,且不同的供电分段只采用三相电网中的某一相进行供电)。不同的供电段之间通常设置不导电的绝缘区(中性段),当电力机车经过这一区域时电力机车无法获得供电。在此过程中,会造成电力机车牵引力和速度损失,而由于列车为单相供电形式,会使得三相电网中产生负序电流,并导致三相电网中出现负序电流,而负序电流会随着电力机车功率的增加而更加严重。

目前,主要采用基于电力电子技术的同相供电变流器实现向电力机车提供单相交流供电的同时,可以保证在三相电网中不产生负序电流。但现有的同相供电变流器容量与牵引变电所提供给交流接触网的容量一般相同,导致变流器造价高。

发明内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷,本发明提供了一种变流器容量为供电容量一半的电气化铁路牵引供电系统同相供电变流器及其控制方法。

为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种半容量同相供电变流器,由多绕组变压器和三相-单相AC-AC变流器组成。所述的多绕组变压器包括七个绕组,第一绕组的一个连接端子为T1,第一绕组的另外一个连接端子连接到N1点;第二绕组的一个连接端子为T2,第二绕组的另外一个连接端子连接到N1点;第三绕组的一个连接端子为T3,第三绕组的另外一个连接端子连接到N1点;第四绕组的一个连接端子为T4,第四绕组的另外一个连接端子连接到N2点;第五绕组的一个连接端子为T5,第五绕组的另外一个连接端子连接到N2点;第六绕组的一个连接端子为T6,第六绕组的另外一个连接端子连接到N2点;第七绕组的一个连接端子为T7,第七绕组的另外一个连接端子为T8;所述三相-单相AC-AC变流器有Ta、Tb、Tc、Tx、Ty五个连接端子;所述多绕组变压器绕组端子T1连接到三相交流电网的A相,T2连接到三相交流电网的B相,T3连接到三相交流电网的C相;T4连接到三相-单相AC-AC变流器的Ta端子,T5连接到三相-单相AC-AC变流器的Tb端子,T6连接到三相-单相AC-AC变流器的Tc端子;T7连接到三相-单相AC-AC变流器的Ty端子,T8连接到钢轨;所述三相-单相AC-AC变流器的Tx端子连接到接触网。

所述的多绕组变压器绕组电压uT4N2与uT1N1同相位,uT5N2与uT2N1同相位,uT6N2与uT3N1同相位,uT7T8与uT3N1同相位;所述多绕组变压器绕组电压uT4N2、uT5N2、uT6N2、uT7T8和所述三相-单相AC-AC变流器的连接端子电压uTxTy的幅值都相等,且均为接触网与钢轨之间供电电压的1/2。

所述的三相-单相AC-AC变流器的Ta、Tb和Tc连接端子的输入电流分别为ia、ib和ic,所述多绕组变压器绕组第七绕组端子T7的输出电流为if;用α表示滞后120°电角度算子,αx表示比实时变量x滞后120°电角度的瞬时值,α2x表示比实时变量x滞后240°电角度的瞬时值;ia、ib和ic的正序分量按如下方法获得:ia+=(ia+αib2ic)/3,ib+=(α2ia+ib+αic)/3,ic+=(αia2ib+ic)/3。ia、ib和ic的负序分量按如下方法获得:ia-=(ia2ib+αic)/3,ib-=(αia+ib2ic)/3,ic-=(α2ia+αib+ic)/3。

A相电网正弦交流电压的实时相位为θ,B相电网正弦交流电压的实时相位为θ-120°,C相电网正弦交流电压的实时相位为θ-240°,ia+、ib+和ic+的无功分量按如下方法获得:

ia+q=Iqabc+×cos(θ),ib+q=Iqabc+×cos(θ-120°),ic+q=Iqabc+×cos(θ-240°)。其中,

Iqabc+=[ia+×cos(θ)+ib+×cos(θ-120°)+ic+×cos(θ-240°)]×2/3。

if的正序分量按如下方法获得:ifa+=α2if/3,ifb+=αif/3,ifc+=if/3。if的负序分量按如下方法获得:ifa-=αif/3,ifb-=α2if/3,ifc-=if/3。

ifa+、ifb+和ifc+的无功分量按如下方法获得:

ifa+q=Iqf+×cos(θ),ifb+q=Iqf+×cos(θ-120°),ifc+q=Iqf+×cos(θ-240°)。其中,

Iqf+=[ifa+×cos(θ)+ifb+×cos(θ-120°)+ifc+×cos(θ-240°)]×2/3。

所述的三相-单相AC-AC变流器通过闭环控制使得ia-、ib-、ic-、ifa-、ifb-、ifc-、ia+q、ib+q、ic+q、ifa+q、ifb+q、ifc+q满足如下关系:

ia-+ifa-=ib-+ifb-=ic-+ifc-=0,ia+q+ifa+q=ib+q+ifb+q=ic+q+ifc+q=0。

与现有技术相比,本发明具有的有益效果为:本发明通过控制三相-单相AC-AC变流器的输入侧电流,来实现多绕组变压器的原边三个绕组单位功率因数运行,即输入电流不存在无功电流,且没有负序电流,避免了负序电流对电力机车影响;三相-单相AC-AC变流器的单相输出侧电流与牵引变电所向接触网供电的电流相同,而输出电压和为接触网电压的一半,有效的减小了电力电子装置的容量,减小了造价,降低了投入成本。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步的说明:

图1为本发明半容量同相供电变流器电路原理图;

图2为本发明半容量同相供电变流器中三相-单相AC-AC变流器的一种具体实施方案的电路原理图;

图3为图2中三相-单相AC-AC变流器的控制策略框图。

具体实施方式

为了本发明的技术方案和有益效果更加清楚明白,下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明,并不用于限定本发明,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

图1为本发明半容量同相供电变流器电路原理图,由多绕组变压器和三相-单相AC-AC变流器组成。的多绕组变压器包括七个绕组,第一绕组的一个连接端子为T1,第一绕组的另外一个连接端子连接到N1点;第二绕组的一个连接端子为T2,第二绕组的另外一个连接端子连接到N1点;第三绕组的一个连接端子为T3,第三绕组的另外一个连接端子连接到N1点;第四绕组的一个连接端子为T4,第四绕组的另外一个连接端子连接到N2点;第五绕组的一个连接端子为T5,第五绕组的另外一个连接端子连接到N2点;第六绕组的一个连接端子为T6,第六绕组的另外一个连接端子连接到N2点;第七绕组的一个连接端子为T7,第七绕组的另外一个连接端子为T8;三相-单相AC-AC变流器有Ta、Tb、Tc、Tx、Ty五个连接端子;多绕组变压器绕组端子T1连接到三相交流电网的A相,T2连接到三相交流电网的B相,T3连接到三相交流电网的C相;T4连接到三相-单相AC-AC变流器的Ta端子,T5连接到三相-单相AC-AC变流器的Tb端子,T6连接到三相-单相AC-AC变流器的Tc端子;T7连接到三相-单相AC-AC变流器的Ty端子,T8连接到钢轨;三相-单相AC-AC变流器的Tx端子连接到接触网。

多绕组变压器绕组电压uT4N2与uT1N1同相位,uT5N2与uT2N1同相位,uT6N2与uT3N1同相位,uT7T8与uT3N1同相位;多绕组变压器绕组电压uT4N2、uT5N2、uT6N2、uT7T8和三相-单相AC-AC变流器的连接端子电压uTxTy的幅值都相等,且均为接触网与钢轨之间供电电压的1/2。

三相-单相AC-AC变流器的Ta、Tb和Tc连接端子的输入电流分别为ia、ib和ic,多绕组变压器绕组第七绕组端子T7的输出电流为if;用α表示滞后120°电角度算子,αx表示比实时变量x滞后120°电角度的瞬时值,α2x表示比实时变量x滞后240°电角度的瞬时值;if的正序分量按如下方法获得:ifa+=α2if/3,ifb+=αif/3,ifc+=if/3。if的负序分量按如下方法获得:ifa-=αif/3,ifb-=α2if/3,ifc-=if/3。

A相电网正弦交流电压的实时相位为θ,B相电网正弦交流电压的实时相位为θ-120°,C相电网正弦交流电压的实时相位为θ-240°,ifa+、ifb+和ifc+的无功分量按如下方法获得:

ifa+q=Iqf+×cos(θ),ifb+q=Iqf+×cos(θ-120°),ifc+q=Iqf+×cos(θ-240°)。其中,Iqf+=[ifa+×cos(θ)+ifb+×cos(θ-120°)+ifc+×cos(θ-240°)]×2/3。

图2为本发明半容量同相供电变流器中三相-单相AC-AC变流器的一种具体实施方案的电路原理图,由6N个功率模块PM组成,其中N为正整数,功率模块PM可以选择半桥、全桥等电路。三相-单相AC-AC变流器的端子Ta、Tb、Tc、Tx、Ty与正极P之间均是分别串联连接N个功率模块PM和一个电感L;三相-单相AC-AC变流器的端子Ta、Tb、Tc、Tx、Ty与负极N之间也均是分别串联连接N个功率模块PM和一个电感L。

图3为图2中三相-单相AC-AC变流器的控制策略框图,直流电压外环参考值uPN_ref与直流电压反馈值uPN做差经过PI调节器生成电流内环正序有功电流参考值的幅值I+p。I+p分别乘以sin(θ)、sin(θ-120°)、sin(θ+120°)得到三相正序有功电流参考值ia+p_ref、ib+p_ref、ic+p_ref

ia+p_ref-ifa--ifa+q=ia_ref,ia_ref与ia作差之后经过PR调节器并减去uT4N2之后作为ua_ref,uPN/2-ua_ref作为Ta和P之间的PM参考电压,uPN/2+ua_ref作为Ta和N之间的PM参考电压;ib+p_ref-ifb--ifb+q=ib_ref,ib_ref与ib作差之后经过PR调节器并减去uT5N2之后作为ub_ref,uPN/2-ub_ref作为Tb和P之间的PM参考电压,uPN/2+ub_ref作为Tb和N之间的PM参考电压;ic+p_ref-ifc--ifc+q=ic_ref,ic_ref与ic作差之后经过PR调节器并减去uT6N2之后作为uc_ref,uPN/2-uc_ref作为Tc和P之间的PM参考电压,uPN/2+uc_ref作为Tc和N之间的PM参考电压。

uTxTy_ref为接触网与钢轨之间供电电压的1/2,即uTxTy_ref=uTxT8/2。uPN/2-uTxTy_ref/2作为Tx和P之间的PM以及Ty和N之间的PM的参考电压,uPN/2+uTxTy_ref/2作为Tx和N之间的PM以及Ty和P之间的PM的参考电压。

综上所述,多绕组变压器的原边绕组包括七个绕组,多绕组变压器的原边三个绕组连接到三相交流电网,多绕组变压器的三个副边绕组连接到三相-单相AC-AC变流器的输入侧,三相-单相AC-AC变流器的输出侧与多绕组变压器的第四个绕组串联之后连接到电气化铁路牵引接触网和钢轨。通过控制三相-单相AC-AC变流器的输入侧电流,来实现多绕组变压器的原边三个绕组单位功率因数运行,即输入电流不存在无功电流,且没有负序电流。三相-单相AC-AC变流器的单相输出侧电流与牵引变电所向接触网供电的电流相同,而输出电压和为接触网电压的一半,可以减小电力电子装置的容量和造价。

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