具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图9，描述本发明实施例的泡脚桶100，该泡脚桶100包括机座10、水路系统和第一加热元件31，如图1所示，水路系统至少设有水箱21、泡脚盆22、第一水泵23和第二水泵24。

具体地，水箱21、第一水泵23、泡脚盆22和第二水泵24依次连接且形成闭合的第一水路。也就是，在第一水泵23的驱动下，泡脚水可以从水箱21进入泡脚盆22中，泡完脚之后，第二水泵24可以将泡脚盆22中的水抽出并回流至水箱21中。

在泡完脚之后，为了方便用户倒泡脚水，本申请中的水箱21与机座10可拆卸连接。即水箱21与机座10非固定方式连接，水箱21可以从机座10上分离，如此，在泡脚之前，水箱21可以从机座10上取下，再添加泡脚水，然后将水箱21安装于机座10上。在泡完脚之后，将水箱21从机座10上取下，排放废水。

泡脚桶100工作过程大致如下，导通水箱21的出水口与第一水泵23之间的通路，利用第一水泵23将泡脚水送至泡脚盆22中。在泡完脚之后，断开水箱21的出水口与第一水泵23之间通路，在第二水泵24的驱动下，泡脚盆22以及管路中的泡脚水回流至水箱21中，用户可以从机座10取出水箱21并排空泡脚水。

换言之，人们在使用泡脚桶100过程中，无需搬动整个泡脚桶100，通过水箱21就可以实现加水和排水，使用方便。

可以理解的是，第二水泵24的启动时机也可以在泡脚过程中启动。举例而言，在泡脚模式启动之初，可以启动第一水泵23，关闭第二水泵24，利用第一水泵23将水箱21中的泡脚水预先输送至泡脚盆22之中，当泡脚盆22中的水量达到泡脚要求时，可以同时启动第一水泵23和第二水泵24，通过第一水泵23和第二水泵24驱动水流在水箱21和泡脚盆22之间循环流动，从而提供一种流动状态的泡脚模式。可以理解的是，循环流动的水可以对用户双脚起到柔和按压的作用，提高用户的舒适度。

在本申请中，第一加热元件31可以对水箱21进行加热。例如，在水箱21的底部设有第一加热元件31。又或者，水流从水箱21流入泡脚盆22过程中被加热，即第一加热元件31形成过水通道，第一加热元件31连接于水箱21与泡脚盆22之间，当水流流入第一加热元件31时被加热。

在本申请中，第一加热元件31也可以对泡脚盆22中的水进行加热，即水流预先输送至泡脚盆22中，再启动第一加热元件31。此外，在用户向水箱21加入适宜泡脚的温水时，第一加热元件31可以不启动。

简言之，根据发明实施例的泡脚桶100，通过第一水泵23和第二水泵24的分工协作，实现水流顺畅地流入和流出泡脚盆22，且由于水箱21可拆卸地设置于机座10上，用户添水或排水时，都非常方便轻松，用户体验感佳。

为避免泡脚盆22内的脏物流入管路中而影响水路的正常流动，在本发明的一些实施例中，泡脚盆22与第一水泵23之间设有过滤装置25，过滤装置25可以减少大颗粒物质进入管路中，保证水路正常的流动。其中，过滤装置25可以为过滤筛，过滤装置25与管路可拆卸连接，由此，在过滤装置25上滞留了较多脏物时，可以拆卸下来清洗。

可以理解的是，在泡脚桶100由两个或两个以上的人共同使用时，由于每个人的脚部环境不同，为避免存在交叉感染，水路系统还设有杀菌装置，该杀菌装置可以对管路中的泡脚水进行杀菌。可选地，杀菌装置可以为银离子杀菌装置或者紫外线杀菌装置。较佳地，杀菌装置设于水箱21与泡脚盆22之间。这样，泡脚水在进入泡脚盆22之前，对泡脚水进行杀菌。当然，在泡脚盆22的顶部也可以设有杀菌装置，这样，可以对泡脚盆22内部空间进行杀菌，进一步提高泡脚桶100使用安全性。

在本发明的一些实施例中，第一加热元件31连接于水箱21与泡脚盆22之间。这样，水流在流经第一加热元件31时，直接被加热之后，再送入泡脚盆22中。换言之，第一加热元件31不直接对泡脚盆22内的水进行加热，如此，可以保证泡脚盆22内水温相对均匀，不易出现局部过热的问题，避免过热水温烫伤用户。

可选地，第一加热元件31为即热管。在第一加热元件31将水流加热到预设温度之后，被送入泡脚盆22中。

进一步可选地，如图1所示，水路系统还包括循环管26，循环管26的进水口连接于第一加热元件31与泡脚盆22之间，循环管26的出水口连接于水箱21与泡脚盆22之间，水箱21、第一水泵23、第一加热元件31和循环管26连接且形成闭合的第二水路。也就是，在水流被输送至泡脚盆22之前，泡脚水可以在第二水路进行循环流动，从而可以通过第一加热元件31对水流进行多次加热，在水温达到用户设定水温之后，再送出泡脚盆22中，由此，可以减短用户等待时间，且可以减少热量损失。

可选地，如图1所示，第一加热元件31的出水口可以设有第一换向阀41，第一换向阀41具有一个进口和两个出口，其中，第一换向阀41的进口与第一加热元件31的出水口连接，第一换向阀41的其中一个出口与循环管26连接，第一换向阀41的另一个出口与泡脚盆22连接。在第一加热元件31送出的水达到用户设定水温的情况，泡脚盆22与第一加热元件31的出水口连通，循环管26与第一加热元件31的出水口不连通；在第一加热元件31送出的泡脚水未达到用户设定水温的情况，泡脚盆22与第一加热元件31的出水口不连通，循环管26与第一加热元件31的出水口连通。

可以理解的是，为了方便检测第一加热元件31出水口的水温，第一换向阀41与第一加热元件31的出水口之间设有出水感温器44，泡脚桶100的控制系统根据出水感温器44反馈的出水温度，来控制第一换向阀41不同流路的通断。

进一步可选地，第一水泵23为流量泵，第一水泵23连接于水箱21的出水口与第一加热元件31的进水口之间。通过流量泵来控制第一加热元件31的进水量，在需要快速制热的情况，流量泵的开度可以小些，减少进入第一加热元件31的进水量，此时，第一加热元件31可以对较少水量快速升温。在水温达到用户设定水温的情况，流量泵的开度可以大些，可以快速向泡脚盆22输送热水。

进一步可选示例中，第一水泵23的进水口还设有进水感温器43，通过进水感温器43来检测从水箱21流出的水温，流量泵的开度也可以根据进水水温来调整，进水水温较高的情况，流量泵的开度大些，进水水温较低的情况，流量泵的开度小些，如此，可以保证第一水泵23满足泡脚桶100不同工况的需求。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，水路系统还包括：蒸气流路27，蒸气流路27依次设有第三水泵271、第二加热元件272和蒸气导入装置273，其中，蒸气流路27的进口与水箱21连接，蒸气流路27的出口与泡脚盆22连通。即水箱21中的一部分水在第三水泵271的驱动下可以进入蒸气流路27，通过第二加热元件272加热形成蒸气，并通过蒸气导入装置273输送至泡脚盆22中，其中，蒸气导入装置273的进风口与第二加热元件272的蒸气出口相对设置，第二加热元件272的蒸气出口大于蒸气导入装置273的进风口，这样，蒸气导入装置273工作时，可以将蒸气和外界空气均送至泡脚盆22中，实现对蒸气降温的目的。在泡脚过程中，可以间断性利用蒸气流路27向泡脚盆22送入蒸气，可以对用户的脚部和腿部进行蒸气沐浴。其中，蒸气导入装置273可以为风扇52。

可选地，蒸气流路27还设有香薰盒，这样，蒸气也可以将香气带入泡脚盆22中，提高用户泡脚的舒适性。

进一步可选地，蒸气导入装置273的出风口设有出气感温器274，在出气感温器274检测到蒸气温度较高的情况，则可以关闭蒸气导入装置273的蒸气出口，避免高温蒸气烫伤用户。

可以理解的是，在用户进入泡脚模式之前，也可以将高温蒸气导入泡脚盆22，利用高温蒸气对泡脚盆22进行杀菌。

为了降低水路系统的复杂性，水箱21与第一水泵23之间设有第二换向阀42，第二换向阀42具有进口和两个出口，第二换向阀42的进口与水箱21连接，第二换向阀42的其中一个出口与第一水泵23连通，第二换向阀42的另一个出口与第三水泵271连接。

进一步可选示例中，泡脚桶100还包括：热风模块50，热风模块50设于机座10上，从而对外输送热风。这样，在用户完成泡脚之后，可以将双脚放置于热风模块50的出风口，通过热风对双脚进行干燥。其中，热风模块50可以包括电阻丝51和风扇52，电阻丝51产热后，通过风扇52将热风吹出。此外，热风模块50还可以包括热风温控器53，通过热风温控器53控制热风温度，避免热风温度过高而烫伤用户。可以理解的是，热风可以直接输送至泡脚盆22中，也可以对外送出。

在本发明的一个具体实施例中，如图1-图2结合图3-图4所示，水路系统至少包括依次连接的水箱21、第一水泵23、第一加热元件31、泡脚盆22和第二水泵24，第二水泵24的进水口与泡脚盆22连接，第二水泵24的出水口与水箱21连接。其中，第一水泵23具有泵送功能，不具有截止功能，例如，第一水泵23为叶轮泵。第二水泵24同时具有泵送和截止功能，例如，第二水泵24可以为隔膜泵。

进一步地，水路系统还包括：循环管26。循环管26的进水口连接于第一加热元件31与泡脚盆22之间，循环管26的出水口连接于水箱21与泡脚盆22之间，水箱21、第一水泵23、第一加热元件31和循环管26依次连接且形成闭合的第二水路。

进一步地，水路系统还包括：蒸气流路27，蒸气流路27依次设有第三水泵271、第二加热元件272和蒸气导入装置273，其中，蒸气流路27的进口与水箱21连接，蒸气流路27的出口与泡脚盆22连通。

进一步地，泡脚桶100还包括：热风模块50，热风模块50设于机座10上，从而对外输送热风。

在该具体实施例中，泡脚桶100至少具有单一泡脚模式和混合泡脚模式。

其中，“单一泡脚模式”指的是在泡脚过程中，水流始终处于泡脚盆22中，没有在水箱21和泡脚盆22之间流动。

具体地，参照图3所示，在启动单一泡脚模式时，首先，打开第一水泵23并关闭第二水泵24。这样，水箱21内水被第一水泵23输送至第一加热元件31内加热，流动过程中被加热，从第一加热元件31加热之后直接输送至泡脚盆22中。在该实施例中，第一加热元件31将水温加热至用户设定温度，泡脚盆22中的水可以供用户泡脚。在用户泡脚结束之后，启动排水模式，此时，关闭第一水泵23并打开第二水泵24，通过第二水泵24将泡脚盆22内的水排放至水箱21中。可以理解的是，随着泡脚盆22内水流干，管路内水也将被排空。

其中，“混合泡脚模式”指的是在泡脚过程中，在泡脚初期，水流处于泡脚盆22中，没有在水箱21和泡脚盆22之间流动，在泡脚后期，水流可以在水箱21和泡脚盆22之间流动。

具体地，参照图4所示，在启动混合泡脚模式时，在T1时段内，打开第一水泵23并关闭第二水泵24，通过第一水泵23驱动水箱21内水进入第一加热元件31内加热，并输送至泡脚盆22内。即在T1时段内，通过第一水泵23将水泵送至泡脚盆22内，第二水泵24截止泡脚盆22中的水回流至水箱21中。

当进入T2时段时，同时打开第一水泵23和第二水泵24，通过第二水泵24驱动水流在水箱21和泡脚盆22之间循环流动。在该时段内，循环流动的水流可以对用户的双脚进行柔和按压，提高用户的舒适性。

在混合泡脚模式结束之后，启动排水模式，关闭第一水泵23，通过第二水泵24将泡脚盆22内的水排放至水箱21中。可以理解的是，随着泡脚盆22内水流干，管路内水也将被排空。

进一步地，在启动单一泡脚模式或混合泡脚模式之前，泡脚桶100可以启动预加热模式。通过对第一加热元件31对水箱21内水预先加热一段时间，再输送至泡脚盆22中。如图1所示，在预加热模式中，水流在水箱21、第一水泵23、第一加热元件31和循环管26所构成的第二水路循环流动，水箱21中的水可以被第一加热元件31多次加热，直至达到预设水温，这样，当进入泡脚模式时，无需考虑第一加热元件31的加热能力与第一水泵23单位时间的泵水量的关系，可以将第一水泵23的单位进水量设置成最大，从而快速向泡脚盆22注入泡脚水，满足用户的泡脚需求。

进一步地，在预加热模式之前，可以导通水箱21与蒸气流路27，即水箱21中一部分水被第三水泵271引入蒸气流路27中，并被第二加热元件272加热形成水蒸气，蒸气流路27与泡脚桶100相通，从而可以通过蒸气流路27向泡脚桶100输入蒸气，利用蒸气对泡脚桶100进行高温杀菌。此外，蒸气流路27还设有蒸气导入装置273，该蒸气导入装置273可以对蒸气进行降温并将蒸气导入泡脚桶100内。其中，蒸气导入装置273可以为风扇52。较佳地，蒸气流路27还设有出气感温器274，出气感温器274可以检测蒸气流路27中的蒸气温度，当蒸气温度超过预设温度时，则关闭蒸气流路27的出口。

进一步地，在泡脚模式结束之后，启动热风干燥模式，通过热风模块50对外送出热风。即在泡完脚之后，可以通过热风干燥模块对双脚进行风干。热风可以在泡脚盆22水排空之后，送入泡脚盆22。热风也可以直接对外送风，用户把双脚靠近送风口实现风干。

在本发明的一些实施例中，如图5结合图6和图7所示，机座10限定出容置腔，泡脚盆22可移动地设置于容置腔内。其中，在图6中，泡脚盆22位于伸展状态，在图7中，泡脚盆22位于折叠状态。也就是说，泡脚盆22的高度可以调节，例如，当小孩使用泡脚桶100时，可以将泡脚盆22的高度调矮些，当大人使用泡脚桶100时，可以将泡脚盆22的高度调高些。如此，将泡脚盆22高度设计成可调节，可以满足不同人群的需求。

此外，在泡脚结束之后，可以将泡脚盆22的高度调成最低，例如，泡脚盆22几乎嵌入机座10内，此时，泡脚盆22的顶部略高于机座10的顶部，泡脚桶100总的高度最低，从而方便收纳。

在一些实施例中，如图5结合图8所示，泡脚盆22包括桶体221，桶体221限定出左放置腔2211和右放置腔2212，左放置腔2211与右放置腔2212之间限定出避让空间2213，水箱21伸入避让空间2213内。即泡脚盆22被分隔成两个独立的腔室，从水箱21流出的泡脚水可以分别送入左放置腔2211和右放置腔2212，从左放置腔2211和右放置腔2212流出的泡脚水汇聚之后，再送回水箱21。

进一步可选地，如图9所示，泡脚盆22还包括盖体222，盖体222盖合于桶体221上，盖体222限定出第一通孔2221和第二通孔2222，第一通孔2221与左放置腔2211连通且在第一通孔2221的壁面上设有多个出水孔，第二通孔2222与右放置腔2212连通且在第二通孔2222的壁面上设有多个出水孔。这样，水流可以分别从出水孔流入左放置腔2211和右放置腔2212内，多股水流从出水孔以喷淋流出，从而对人体的腿部和脚部形成轻微的按摩，提高用户的舒适度。

进一步可选地，盖体222包括基座2223和面板2224，基座2223与面板2224构设出收纳腔，水路系统的送水管路28设于收纳腔中，出水孔内与送水管路28连通的喷水管281。如图9所示，送水管路28嵌设在收纳腔中且环绕第一通孔2221和第二通孔2222布置。送水管路28上连接有多个喷水管281，喷水管281穿设出水孔，从而通过喷水管281向左放置腔2211和右放置腔2212喷洒洗脚水。其中，喷水管281的流通面自上游侧向下游侧逐渐缩小，从而可以对水流进行增速，提高喷洒的力度，进而更加有效地对用户的双脚进行按摩，提高舒适度。

在本发明的一些实施例中，左放置腔2211和右放置腔2212的周壁上设有按摩组件(图未示出)。例如，在泡脚过程中，按摩组件在电机的驱动下对用户的腿部进行按摩，按摩形式包括但不限于按压、捶打、揉捏等手法。或者泡脚盆22在反复升降过程中，按摩组件可以作用于腿部，为用户的腿部进行按压。此外，用于驱动泡脚盆22上下运动的升降机构种类并不受特别限制，例如，升降机构可以为蜗轮蜗杆机构或者涡轮丝杆机构。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。