具体实施方式

实施例1：

如图1-2所示，一种调节头盔内部填充物的控制系统，包括控制单元模块、压力采集模块、供电模块和调节模块；

控制单元模块与压力采集模块之间具有电性连接，供电模块与控制单元模块之间具有电性连接，调节模块与控制单元模块之间具有电性连接；控制单元模块用于整个系统的流程控制、数据处理；

压力采集模块包括若干组压力传感器，调节模块包括若干组拉力驱动装置，每组拉力驱动装置上均连接有一组压力传感器，压力传感器检测到压力发生变化，并将压力变化的信号传输给控制单元模块，控制单元模块发出让拉力驱动装置动作的指令，让压力发生变化的压力传感器对应的拉力驱动装置发生动作。

拉力驱动装置包括线圈和铁片，线圈与控制单元模块之间具有电性连接，控制单元模块通过控制线圈是否通电，来控制铁片运动位置。

还包括充电模块，充电模块与控制器之间具有电性连接，充电模块与供电模块之间具有电性连接，充电模块用于外部电源对供电模块进行充电。

所述充电模块包括USB公口，USB公口与充电模块之间具有电性连接。

还包括状态指示模块，状态指示模块与控制器之间具有电性连接，状态指示模块可以显示供电模块是否处于缺电状态，还可以显示外部电源是否对供电模块正处于充电的状态，还可以显示供电模块是否已经被充满。

状态指示模块包括黄色指示灯、红色指示灯和绿色指示灯；黄色指示灯与控制单元模块之间具有电性连接，红色指示灯与控制单元模块之间具有电性连接，绿色指示灯与控制单元模块之间具有电性连接；控制单元模块可以控制黄色指示灯是否点亮，控制单元模块可以控制红色指示灯是否点亮，控制单元模块可以控制绿色指示灯是否点亮。

供电模块还包括可充电电池。本实施例中以数量为6个传感器为例做介绍。

控制单元模块具有如下主控制流程：

步骤1：开始；

步骤2：进入电量指示流程；

步骤3：设置压力采集模块中压力传感器的压力初值Y以及压力偏差值X（其中压力传感器的数量为6个）；

步骤4：控制器循环查询6个压力传感器的采样值；

步骤5：判断压力传感器的采样值是否大于预设压力初值Y，若压力传感器的采样值大于预设压力初值Y，则进入步骤6，若压力传感器的采样值不大于预设压力初值Y，则进入步骤11，

步骤6：控制器使用冒泡算法对压力值进行排序，并将数据从小到大存储到数组Value[6]内；

步骤7：判断采样到的压力偏差最大值Value[K-1]-Value[0]是否大于压力偏差值X，其中，K的取值是6、5、4、3、2、1；

步骤8：控制器发出对对应的线圈通电的指令，通电的线圈可吸合对应的铁片，铁片可对填充物进行压缩；

步骤9：判断K是否大于等于1，若K大于等于1，进入步骤10，若K不大于等于1，进入步骤11，

步骤10：执行K=K+1，然后进入步骤7；

步骤11：执行K=6；

步骤12：结束。

控制单元模块具有如下电量指示流程：

步骤2-1：控制器判断充电模块输入端是否有外部电源接入，若充电模块有外部电源接入，则执行步骤2-2，若充电模块输入端没有外部电源接入，则执行步骤2-6；

步骤2-2：判断外部接入的电源电压值是否超过供电模块的电池电压值，若外部接入的电源电压值超过供电模块的电池电压值，则执行步骤2-3，若外部接入的电源电压值不超过供电模块的电池电压值，则执行步骤2-6；

步骤2-3：控制器发出对供电模块中的电池进行充电的指令，同时点亮状态指示模块中的黄色指示灯；

步骤2-4：判断供电模块中的电池电压值是否大于电池的最大预设阈值Vmax；若供电模块中的电池电压值大于电池的最大预设阈值Vmax，则执行步骤2-5，若供电模块中的电池电压值不大于电池的最大预设阈值Vmax，则执行步骤2-6；

步骤2-5：控制器发出停止对供电模块中的电池进行充电的指令，同时熄灭状态指示模块中的黄色指示灯；

步骤2-6：判断供电模块中的电池电压值是否小于电池的最小预设阈值Vmin；若供电模块中的电池电压值小于电池的最小预设阈值Vmin，则执行步骤2-7，若供电模块中的电池电压值不小于电池的最小预设阈值Vmin，则执行步骤2-8；

步骤2-7：点亮红色指示灯，并使绿色指示灯处于熄灭的状态；

步骤2-8：点亮绿色指示灯，并使红色指示灯处于熄灭状态；

步骤2-9：电量指示流程结束。

实施例2：在实施例1的基础上做进一步的设计：

如图3所示，一种调节头盔内部填充物的电路

包括第一号电容、第二号电容、第三号电容、第四号电容、第五号电容、第六号电容、第七号电容、第一号电阻、第二号电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第六号电阻、第七号电阻、第八号电阻、第九号电阻、第一十号电阻、第一十一号电阻、第一十二号电阻、第一十三号电阻、第一十四号电阻、第一十五号电阻、第一十六号电阻、单片机、第一号压力传感器、第二号压力传感器、第三号压力传感器、第四号压力传感器、第五号压力传感器、第六号压力传感器、稳压芯片、充电芯片、第一号三极管、第二号三极管、第三号三极管、第四号三极管、第五号三极管、第六号三极管、第七号三极管、绿色指示灯、红色指示灯、黄色指示灯、稳压二极管、电池、USB公口、第一号线圈、第二号线圈、第三号线圈、第四号线圈、第五号线圈、第六号线圈、第一号晶振。

单片机的第一十三脚与第一号晶振的第一脚相连，第一号电容的第二脚与第一号晶振的第一脚相连，单片机的第一十四脚与第一号晶振的第二脚相连，第二号电容的第二脚与第一号晶振的第二脚相连，第一号三极管的第三脚与第一号线圈的第二脚相连，第二号三极管的第三脚与第二号线圈的第二脚相连，第三号三极管的第三脚与第三号线圈的第二脚相连，第六号三极管的第三脚与第四号线圈的第二脚相连，第五号三极管的第三脚与第五号线圈的第二脚相连，第四号三极管的第三脚与第六号线圈的第二脚相连，第四号电阻的第二脚与第六号三极管的第二脚相连，第一号三极管的第二脚与第一号电阻的第二脚相连，第二号三极管的第二脚与第二号电阻的第二脚相连，第三号三极管的第二脚与第三号电阻的第二脚相连，第五号三极管的第二脚与第五号电阻的第二脚相连，第四号三极管的第二脚与第六号电阻的第二脚相连，黄色指示灯的K脚与绿色指示灯的K脚相连，第七号电阻的第一脚与绿色指示灯的K脚相连，红色指示灯的K脚与绿色指示灯的K脚相连，充电芯片的第二脚与相连，稳压二极管的C脚与相连，第一十号电阻的第二脚与充电芯片的第八脚相连，充电芯片的第一脚与充电芯片的第七脚相连，第一十五号电阻的第一脚与充电芯片的第五脚相连，第八号电阻的第一脚与充电芯片的第五脚相连，第五号电容的第一脚与充电芯片的第三脚相连，第七号三极管的第三脚与第九号电阻的第二脚相连，第一十五号电阻的第二脚与第九号电阻的第二脚相连，第一十号电阻的第一脚与第七号电容的第一脚相连，第一十六号电阻的第一脚与第七号三极管的第二脚相连，第一号压力传感器的第一脚与电气节点AD_PRESSURE1相连，单片机的第二脚与电气节点AD_PRESSURE1相连，第二号压力传感器的第一脚与电气节点AD_PRESSURE2相连，单片机的第三脚与电气节点AD_PRESSURE2相连，第五号压力传感器的第一脚与电气节点AD_PRESSURE3相连，单片机的第四脚与电气节点AD_PRESSURE3相连，第四号压力传感器的第一脚与电气节点AD_PRESSURE5相连，单片机的第七脚与电气节点AD_PRESSURE5相连，第六号压力传感器的第一脚与电气节点AD_PRESSURE6相连，单片机的第八脚与电气节点AD_PRESSURE6相连，第三号压力传感器的第一脚与电气节点AD_PRESSURE4相连，单片机的第五脚与电气节点AD_PRESSURE4相连，单片机的第一十九脚与电气节点CTRL1相连，第一号电阻的第一脚与电气节点CTRL1相连，单片机的第二十脚与电气节点CTRL2相连，第二号电阻的第一脚与电气节点CTRL2相连，单片机的第二十一脚与电气节点CTRL3相连，第三号电阻的第一脚与电气节点CTRL3相连，单片机的第二十二脚与电气节点CTRL4相连，第四号电阻的第一脚与电气节点CTRL4相连，单片机的第二十七脚与电气节点CTRL5相连，第五号电阻的第一脚与电气节点CTRL5相连，单片机的第二十八脚与电气节点CTRL6相连，第六号电阻的第一脚与电气节点CTRL6相连，单片机的第一十五脚与电气节点BAT_FULL相连，绿色指示灯的A脚与电气节点BAT_FULL相连，单片机的第一十七脚与电气节点BAT_BAD相连，红色指示灯的A脚与电气节点BAT_BAD相连，单片机的第一十六脚与电气节点BAT_CHARGE相连，黄色指示灯的A脚与电气节点BAT_CHARGE相连，电气节点VBATT与电气节点VBATT相连，第四号电容的第一脚与电气节点VBATT相连，稳压芯片的第三脚与电气节点VBATT相连，电池的+脚与电气节点VBATT相连，第六号线圈的第一脚与电气节点VBATT相连，第五号线圈的第一脚与电气节点VBATT相连，第四号线圈的第一脚与电气节点VBATT相连，第三号线圈的第一脚与电气节点VBATT相连，第二号线圈的第一脚与电气节点VBATT相连，第一号线圈的第一脚与电气节点VBATT相连，第一十三号电阻的第一脚与电气节点VBATT相连，第六号电容的第一脚与电气节点VBATT相连，电气节点VBATT与电气节点VBATT相连，第八号电阻的第二脚与电气节点VBATT相连，电气节点VBATT与电气节点VBATT相连，单片机的第九脚与电气节点AD_VIN相连，第一十二号电阻的第一脚与电气节点AD_VIN相连，第一十一号电阻的第二脚与电气节点AD_VIN相连，单片机的第一十脚与电气节点AD_BATT相连，第一十四号电阻的第一脚与电气节点AD_BATT相连，第一十三号电阻的第二脚与电气节点AD_BATT相连，单片机的第一十八脚与电气节点CHARGE_ENABLE相连，第一十六号电阻的第二脚与电气节点CHARGE_ENABLE相连，第一十一号电阻的第一脚与电气节点VIN相连，充电芯片的第六脚与电气节点VIN相连，USB公口的VCC脚与电气节点VIN相连，第二号电容的第一脚与电气节点GND相连，第一号电容的第一脚与电气节点GND相连，第二号压力传感器的第二脚与电气节点GND相连，第五号压力传感器的第二脚与电气节点GND相连，第一号压力传感器的第二脚与电气节点GND相连，第四号压力传感器的第二脚与电气节点GND相连，第六号压力传感器的第二脚与电气节点GND相连，第三号压力传感器的第二脚与电气节点GND相连，电气节点VSS与电气节点GND相连，第四号电容的第二脚与电气节点GND相连，稳压芯片的第二脚与电气节点GND相连，第三号电容的第二脚与电气节点GND相连，电气节点VSS与电气节点GND相连，电池的-脚与电气节点GND相连，第三号三极管的第一脚与电气节点GND相连，第一号三极管的第一脚与电气节点GND相连，第二号三极管的第一脚与电气节点GND相连，第四号三极管的第一脚与电气节点GND相连，第五号三极管的第一脚与电气节点GND相连，第六号三极管的第一脚与电气节点GND相连，第七号电阻的第二脚与电气节点GND相连，第一十二号电阻的第二脚与电气节点GND相连，第七号电容的第二脚与电气节点GND相连，第七号三极管的第一脚与电气节点GND相连，第九号电阻的第一脚与电气节点GND相连，第一十四号电阻的第二脚与电气节点GND相连，第六号电容的第二脚与电气节点GND相连，电气节点VSS与电气节点GND相连，稳压二极管的A脚与电气节点GND相连，第五号电容的第二脚与电气节点GND相连，充电芯片的第四脚与电气节点GND相连，USB公口的GND脚与电气节点GND相连，单片机的第三十一脚与电气节点GND相连，单片机的第一十二脚与电气节点GND相连，电气节点VSS与电气节点GND相连，第一号压力传感器的第三脚与电气节点VDD相连，第二号压力传感器的第三脚与电气节点VDD相连，第三号压力传感器的第三脚与电气节点VDD相连，第四号压力传感器的第三脚与电气节点VDD相连，第五号压力传感器的第三脚与电气节点VDD相连，第六号压力传感器的第三脚与电气节点VDD相连，单片机的第三十二脚与电气节点VDD相连，单片机的第一十一脚与电气节点VDD相连，第三号电容的第一脚与电气节点VDD相连，电气节点VCC/VDD与电气节点VDD相连，稳压芯片的第一脚与电气节点VDD相连，电气节点VCC/VDD与电气节点VDD相连。

实施例3：在实施例1的基础上做进一步的设计

如图4-5所示，一种可调节内部填充物的头盔，包括头盔壳体1、填充物2、电路板4、若干组调节模块3和若干组压力采集模块5；填充物2固定连接在头盔壳体1的内侧壁上；调节模块3包括线圈31和铁片32，线圈31镶嵌在头盔壳体1与填充物2之间，铁片32固定连接在填充物2的内侧壁上，铁片32布满填充物2的内侧壁，线圈31的位置与铁片32的位置一一对应；电路板4放置在头盔壳体1的内部，压力采集模块5固定连接在铁片32下表面上；调节模块3的数量与压力采集模块5的数量一致；电路板4上设有控制器，调节模块3与控制器之间具有电性连接，控制器用于控制调节模块3的动作来调填充物2的形状，使填充物2压缩变形；压力采集模块5与控制器之间具有电性连接，控制器能够判断压力采集模块5采集到的信号并对其对应的调节模块3发出指令。电路板4上还设有供电模块，供电模块与控制器之间具有电性连接，供电模块用于向控制器提供电能。供电模块包括可充电电池。

电路板4上还设有充电模块，充电模块与控制器之间具有电性连接，充电模块与供电模块之间具有电性连接，充电模块用于外部电源对供电模块进行充电。

电路板4上还设有状态指示模块，状态指示模块与控制器之间具有电性连接，状态指示模块可以显示供电模块是否处于缺电状态，还可以显示外部电源是否对供电模块正处于充电的状态，还可以显示供电模块是否已经被充满。状态指示模块包括黄色、红色和绿色三个指示灯，当控制器检测到有外部电源对供电模块中的电池进行充电时，控制器发出点亮黄色指示灯的指令，用于提醒人们；当控制器检测到外部电源停止对供电模块中的电池进行充电时，控制器发出将黄色指示灯熄灭的指令。当控制器检测到供电模块中的电池电压低于预设电压的Vmin时，也就是说电池处于缺电状态时，控制器发出点亮红色指示灯的指令，并使绿色指示灯处于熄灭状态，提醒人们电池电量处于缺电状态需及时给电池充电，有效避免了电池电量长时间处于缺电状态，进而影响了电池的寿命。当控制器检测到供电模块中的电池电压不低于预设电压的Vmin时，也就是说电池处于不缺电的状态时，控制器发出点亮绿色指示灯的指令，并使红色指示灯处于熄灭状态，提醒人们电池电量处于不缺电状态，无需给电池充电，可以有效避免了电池长时间处于被充电的状态，进而减少了对电池的伤害。

充电模块包括USB公口，USB公口与充电模块之间具有电性连接。

填充物2可以是海绵。海绵是一种多孔弹性材料，具有缓冲作用，可以有效保护人们的头部安全，可以被压缩，被压缩后腾出空间给头发绑扎处的凸起用，可以有效的避免因头发绑扎处的凸起与头盔之间的挤压而对人们头部造成的疼痛感。

铁片32外部可以包裹一层布套。布套包裹在铁片的外端，多了一层的缓冲，同时降低了因铁片太硬对人体造成的伤害。

铁片32的形状呈圆盘形。圆盘形的铁片32外端没有尖角毛刺，有效避免了对人们的伤害。

压力采集模块5可以是薄膜式压力传感器。薄膜式压力传感器可以贴在圆盘形铁片上，占用空间小。

头盔壳体上设有与USB公口匹配的母口扣。

USB公口与充电模块之间电性连接有电缆线。

电缆线外端包裹有电缆防护套。防护套可以有效的保护电缆线不被拉扯断裂，又能在被当做头盔防护带使用时，在与人们脖子接触时，不至于太粗糙而损伤人们的皮肤。

USB公口和连接在USB公口与充电模块之间的电缆线以及与USB公口匹配的母口扣，当人们将头盔戴在头上时，将USB公口与母口扣扣合在一起，连接在USB公口与充电模块之间的电缆线可以作为头盔防护带使用，有效节约了成本，提高了物料的利用率。以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。