具体实施方式

以下，基于附图对本发明的机动车碰撞模拟试验装置及机动车碰撞模拟试验方法的实施方式进行说明。需要说明的是，并不通过该实施方式限定该发明。另外，下述实施方式的结构要素包含本领域技术人员能够置换并且容易想到的或实质相同的要素。在本实施方式中，将发射装置20进行的滑车10的推射的推射方向设为前后方向(第一方向)的后方，将后方的相反方向设为前方。另外，将从后方向前方观察情况下的左右设为左右方向(第二方向)，将左手方向设为左方，将右手方向设为右方。另外，将与水平面正交的方向设为上下方向，将上侧设为上方，将下侧设为下方。

图1及图2是示出本实施方式的机动车碰撞模拟试验装置100的一例的概要结构图。图1是侧视图，图2是俯视图。如图1及图2所示，机动车碰撞模拟试验装置100具备滑车10、发射装置20、轨道部30、工作台移动装置40、收容部50以及控制装置60。

滑车10具备滑车主体11、滑块12、工作台13以及锁定机构14。图3是示出滑车10的一例的俯视图。图4是示出滑车10的剖面的一例的图。如图3及图4所示，滑车主体11具有板材为规定厚度的骨架件。滑车主体11能够在上表面经由工作台13搭载试样体15。试样体15为例如机动车搭载的锂电池等蓄电池。需要说明的是，滑车主体11可以不经由工作台13而直接配置试样体15。该情况下，作为试样体15，例如仅具有骨架的机动车，所谓的白车身，可以一起地装配有座椅、方向盘、安全气囊、安全带等装备品和人偶。

滑块12配置于滑车主体11的底面。滑块12在轨道部30的两条轨道31上一边滑行一边移动。虽然滑块12例如在滑车主体11的底面被一个一个地配置于对应四个角部的位置，但不限于此。

工作台13由滑车主体11搭载。工作台13能够搭载试样体15。工作台13具有基台13a、移动部13b、锁定承接部13c以及手柄部13d。基台13a为平板状，且能够搭载试样体15。移动部13b为例如车轮等，且能够以与前后方向平行的旋转轴为中心旋转。利用移动部13b的车轮的旋转，能够使工作台13在滑车主体11上向左右方向移动。锁定承接部13c供后述的锁定机构14进行装卸。手柄部13d卡止于后述的工作台移动装置40的挂钩43a。

锁定机构14能够供工作台13的锁定承接部13c进行装卸。锁定机构14在装配于锁定承接部13c的装配状态下，限制工作台13的移动。换句话说，锁定机构14与锁定承接部13c为装配状态的情况下，工作台13不向左右方向移动。对于锁定机构14的装卸的切换，能够在后述的控制装置60中进行控制。

滑车10具有引导工作台13向左右方向移动的引导轨道16。在本实施方式中，引导轨道16相对于轨道31朝向右方延伸。引导轨道16对应工作台13的移动部13b的位置而例如在前后方向上配置有两条。工作台13能够以使移动部13b在引导轨道16上滚动的方式向右方移动。

在滑车10的下表面具有连结部17(参照图4)。连结部17以能够向滑车主体11的下方伸缩的方式设置。连结部17在向滑车主体11的下方突出的状态下，成为与后述的链条32a连结的状态(连结状态)。另外，连结部17在缩入滑车主体11侧的状态下，成为不与链条32a连结的状态(非连结状态)。连结部17能够通过与链条32a成为连结状态而与链条32a一体地移动。另外，连结部17能够通过与链条32a为非连结状态而与链条32a独自移动。

发射装置20具有装置主体21和活塞杆22。装置主体21具有例如利用液压驱动活塞杆22的液压机构。活塞杆22在装置主体21的驱动下向前后方向移动，对滑车主体11赋予向后方的加速度。

轨道部30具有上述的两条轨道31。轨道31引导滑车主体11。轨道31与空气拖垫(滑车更换部)33连接。空气拖垫33具有分别与轨道31连接的连接轨道34。在连接轨道34上，空气拖垫33能够以载置有滑车主体11的状态进行与外部之间的输送。另外，在空气拖垫33的后方配置有限位器36。限位器36限制滑车主体11向后方的移动。

另外，在两条轨道31之间配置有滑车移动装置32。滑车移动装置32具有链条32a和链条驱动部32b。链条32a卷绕于轨道31的前侧端部与后侧端部之间。链条32a例如能够经由连结部17与滑车10连结。链条32a能够在与滑车10连结的状态下通过链条驱动部32b而旋转，由此使滑车10向前后方向移动。

工作台移动装置40使工作台13向左右方向移动。图5是示出工作台移动装置40的一例的俯视图。图5中，挖出一部分的结构而示出内部。图6是示出工作台移动装置40的剖面的一例的图。如图5及图6所示，工作台移动装置40具有升降台41、引导轨道42、移动构件43、左右引导构件44、导杆45、推出机构46以及上方罩部47。工作台移动装置40设置于形成于轨道31的右方的地板部的凹部40H内。

升降台41配置于凹部40H中的轨道31侧的端部。升降台41以能够在马达机构或工作缸机构等升降装置41a的作用下向上下方向升降的方式设置。

引导轨道42被升降台41的上表面支承。引导轨道42引导工作台13。引导轨道42与配置于工作台13的移动部13b的位置对应而配置。换句话说，引导轨道42在俯视观察中对应滑车10的引导轨道16的位置而例如在前后方向上配置有两条。通过升降台41的上升，引导轨道42与引导轨道16的高度对齐。

移动构件43被升降台41支承，且与升降台41一体地升降。另外，移动构件43能够沿着导杆45向左右方向移动。移动构件43在上端具有挂钩43a。挂钩43a以能够与工作台13的手柄部13d卡合的方式设置。例如在引导轨道42与引导轨道16的高度对齐的位置配置有升降台41的情况下，挂钩43a以与手柄部13d卡合的方式调整高度位置。移动构件43被左右引导构件44支承。

左右引导构件44在驱动部48的驱动下沿着导杆45向左右方向移动。通过左右引导构件44沿着导杆45向左右方向移动，移动构件43向左右方向移动。导杆45被升降台41支承，且以向左右方向延伸的状态配置。导杆45的右侧端部被升降台41的突出部41b支承。导杆45能够与升降台41一体地升降。

推出机构46被升降台41的上部支承，例如配置于两条引导轨道42之间。推出机构46将配置于引导轨道42上的工作台13朝向右方推出。推出机构46例如通过气缸机构而构成，且具有活塞杆46a和工作缸46b。活塞杆46a能够相对于工作缸46b向左右方向伸缩。活塞杆46a向右方伸长，由此工作台13被向右方推出。

上方罩部47覆盖凹部40H的右方的上部。上方罩部47的上表面为平面状，能够使由引导轨道42引导的工作台13向收容部50侧通行。

收容部50配置于工作台移动装置40的右方。需要说明的是，收容部50和工作台移动装置40也可以配置于轨道部30的左方。该情况下，收容部50相对于工作台移动装置40配置于左方。收容部50设置为用于在例如试样体15发热或着火的情况下，收容试样体15并进行冷却或灭火。收容部50为例如储存能够对试样体15进行冷却或灭火的液体的储液池。收容部50形成为例如能够整体收容载置有试样体15的工作台13的尺寸。

控制装置60统一地控制机动车碰撞模拟试验装置100的各部。控制装置60具有发射装置控制部61、滑车控制部62、第一移动控制部63以及第二移动控制部64。发射装置控制部61控制发射装置20的装置主体21的动作。滑车控制部62控制滑车10的各动作。例如，滑车控制部62控制锁定机构14的装卸的切换和连结部17的连结状态的切换等。第一移动控制部63控制滑车移动装置32的动作。第二移动控制部64控制工作台移动装置40的各动作。在控制装置60连接有例如用于作业人员操作机动车碰撞模拟试验装置100、进行信息的输入的输入装置65。

接下来，对上述结构的机动车碰撞模拟试验装置100的动作进行说明。图7是示出机动车碰撞模拟试验装置100的动作的流程的流程图。图8至图14是示出机动车碰撞模拟试验装置100的动作的过程的图。将配置有试样体15的工作台13搭载于滑车10，以该状态将滑车10从空气拖垫33配置于轨道31上(步骤S10)。此后，使滑车主体11移动至试验开始位置P1(参照图1、图8)(步骤S20)。

发射装置控制部61控制发射装置20的装置主体21，通过对配置于试验开始位置P1的滑车主体11赋予向后方的加速度，而推射滑车主体11(步骤S30)。滑车主体11以利用制动器装置的制动活塞从上下夹紧轨道31的状态向后方移动。该滑车主体11在制动块与轨道31之间的摩擦的作用下逐渐降低速度直至停止。

存在受到推射的冲击而例如滑车主体11搭载的试样体15发热或着火的情况。例如由确认到发热或着火的作业人员对输入装置65进行规定的输入操作的情况下(步骤S40的是)，控制装置60进行用于将试样体15投入至收容部50的投入动作。需要说明的是，上述步骤也可以为，在滑车10搭载有检测试样体15的发热或着火的传感器，基于传感器的检测结果，进行用于将试样体15投入至收容部50的动作。另一方面，可以在确认没有发热或着火等而不进行作业人员的输入操作的情况下(步骤S40的否)，结束试验。

在该投入动作中，滑车控制部62首先如图8所示那样，使连结部17移动至下方而与链条32a连结。连结部17与链条32a连结后，第一移动控制部63使滑车10移动至规定位置P2(步骤S50)。规定位置P2为在前后方向上配置有收容部50的位置。滑车10移动至规定位置P2，由此成为在俯视观察中，滑车10侧的引导轨道16与工作台移动装置40侧的引导轨道42在前后方向对齐的状态。

使滑车10移动至规定位置P2后，控制装置60使工作台13移动至左右方向的收容部50侧(右方)(步骤S60)。在步骤S50中，滑车控制部62如图9所示那样解除锁定机构14，工作台13成为能够向左右方向移动的状态。另外，第二移动控制部64如图10所示那样使升降台41上升，使引导轨道42的上表面与滑车10侧的引导轨道16的上表面的高度位置一致。通过该动作，工作台13成为能够顺利地从引导轨道16向引导轨道42移动的状态。另外，如上述那样使升降台41上升，移动构件43的上端的挂钩43a与工作台13的手柄部13d卡止。通过挂钩43a与手柄部13d的卡止，从而经由挂钩43a与手柄部13d，移动构件43与工作台13能够一体地向左右方向移动。

使升降台41上升后，第二移动控制部64利用驱动部48的驱动，如图11所示那样使移动构件43向右方移动。通过移动构件43的移动，工作台13与移动构件43一体地向右方移动。移动部13b沿着引导轨道16和引导轨道42滚动，由此工作台13从滑车主体11上移动至升降台41上。

工作台13移动后，第二移动控制部64如图12所示那样使升降台41下降，使引导轨道42的上表面与上方罩部47的上表面的高度位置一致。另外，第二移动控制部64如图13所示那样在未图示的驱动源的驱动下，不使升降台41移动，而使独立于该升降台41的移动构件43下降，成为挂钩43a从手柄部13d脱离的状态。通过该动作，成为工作台13能够顺利地从引导轨道42移动至上方罩部47的上表面的状态。

此后，第二移动控制部64如图14所示那样使推出机构46的活塞杆46a向右方伸长，从而向右方推出工作台13。通过该动作，工作台13从引导轨道42被向上方罩部47侧推出，且朝向收容部50移动。工作台13到达收容部50，由此试样体15与工作台13整体地投入至收容部50(步骤S70)。通过投入至收容部50而使试样体15冷却或灭火。

如以上所述，本实施方式的机动车碰撞模拟试验装置100具备：轨道31，其沿前后方向配置；滑车10，其能够在轨道31上移动；发射装置20，其能够在前后方向推射滑车10；滑车移动装置32，其沿轨道31设置，使滑车10在前后方向上移动；工作台13，其由滑车10搭载，能够搭载试样体15，且能够相对于轨道31在与前后方向正交的沿着水平面的左右方向上移动；收容部50，其相对于轨道31的前后方向上的规定位置而配置于左右方向上，且能够收容工作台13；工作台移动装置40，其能够使位于规定位置的滑车10上的工作台13在左右方向移动；以及控制装置60，其利用滑车移动装置32使由发射装置20推射的滑车10移动至规定位置，利用工作台移动装置40使工作台13在左右方向上移动并投入收容部50。

另外，本实施方式的机动车碰撞模拟试验方法包括以下步骤：将滑车10配置于沿前后方向配置的轨道31上，所述滑车搭载了配置有试样体15且能够在左右方向移动的工作台13；利用发射装置20在前后方向上推射配置于轨道31上的滑车10；推射滑车10后使滑车10移动至前后方向的规定位置P2；使配置于规定位置P2的滑车10上的工作台13在左右方向移动，并使工作台13和试样体15收容于收容部50，所述收容部50相对于规定位置P2而在左右方向上配置。

因此，利用滑车移动装置32使由发射装置20推射的滑车10移动至轨道31上的规定位置，利用工作台移动装置40使滑车10上的工作台13在左右方向上移动并投入收容部50，由此能够迅速地将滑车10上的试样体15移动至滑车10的外部。

另外，试样体15包含蓄电池，收容部50为能够对试样体15进行冷却或灭火的储液池。因此，能够在受到发射装置20的推射的冲击而作为试样体15的蓄电池发热或着火的情况下，迅速地将工作台13和试样体15投入收容部50即储液池。

另外，轨道31具有更换滑车10的滑车10更换部，收容部50配置于在前后方向上与滑车10更换部分离的位置。因此，能够使工作台13和试样体15移动并投入至与滑车10更换部不同的位置。由此，能够在滑车10更换部的附近使更换用的滑车10待机。

另外，滑车10具有能够供工作台13进行装卸，且在装配状态下限制工作台13的移动的锁定机构14。因此，能够在发射装置20的推射时限制工作台13的移动，而在将工作台13投入收容部50的情况下切换为能够移动工作台13的状态。

另外，滑车10具有对工作台13向左右方向的移动进行引导的轨道31。因此，能够使工作台13顺利地向左右方向移动。

本发明的技术范围不被上述实施方式限定，能够在不脱离本发明的主旨的范围内添加适宜变更。例如，在上述实施方式的机动车碰撞模拟试验装置100中，虽然举例说明了工作台移动装置40在左右方向上配置于轨道部30与收容部50之间的结构，但不限于此。

图15是示出变形例的机动车碰撞模拟试验装置100A的一例的图。图14示出的机动车碰撞模拟试验装置100A的结构为，在轨道部30的规定位置P2，相对于轨道部30在左右的一边配置有收容部50，另一边配置有工作台移动装置140。工作台移动装置140为例如将工作台13向收容部50侧推出的推出机构。工作台移动装置140具有活塞杆141和工作缸142。

图16是示出变形例的机动车碰撞模拟试验装置100A的动作的一例的图。如图15所示，第一移动控制部63使滑车10移动至规定位置P2。此后，滑车控制部62解除锁定机构14，使工作台13成为能够向左右方向移动的状态。该状态下，第二移动控制部64使工作台移动装置140的活塞杆141向右方伸长。通过该动作，在活塞杆141的作用下工作台13被向右方推出，工作台13和搭载于该工作台13的试样体15被投入收容部50。通过该结构，能够更迅速地将试样体15移动至滑车10上的外部。

附图标记说明

10 滑车

11 滑车主体

12 滑块

13 工作台

13a 基台

13b 移动部

13c 锁定承接部

13d 手柄部

14 锁定机构

15 试样体

16、42 引导轨道

17 连结部

20 发射装置

21 装置主体

22 活塞杆

30 轨道部

31 轨道

32 滑车移动装置

32a 链条

32b 链条驱动部

33 空气拖垫

34 连接轨道

36 限位器

40、140 工作台移动装置

40H 凹部

41 升降台

41a 升降装置

41b 突出部

43 移动构件

43a 挂钩

44 左右引导构件

45 导杆

46 推出机构

46a、141 活塞杆

46b、142 工作缸

47 上方罩部

48 驱动部

50 收容部

60 控制部

61 发射装置控制部

62 滑车控制部

63 第一移动控制部

64 第二移动控制部

65 输入装置

100、100A 机动车碰撞模拟试验装置

P1 试验开始位置

P2 规定位置。