具体实施方式

如图1所示，柔性版印刷机器100包括馈送工位1，接着是一个接一个地定位的印刷工位或印刷单元2、3、4、5、6。使用抽吸式输送机7沿纵向方向和板材行进方向(箭头F)传输待印刷的片材102通过这些不同的工位。

图2是印刷单元2(印刷单元3至6在此相同)的示意图。印刷单元2包括印版滚筒8、压印滚筒19、称为网纹辊的丝网辊10和刮墨刀室13。印版滚筒8、压印滚筒19、丝网辊10和刮墨刀室13相互合作。印刷单元2在印刷机器100的底部包括用于网纹辊17的储备工位11。印刷机器100包括用于装运网纹辊17的装运托架9。

图3是印刷机器100的底部的局部透视图。储备工位11包括用于支撑网纹辊17的端部的支撑件110。还在馈送工位1的下部形成存储工位14。该存储工位14可以具有用于三个网纹辊17的空间。该存储工位14在这种情况下包括两个彼此相邻的储备工位并且配备有与印刷单元2至6的支撑件类同的支撑件110。

用于装运网纹辊的托架9为印刷单元2至6和馈送工位1所共有。托架9可在水平面内移动。托架9尤其构造成穿过不同印刷单元2至6的储备工位11。在这种情况下，托架9由引导系统103沿纵向方向以平移运动方式引导。引导系统103包括沿纵向方向延伸的导轨或轨道104。

图4是用于装运网纹辊10或17的托架9的底部的透视图。托架9的下部包括框架90。框架90可在水平面内移动，包括沿纵向方向的移动。框架90在马达900的驱动下沿纵向方向移动。框架90包括安全装置901，安全装置901的前部和后部装有保险杠，对这些保险杠的压力能够导致托架9紧急停止。

支撑构件91安装在框架90上。支撑构件91在此一般呈板状。支撑构件91被构造成支撑和保持辊10，使得该辊的旋转轴线沿横向方向Y定向。此处支撑构件91包括位于其横向端部的承载表面911。承载表面911在此具有U形凹部，以便能够在辊10的旋转轴线沿横向方向Y定向的情况下稳定地保持辊10。驱动装置902被构造成驱动支撑构件91相对于框架90沿垂直方向平移。驱动装置902因此允许支撑构件91保持在缩回位置或不同展开位置。支撑构件91的缩回位置特别允许托架9移入印刷单元2至6的下方。展开位置特别允许辊10在储备工位11或印刷单元2至6内被装运。这样的驱动装置902具有一种结构，例如基于齿轮马达单元和使用链条加滚珠丝杠和螺母的传动装置的结构。

为了在支撑构件91缩回时能够具有小的竖直体积，此处支撑构件91有利地经由伸缩机构903安装在框架90上。因此，伸缩机构903包括支撑支撑构件91的两个交叉的滑动件。

托架9还包括致动器92，为了清楚起见，在图4中未示出。图5是配备有致动器92的托架9的透视图。图6是从不同角度观察、配备有致动器92的支撑构件91的透视图。如下文详述，致动器92安装在支撑构件91上。如下文详述，致动器92被构造成当辊10定位在支撑构件91上方一个距离时与辊10协作。驱动装置910被构造成驱动致动器92相对于支撑构件91沿纵向方向X平移。

未示出的控制电路被构造成控制移动框架90的运动和支撑构件91的运动。控制电路还被构造成控制致动器92。

图7至图11的示意性侧视图示出了装载辊17到印刷单元2的初始步骤期间，涉及框架90和支撑构件91的辊17的装运。稍后将详述涉及致动器92的将辊10装载到印刷单元2的后续步骤。

在图7所示的构造中，辊17停靠在位于印刷单元2下方的储备工位11的支撑件110上。该程序可以对应于网纹辊更换。例如，当工作发生变化，须使用具有比先前的网纹辊的网格构造更合适的网格构造的网纹辊17来执行这项新工作时，须更换网纹辊。在图7所示的构造中，一个网纹辊10已经从印刷单元2中取出。

在图8所示的构造中，托架9沿纵向方向定位，使得承载表面911定位于辊17中的一个的下方。然后驱动装置902升高支撑构件91，直到承载表面911与辊17接触，接着将该辊17提升到其支撑件110上方。

在图9所示的构造中，托架9沿纵向方向X移动，以将存在于承载表面911上的辊17与两个印刷单元2和3之间的可用空间23垂直对齐。保护盖21被打开，以便允许进入以将辊17放置在滚筒8和刮墨刀室13的对面。这种保护盖21尤其设置以便在机器100运行时防止墨的飞溅。操作人员因此可以在机器100运行时进入印刷单元2。驱动装置902然后升高支撑构件91直到辊17定位在滑动件22上方。滑动件22例如采取导轨的形式，该导轨沿纵向方向X定向并且以差不多对应于辊17的长度的横向间距定位。

在图10所示的构造中，托架9沿纵向方向X移动从而以辊17的端部与滑动件22垂直对齐的方式放置辊17。

在图11所示的构造中，驱动装置902接着再次降低支撑构件91直到辊17借助于其端部停靠在滑动件22上并且直到承载表面911与该辊17之间的接触被解除。

图12是根据本发明的一个实施例的托架9的顶部的后视图。更具体而言，图12示出了致动器92和支撑构件91，致动器92安装在支撑构件91上。图13是从托架9顶部的上方观察的视图。图14是从侧面观察托架9的截面图，详细示出了致动器92的一部分。

这里的致动器92包括定位在致动器92的横向端部的夹持构件93和94。夹持构件93和94能够沿纵向方向相对于支撑构件91移动。夹持构件93和94安装在此处，能够沿纵向方向相对于支撑构件91滑动。夹持构件93和94可以例如被安装成能够在支撑构件91的相应导轨(未示出)上滑动。

驱动装置910驱动夹持构件93和94沿纵向方向滑动。夹持构件93和94由相应的滚珠丝杠和螺母驱动机构驱动沿纵向方向滑动。滚珠丝杠和螺母机构尤其允许致动器92由呈现减小的阻碍的机构驱动。夹持构件93和94尤其分别包括立杆934和944。夹持构件93和94由这些立杆934和944引导以相对于支撑构件91沿纵向方向滑动。如图14中最佳示出的，所述立杆在它们的下游部分是中空的，以使致动器92更容易地在存在于储备工位11中的辊17之间通过。

夹持构件93和94包括相应的凸耳931和941。这些凸耳931和941定位在夹持构件93和94的上游纵向端部。夹持构件93和94的上游纵向端部在此处能够相对于支撑构件91沿横向方向移动。在本实施例中，夹持构件93和94分别包括臂932和942。凸耳931和941分别相对于臂932和942横向向外突出。

这些臂932和942被安装成能够分别绕垂直轴线930和940枢转。臂932和942的枢转因此能够分别改变凸耳931和941的横向位置。臂932和942的枢转由相应的致动滚筒936和946执行，滚筒936和946由控制电路控制。

这里的轴930和940被固定到横向构件920。横向构件920沿横向方向延伸并且连接立柱934和944的上端。这样的横向构件920能够加固致动器92。在这种情况下，臂932和942分别相对于立柱934和944成为横向悬臂。因此，这样的横向构件920允许致动器92在面对施加到臂932和942的枢转扭矩时得到加固。

在所示示例中，致动器92配备有至少一个传感器以确定在臂932和942的端部附近存在的物体。在该示例中，致动器92包括感应式传感器以确定在凸耳931和941附近辊17的凸缘的存在。感应式传感器933尤其附接到臂932的端部，并且感应式传感器943尤其固定在臂942的端部上。

图15示出与辊17的凸缘173接合的夹持构件93。在该构造中，臂932以将凸耳931引入凸缘173的孔174中的方式枢转。孔174是相对于辊17的旋转轴线离轴的。将凸耳931引入孔174中不会干扰随后由印刷单元的可分离轴承安装件对滚动轴承172的抓持。

构造成与致动器92协作的辊17的示例参照图16和17说明。图16是这种辊17的局部截面视图。辊17的中心部分包括锚固表面175。辊17的每个横向端部包括承载表面170(横向方向在此对应于先前详述的方向Y，即辊17的旋转轴线)。耦接件171固定到承载表面170的端部。耦接件171允许印刷单元驱动辊17旋转。滚动轴承172被推入配合到承载表面170上。滚动轴承172用于引导辊17相对于印刷单元的旋转。印刷单元的可分离承载(未示出)因此被构造成绕滚动轴承172的外周表面抓紧。辊17还被构造成使得其可以在滑动件22上运行，停靠在滚动轴承172上。因此，通过滑动件22与滚动轴承172之间的接触，可以引导辊17沿纵向方向滑动。

凸缘173在这里固定到承载表面170。凸缘173的构造在此处在图17中得到更好的说明。在凸缘173中制造的至少一个孔174(在这种情况下是两个相对的孔174)，允许凸耳931选择性地与凸缘173接合。当凸耳931与凸缘17接合时，夹持构件93可以驱动辊17沿纵向方向平移。当然，凸耳941可以选择性地与位于辊17的另一个横向端部的类似的凸缘接合。可以潜在地定位在臂932和942端部的感应式传感器尤其允许控制电路确定凸耳931和941是否与辊17的凸缘173接合。

这里的凸缘173包括平坦部176，平坦部176允许滑动件22引导该凸缘173沿纵向方向滑动。平坦部176允许孔174在辊17在滑动件22上的平移运动期间始终保持在相同的方向，以用于锁定凸耳931和941并用于将辊17插入处于工作位置(200)的机器中。

图18至图22是在印刷单元中安装辊17的不同阶段中致动器92和支撑构件91的不同位置的侧视图。

在图18所示的构造中，辊17停靠在支撑构件91的承载表面911上。控制电路已经预先命令支撑构件91升高，这意味着支撑构件91定位在与印刷单元的滑动件22基本相同的高度处。夹持构件93和94保持在缩回位置，以便不干扰辊17的凸缘。用于由印刷单元驱动辊17旋转的轴承的位置由圆圈200表示。该轴承200的位置位于支撑构件91的上游。控制电路被构造成控制支撑构件91相对于印刷单元沿上游方向的纵向移动。

在图19所示的构造中，支撑构件91已将辊17运送到一个位置，在该位置，辊17的端部定位成与滑动件22垂直对齐并与滑动件22分开。因此，辊17仍然由承载表面911支撑。而控制电路命令降低支撑构件91。

支撑构件91的降低继续进行，直到辊17的端部由滑动件22支撑，如图20所示。支撑构件91的降低以一种方式进行使得夹持构件93和94的凸耳931和941与凸缘173的孔174齐平而定位。此外，夹持构件93和94以一种方式被纵向移动以将凸耳931和941定位，以致凸耳931和941面向凸缘173的孔174(可以采用光学传感器，以借助于致动器92的纵向移动确保凸耳931和941相对于孔174的精确纵向定位)。接着，控制电路命令夹持构件93和94转变到展开或锁定位置。因此，凸耳931和941在凸缘173的孔174中接合。然后控制电路被构造成命令致动器92驱动辊17沿上游方向滑动。因此，致动器92相对于支撑构件91沿上游方向滑动。

如图21所示，辊17在滑动件22上的滑动继续进行，直到辊17的承载表面定位成与印刷单元的轴承200齐平。当印刷单元确定辊17已就位时，轴承200可以锁定在辊17的滚动轴承172周围。

控制电路被构造成执行相反的操作程序，以便从印刷单元卸载辊17。

因此，根据本发明的致动器92允许辊被自动装载到印刷单元中或从印刷单元卸载。这种利用致动器92的装运使得可以限制操作人员对印刷单元的干预并且可以减少装载或卸载辊的循环时间。此外，所示的致动器92的构造被证明是特别紧凑的，有利于致动器92在印刷单元中可用的小空间中沿纵向方向的移动。实际上，可以在保持支撑构件91固定的同时实现致动器92的纵向移动。因此，致动器92可以在支撑构件91由于其庞大体积而无法进入的位置处继续搬运辊。

在所示的实施例中，致动器92还包括在辊17的每个端部的引导系统和驱动机构，使得能够实现线性平移运动而没有在左侧与右侧之间偏移(如在由两个操作人员手动移动的情况下可能会发生的偏移)的风险。

可以使用根据本发明的托架9来执行辊装载/卸载的不同情况例子。例如，可以命令托架9用存储在存储工位中的另一个辊替换在印刷单元中使用中的辊。为此目的，控制电路可以命令托架9执行以下程序：

-收集在印刷单元中最初就位的辊；

-将收集的辊放置在存储工位11的空置位置中；

-收集存储在存储工位11的位置中的另一个辊；

-将该另一个辊装载到印刷装置中；

-使用该另一个辊重新开始印刷装置的印刷循环。

托架9可根据这种情况进行操作，以在印刷循环的同一次停机期间更换一个或多个印刷单元的辊。

根据另一情况例子，可以命令托架9将一个印刷单元中处于工作位置的辊与另一印刷单元中处于工作位置的另一个辊进行转换。为此目的，控制电路可以命令托架9执行以下程序：

-收集在第一印刷单元中最初就位的第一辊；

-将收集的第一辊放置在存储工位11的空置位置中；

-收集在第二印刷单元中最初就位的第二辊；

-将该第二辊装载到第一印刷单元中；

-从存储工位11收集第一辊；

-将该第一辊装载第二印刷单元中；

-重新启动印刷单元的印刷周期。

根据另一情况例子，可以命令托架9在印刷单元中使用辊的过程中首先执行辊的清洁。为此目的，控制电路可以命令托架9执行以下程序：

-收集在印刷单元中使用辊的过程中最初使用的辊；

-将该辊放入清洗工位；

-开始在清洗工位清洗该辊。