冷却结构、电主轴及机床

文档序号:543667 发布日期:2021-06-04 浏览:14次 >En<

阅读说明:本技术 冷却结构、电主轴及机床 (Cooling structure, electric spindle and machine tool ) 是由 黎运尧 马徐武 张天翼 张博 张秀峰 于 2021-01-22 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种冷却结构、电主轴及机床,冷却结构包括:密封部,密封部用于与电主轴的拉杆的一端连接,密封部上设置有密封腔;第一通道,第一通道设置在拉杆上并沿拉杆的延伸方向设置;第一通道与密封腔连通,以使密封腔内的冷却液进入第一通道内;第二通道,第二通道设置在电主轴的轴体上并沿轴体的延伸方向设置;第二通道与第一通道连通,以使第一通道内的冷却液进入第二通道内,以当冷却液在第二通道内流动时,对套设在轴体上的转子进行冷却,解决了现有技术中的电主轴的冷却结构不能对其转子进行冷却处理的问题。(The invention provides a cooling structure, an electric spindle and a machine tool, wherein the cooling structure comprises: the sealing part is used for being connected with one end of a pull rod of the electric spindle, and a sealing cavity is formed in the sealing part; the first channel is arranged on the pull rod and arranged along the extending direction of the pull rod; the first channel is communicated with the sealing cavity, so that cooling liquid in the sealing cavity enters the first channel; the second channel is arranged on the shaft body of the electric spindle and is arranged along the extending direction of the shaft body; the second channel is communicated with the first channel, so that the cooling liquid in the first channel enters the second channel, and when the cooling liquid flows in the second channel, the rotor sleeved on the shaft body is cooled, and the problem that the rotor of the electric spindle cannot be cooled by a cooling structure in the prior art is solved.)

冷却结构、电主轴及机床

技术领域

本发明涉及电主轴技术领域,具体而言,涉及一种冷却结构、电主轴及机床。

背景技术

高速电主轴是高速加工机床的核心部件,其将主轴电动机内置于机床主轴中,具有结构紧凑、振动小、噪音低、响应快、易于实现主轴定位和准停等突出优点。

然而,电主轴中电机高速旋转所产生的热量和轴承的摩擦发热,也是不可避免的。机床工作时,在内、外热源的作用下,主轴系统的各个部分会产生不同程度的温升;升温后,主轴和机床其他部件的空间相对位置和尺寸都将与温升前不同,形成不同的温度场,进而产生不同程度的热膨胀,导致加工误差。在超高速机床中,热膨胀引起的误差尤为突出,因为主轴系统各零件的刚度和精度都较高,负荷却不是很大,主轴因受力产生的弹性变形所引起的加工误差往往很小,而主轴单元的热膨胀己经成为影响加工精度的主要因素。

因此通过对高速电主轴的冷却系统的设计改良,来控制电主轴的温升,减小电主轴的热膨胀,对于保证电主轴性能和提高其使用寿命,是至关重要的。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冷却结构、电主轴及机床,以解决现有技术中的电主轴的冷却结构不能对其转子进行冷却处理的问题。

为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种冷却结构,其包括:密封部,密封部用于与电主轴的拉杆的一端连接,密封部上设置有密封腔;第一通道,第一通道设置在拉杆上并沿拉杆的延伸方向设置;第一通道与密封腔连通,以使密封腔内的冷却液进入第一通道内;第二通道,第二通道设置在电主轴的轴体上并沿轴体的延伸方向设置;第二通道与第一通道连通,以使第一通道内的冷却液进入第二通道内,以当冷却液在第二通道内流动时,对套设在轴体上的转子进行冷却。

进一步地,拉杆穿设在轴体上,第二通道为环形通道,第二通道环绕拉杆设置。

进一步地,拉杆穿设在轴体上,第二通道为条形通道,第二通道为多个,多个第二通道绕拉杆的周向间隔设置。

进一步地,冷却结构还包括:第三通道,第三通道设置在拉杆上并与第一通道连通;第四通道,第四通道设置在轴体上并与第二通道连通,第三通道的出口与第四通道的进口对接。

进一步地,第三通道位于拉杆的第二端;和/或,第四通道位于轴体的第二端。

进一步地,第三通道延伸至拉杆的外壁,以在拉杆的外壁上形成第三通道的出口;第四通道延伸至轴体的内壁,以在轴体的内壁上形成第四通道的进口,进而使第三通道的出口与第四通道的进口对接。

进一步地,第一通道延伸至拉杆的第一端部,以在拉杆的第一端部上形成第一通道的进口;拉杆的第一端部可转动地伸入密封腔内,以与密封腔连通。

进一步地,冷却结构还包括进液通道,进液通道与密封腔连通,以向密封腔内通入冷却液;冷却结构还包括进液管,进液管的管腔形成进液通道,进液管与密封部连接;或者,进液通道设置在电主轴的第一端盖上,密封部与第一端盖固定连接。

进一步地,冷却结构还包括排液通道,第二通道的出口与排液通道连通;冷却结构还包括排液管,排液管的管腔形成排液通道,排液管与轴体连接;或者,排液通道设置在电主轴的第一端盖上,轴体相对第一端盖可转动地设置。

根据本发明的另一方面,提供了一种电主轴,其包括轴体、拉杆、转子以及上述的冷却结构。

根据本发明的又一方面,提供了一种机床,其包括上述的电主轴。

应用本发明的技术方案,该冷却结构包括用于与电主轴的拉杆的一端连接的密封部,并在密封部上设置密封腔,在拉杆上设置第一通道,在电主轴的轴体上设置第二通道,第一通道沿拉杆的延伸方向设置并与密封腔连通,以使密封腔内的冷却液能够进入第一通道内;第二通道沿轴体的延伸方向设置并与第一通道连通,以使第一通道内的冷却液进入第二通道内,当第二通道内的冷却液流经第二通道时,能够对套设在轴体上的转子进行冷却,以解决现有技术中的电主轴的冷却结构不能对其转子进行冷却处理的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:

图1示出了根据本发明的电主轴的冷却结构的布置结构示意图;

图2示出了图1中的电主轴的纵向剖视图。

其中,上述附图包括以下附图标记:

10、密封部;11、密封腔;

20、拉杆;21、第一通道;22、第三通道;

30、轴体;31、第二通道;32、第四通道;

41、转子;42、定子;51、进液通道;52、排液通道;53、进液管;54、排液管;

61、第一端盖;62、第二端盖;63、第一轴承;64、第二轴承;

70、壳体机架;81、第一环套;811、第五通道;812、出液通道;82、第二环套;821、第六通道;822、入液通道;90、刀具夹套。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种冷却结构,请参考图1和图2,该冷却结构包括密封部10、第一通道21和第二通道31,密封部10用于与电主轴的拉杆20的一端连接,密封部10上设置有密封腔11;第一通道21设置在拉杆20上并沿拉杆20的延伸方向设置;第一通道21与密封腔11连通,以使密封腔11内的冷却液进入第一通道21内;第二通道31设置在电主轴的轴体30上并沿轴体30的延伸方向设置;第二通道31与第一通道21连通,以使第一通道21内的冷却液进入第二通道31内,以当冷却液在第二通道31内流动时,对套设在轴体30上的转子41进行冷却。

具体实施过程中,电主轴的发热主要有定子绕组的铜耗发热及转子的铁损发热,其中定子绕组的发热占电动机总发热量的约2/3;传统的冷却方式只针对定子部分做了冷却处理,而对占电动机发热总量近1/3的转子的铁损发热部分没有进行冷却处理,从而形成了外冷内热的现象。

在本发明的冷却结构中,该冷却结构包括用于与电主轴的拉杆20的一端连接的密封部10,并在密封部10上设置密封腔11,在拉杆20上设置第一通道21,在电主轴的轴体30上设置第二通道31,第一通道21沿拉杆20的延伸方向设置并与密封腔11连通,以使密封腔11内的冷却液能够进入第一通道21内;第二通道31沿轴体30的延伸方向设置并与第一通道21连通,以使第一通道21内的冷却液进入第二通道31内,当第二通道31内的冷却液流经第二通道31时,能够对套设在轴体30上的转子41进行冷却,以解决现有技术中的电主轴的冷却结构不能对其转子进行冷却处理的问题。

具体地,拉杆20穿设在轴体30上,拉杆20的延伸方向与轴体30的延伸方向平行;优选地,拉杆20的中心轴线与轴体30的中心轴线重合。

需要说明的是,拉杆20的其中一端伸出轴体30并与密封部10连接;其中,拉杆20与轴体30之间相对固定,以使拉杆20随同轴体30同步转动;密封部10固定设置,拉杆20相对密封部10可转动地设置。

在本实施例中,拉杆20具有中心通道,该中心通道形成第一通道21,即第一通道21的中心轴线与拉杆20的中心轴线重合。

在本实施例中,第二通道31的第一种结构布置方式为:第二通道31为环形通道,第二通道31环绕拉杆20设置,以保证对转子41的冷却效果。

在本实施例中,第二通道31的第二种结构布置方式为:第二通道31为条形通道,第二通道31为多个,多个第二通道31绕拉杆20的周向间隔设置,这样,也能够保证对转子41的冷却效果。

在本实施例中,冷却结构还包括第三通道22和第四通道32,第三通道22设置在拉杆20上并与第一通道21连通;第四通道32设置在轴体30上并与第二通道31连通,第三通道22的出口与第四通道32的进口对接,以使第一通道21通过第三通道22和第四通道32与第二通道31连通,即第一通道21内的冷却液进入第三通道22内,并由第三通道22的出口流出,再由第四通道32的进口流入第四通道32内,再进入第二通道31内。

具体地,拉杆20的第一端用于与密封部10连接,第三通道22位于拉杆20的第二端。

具体地,第四通道32位于轴体30的第二端;其中,自拉杆20的第一端至其第二端的方向与自轴体30的第一端至其第二端的方向的朝向相同。

具体地,第三通道22延伸至拉杆20的外壁,以在拉杆20的外壁上形成第三通道22的出口;第四通道32延伸至轴体30的内壁,以在轴体30的内壁上形成第四通道32的进口,进而使第三通道22的出口与第四通道32的进口对接。

其中,拉杆20的外壁与轴体30的内壁贴合,以使第三通道22的出口与第四通道32的进口对接。

具体地,第四通道32与第三通道22的第一种结构布置方式为:第四通道32环绕第三通道22设置。

具体地,第四通道32与第三通道22的第二种结构布置方式为:第三通道22为条形通道,第三通道22的延伸方向与第一通道21的延伸方向垂直。可选地,第三通道22为多个,多个第三通道22沿拉杆20的周向间隔设置。第四通道32为条形通道,第四通道32的延伸方向与第二通道31的延伸方向垂直。可选地,第四通道32为多个,多个第四通道32与多个第三通道22一一对应地设置。

可选地,当第二通道31为条形通道,且第二通道31为多个时,多个第四通道32与多个第二通道31一一对应地设置。

在本实施例中,第一通道21延伸至拉杆20的第一端部,以在拉杆20的第一端部上形成第一通道21的进口;拉杆20的第一端部可转动地伸入密封腔11内,以与密封腔11连通,并使拉杆20相对密封部10可转动。

在本实施例中,冷却结构还包括进液通道51,进液通道51与密封腔11连通,以向密封腔11内通入冷却液。

具体地,电主轴包括固定设置的第一端盖61,轴体30相对第一端盖61可转动地设置。

具体地,冷却结构还包括进液管53,进液管53的管腔形成进液通道51,以使进液管53的管腔与密封腔11连通;进液管53与密封部10连接;进液管53固定穿设在电主轴的第一端盖61上,密封部10与第一端盖61固定连接。

或者,进液通道51设置在电主轴的第一端盖61上,密封部10与第一端盖61固定连接。

在本实施例中,冷却结构还包括排液通道52,第二通道31的出口与排液通道52连通。

具体地,冷却结构还包括排液管54,排液管54的管腔形成排液通道52,以使排液管54的管腔与第二通道31连通;排液管54与轴体30连接;其中,排液管54固定穿设在第一端盖61上,以使轴体30相对排液管54可转动地设置。或者,排液通道52设置在第一端盖61上。

具体地,当第二通道31为环形通道时,第二通道31延伸至轴体30的第一端部,以在轴体30的第一端部上形成第二通道31的环形出口;排液通道52为条形通道,排液通道52的一个端口与第二通道31的环形出口连通,且能够保证在轴体30转动时,排液通道52与第二通道31保持连通;排液通道52的另一个端口用于与油冷机连接,以使排液通道52内的冷却液流回至油冷机内。可选地,油冷机可以替换为油温控制器。

具体地,第二通道31为条形通道,且第二通道31为多个时,轴体30上还设置有连接通道,连接通道为环形通道,连接通道环绕拉杆20的周向设置;各个第二通道31的靠近密封部10的端部均与连接通道连通;连接通道延伸至轴体30的第一端部,以在轴体30的第一端部上形成连接通道的环形出口;排液通道52为条形通道,排液通道52的一个端口与连接通道的环形出口连通,且能够保证在轴体30转动时,排液通道52与连接通道保持连通;排液通道52的另一个端口用于与油冷机连接。

在本实施例中,冷却液选择粘度较小的冷却油,避免冷却油附着在各个通道的内壁上,影响冷却效果。

本发明还提供了一种电主轴,其包括轴体30、拉杆20、转子41以及上述的冷却结构。

具体地,转子41套设在轴体30上,定子42套设在转子41的外侧,转子41相对定子42可转动地设置。

具体地,电主轴还包括壳体机架70、第一端盖61和第二端盖62,壳体机架70为筒状,第一端盖61和第二端盖62分别设置在壳体机架70的两端,以使壳体机架70、第一端盖61和第二端盖62共同围成安装腔;轴体30、拉杆20、转子41、定子42、密封部10均位于安装腔内。

具体地,电主轴还包括第一轴承63和第二轴承64,第一轴承63和第二轴承64均套设在轴体30上,以使第一轴承63和第二轴承64均设置在轴体30和壳体机架70之间,进而使轴体30能够相对壳体机架70转动;第一轴承63和第二轴承64分别位于转子41的两侧,当冷却液在第二通道31内流动时,也能够对第一轴承63和第二轴承64的内侧进行冷却处理。

其中,转子41随轴体30转动,其产生的部分热量会传递至第一轴承63和第二轴承64上,这会对第一轴承63和第二轴承64的使用寿命造成影响;且随着轴体30转动速度的提高,第一轴承63和第二轴承64的摩擦发热量也随之增大,本发明的冷却结构能够增强对第一轴承63和第二轴承64的冷却处理效果。

具体地,电主轴还包括第一环套81,第一环套81套设在定子42和第一轴承63的外侧,以使第一环套81固定设置在壳体机架70与定子42和第一轴承63之间;第一环套81上设置有第五通道811,第五通道811用于供冷却液流经,以当冷却液流经第五通道811时,对定子42和第一轴承63的外侧进行冷却处理。

具体地,电主轴还包括第二环套82,第二环套82套设在第二轴承64的外侧,以使第二环套82固定设置在第二轴承64和壳体机架70之间;第二环套82上设置有第六通道821,第六通道821用于供冷却液流经,以当冷却液流经第六通道821时,对第二轴承64的外侧进行冷却处理。

具体地,第二环套82上还设置有与第六通道821连通的入液通道822,以通过入液通道822向第六通道821内通入冷却液;第六通道821与第五通道811连通,以使第六通道821内的冷却液进入第五通道811内;第一环套81上还设置有与第五通道811连通的出液通道812,以使第五通道811内的冷却液经过出液通道812排出。

具体地,第一环套81与第二环套82连接,以使第六通道821的出口与第五通道811的进口对接并连通。

可选地,第五通道811为环形通道;第六通道821为环形通道。

可选地,第五通道811的延伸方向与轴体30的延伸方向平行,出液通道812延伸方向与第五通道811的延伸方向垂直;第六通道821的延伸方向与轴体30的延伸方向平行,入液通道822的延伸方向与第六通道821的延伸方向垂直。

具体地,轴体30用于与刀具夹套90连接,刀具夹套90用于夹持刀具,以使轴体30带动刀具夹套90和其夹持的刀具转动,进而进行加工操作。

具体地,电主轴还包括电动机,电动机与轴体30连接,以驱动轴体30转动;电动机设置于轴体30内,当电动机高速旋转时会产生大量的热量,这是轴体30内部结构的主要发热源。

本发明还提供了一种机床,其包括上述的电主轴。

本发明通过在电主轴上设置上述的冷却结构,当冷却液在第一通道21和第二通道31流动时,也能够对拉杆20和轴体30进行冷却处理,从根本上降低了电主轴轴芯处的热膨胀所引发的加工精度误差,从而提升了机床的加工精度;且在控制温升的前提下,可以更进一步提高轴体30的转速,使机床的加工效率更高,同时,也有效缓解了第一轴承63和第二轴承64的热膨胀导致的使用寿命降低的问题。

从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:

在本发明的冷却结构中,该冷却结构包括用于与电主轴的拉杆20的一端连接的密封部10,并在密封部10上设置密封腔11,在拉杆20上设置第一通道21,在电主轴的轴体30上设置第二通道31,第一通道21沿拉杆20的延伸方向设置并与密封腔11连通,以使密封腔11内的冷却液能够进入第一通道21内;第二通道31沿轴体30的延伸方向设置并与第一通道21连通,以使第一通道21内的冷却液进入第二通道31内,当第二通道31内的冷却液流经第二通道31时,能够对套设在轴体30上的转子41进行冷却,以解决现有技术中的电主轴的冷却结构不能对其转子进行冷却处理的问题。

由于本发明的电主轴包括上述的冷却结构,因此该电主轴至少具有与上述的冷却结构相同的技术效果。

由于本发明的机床包括上述的电主轴,因此该机床至少具有与上述的电主轴相同的技术效果。

需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

11页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:一种主轴和机床

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!