具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种同轴台车，所述同轴台车包括连接件20、车架10以及与所述车架10转动连接的脚轮组件30，所述车架10前端两侧各设有一个所述脚轮组件30，位于所述车架10前端的两个所述脚轮组件30之间通过第一连接杆40连接，所述车架10后端两侧各设有一个所述脚轮组件30，位于所述车架10后端的两个所述脚轮组件30之间通过第二连接杆50连接；其中，所述连接件20的一端与所述第一连接杆40的左侧连接，另一端与所述第二连接杆50的右侧连接，以使所述第一连接杆40与所述第二连接杆50同步转动；或者所述第一连接件20的一端与所述第一连接杆40的右侧连接，另一端与所述第二连接杆50的左侧连接，以使所述第一连接杆40与所述第二连接杆50同步转动。

其中前端与后端是指位于所述车架10上相对的两侧，在正常移动时，所述同轴台车由所述车架10后端B向所述车架10前端A移动。位于所述车架10前端的两个所述脚轮组件30(下称前轮)之间通过所述第一连接杆40连接，从而使位于所述车架10前端的两个所述脚轮组件30同步转动，提高所述同轴台车在移动过程中或者转弯过程中的稳定性，防止所述脚轮组件30出现摆动的情况；位于所述车架10后端的两个所述脚轮组件30(下称后轮)之间通过所述第二连接杆50连接同理，从而确保所述同轴台车直线前行的稳定。

所述第一连接杆40、所述第二轮连接杆以及所述连接件20之间为硬连接，从而所述第一连接杆40与所述第二连接杆50之间通过所述连接件20实现联动，也即当所述第一连接杆40带动前轮转动时，所述连接件20随之移动，并且能够带动所述第二连接杆50移动。在本实施例中，所述连接件20的两端分别与所述第一连接杆40以及所述第二连接杆50不同侧的一端连接，也即所述连接件20是沿所述第一连接杆40和所述第二连接杆50之间的对角线连接的，从而在前轮进行左转时，所述第一连接杆40则带动所述连接件20顶住所述第二连接杆50向右偏移，从而使后轮向右转动，也即所述同轴台车的前轮向左转动时，后轮向右转动，从而使所述车架10的前端向左转动的同时后端向右转动，实现所述同轴台车实现原地360度旋转，转弯半径为前后轮之间距离的一半，或者所述连接件20长度的一般。为了满足目前仓库、货场或者物流中心的场地要求，所述连接件20的长度可以设置为1000毫米～1400毫米，当然，所述连接件20的长度包括但不限于上述方案，所述连接件20的长度可以跟用户不同的要求进行调整。此外，所述连接件20以及所述车架10也可以采用伸缩的方式，以实现对所述同轴台车尺寸灵活调整，提高所述同轴台车的广泛适应性。

本发明技术方案通过所述第一连接实现两个位于前端的所述脚轮组件30同步转动，提高了台车直线前行的稳定性，同时通过所述连接件20在所述第一连接杆40转动时同步驱动所述第二连接杆50转动，以间接驱动后端的两个所述脚轮组件30转动，从而能够实现所述同轴台车原地360°旋转，提升物流仓储空间利用率，降低了仓储成本。

进一步地，所述同轴台车还包括悬挂机构，所述悬挂机构设置在所述脚轮组件30与所述车架10之间。所述悬挂机构作为所述车架10与所述脚轮组件30之间的传力连接装置，传递作用在所述车架10和所述脚轮组件30之间的力和力扭，同时缓冲由于路面不平整所导致对所述车架10产生的冲击力，从而衰减所述车架10引起的震动，以保证所述同轴台车能平稳地行驶，进一步提高本发明所述同轴台车的稳定性及可靠性。在本实施例中，所述脚轮组件30包括滚轮31以及安装架32，所述安装架32的一端与所述车架10转动连接，另一端具有避让槽33，所述滚轮31设置在所述避让槽33内，所述滚轮31上设有转轴，所述转轴与所述避让槽33侧壁转动连接。所述悬挂机构设置在所述安装架32与所述车架10之间，所述转轴位于所述滚轮31的中心位置，所述滚轮31的部分位于所述避让槽33中，从而便于通过所述转动安装在所述避让槽33的侧壁上，实现转动。所述安装架32可以通过轴承安装在所述车架10上，从而实现所述滚轮31转动至不同方向，所述第一连接杆40连接在两个前轮的所述安装架32上，当进行转弯时，则能够通过所述第一连接杆40使两个前轮同步转动。

进一步地，所述连接件20包括第一拉杆21、第二拉杆22以及转动板23，所述转动板23设置在所述第一连接杆40与所述第二连接杆50之间，且所述转动板23与所述车架10转动连接；所述第一拉杆21的一端与所述第一连接杆40的左侧连接，所述第一拉杆21的另一端与所述转动板23的一端连接；所述第二拉杆22的一端与所述连接板62的另一端连接，所述第二拉杆22的另一端与所述第二连接杆50的右侧连接；由于所述连接件20与所述第一连接杆40以及所述第二连接杆50之间为硬连接，为了避免所述连接件20过长，导致在所述同轴台车转弯的过程中所述连接件20发生折断，所述连接件20与所述第一连接杆40和/或所述第二连接杆50可拆卸连接，例如通过在所述连接杆上设置卡扣，在所述车架10上设置卡接件以实现所述连接件20与所述第一连接杆40和/或所述第二连接杆50可拆卸连接，以便于用户能够对损坏的所述连接件20进行替换。

此外，本实施例中，采用所述第一拉杆21以及所述第二拉杆22两段进行驱动，以对所述连接件20的刚度进行提高。所述转动板23可设置在所述第一连接杆40与所述第二连接杆50之间的中心位置，所述第一拉杆21与所述第二拉杆22的长度相同，从而当前轮转动时，所述第一连接杆40带动所述第一拉杆21移动，以驱动所述转动板23转动，从而间接带动所述第二拉杆22移动，进而带动所述第二连接移动，从而实现对后轮进行驱动，同理，所述第一拉杆21与所述第二拉杆22之间也是沿所述第一连接杆40和所述第二连接杆50之间的对角线连接，以保证前轮与后轮向不同方向转动。本实施例中，通过将所述连接件20拆分为第一拉杆21与所述第二拉杆22的方式，以提高所述连接件20的刚度，避免所述连接件20断裂，进一步提高所述同轴台车的稳定性及可靠性。

需要说明的是，所述转动板23可采用矩形板，使所述第一拉杆21与所述第二拉杆22分别连接在所述转动的两侧即可，或者也可以采用圆形板，使所述第一拉杆21与所述第二拉杆22分别连接在同一条直径的路径两端即可。

本发明包括但不限于上述方案，所述连接件20包括第一拉杆21、第二拉杆22以及转动板23，所述第一拉杆21的一端与所述第一连接杆40的右侧连接，所述第一拉杆21的另一端与所述转动板23的一端连接；所述第二拉杆22的一端与所述连接板62的另一端连接，所述第二拉杆22的另一端与所述第二连接杆50的左侧连接。只需保证所述连接件20是沿所述第一连接杆40和所述第二连接杆50之间的对角线连接的即可。所述第一拉杆21和或所述第二拉杆22的长度为500毫米～700毫米，所述第一拉杆21和所述第二拉杆22的长度也可以跟用户不同的要求进行调整。

进一步地，所述同轴台车还包括牵引挂钩60，所述牵引挂钩60的一端与所述第一连接杆40连接，另一端延伸出所述车架10。用户可以通过牵引挂钩60拉控制前轮进行转动，当用户转动所述牵引挂钩60时，所述牵引挂钩60带动所述第一连接杆40移动，以驱动前轮发生偏转。

具体的，所述牵引挂钩60包括转动轴承63、连接板62以及牵引拉手61，所述转动轴承63设置在车架10上，并位于所述第一连接杆40背离所述第二连接杆50的一侧，所述牵引挂钩60与所述转动轴承63连接，所述连接板62的一端与所述牵引拉手61连接，另一端与所述第一连接杆40连接。所述牵引拉手61以所述转动轴承63为圆心进行转动，所述连接板62与所述牵引拉手61以及所述第一连接杆40均为硬连接，当所述牵引拉手61转动时，所述连接板62则会带动所述第一连接杆40同时转动，从而实现驱动前轮偏转。

此外，为解决上述问题，本发明还提出一种拖车，所述拖车包括若干如上述的同轴台车，若干所述同轴台车依次连接，相邻两个所述同轴台车之间通过牵引挂钩60连接。通过所述对所述同轴台车的转弯结构进行改进，以使多台所述同轴台车首尾连接时，转弯角度也不会增加。

其中前端与后端是指位于所述车架10上相对的两侧，在正常移动时，所述同轴台车由所述车架10后端向所述车架10前端移动。位于所述车架10前端的两个所述脚轮组件30(下称前轮)之间通过所述第一连接杆40连接，从而使位于所述车架10前端的两个所述脚轮组件30同步转动，提高所述同轴台车在移动过程中或者转弯过程中的稳定性，防止所述脚轮组件30出现摆动的情况；位于所述车架10后端的两个所述脚轮组件30(下称后轮)之间通过所述第二连接杆50连接同理，从而确保所述同轴台车直线前行的稳定。

所述第一连接杆40、所述第二轮连接杆以及所述连接件20之间为硬连接，从而所述第一连接杆40与所述第二连接杆50之间通过所述连接件20实现联动，也即当所述第一连接杆40带动前轮转动时，所述连接件20随之移动，并且能够带动所述第二连接杆50移动。在本实施例中，所述连接件20的两端分别与所述第一连接杆40以及所述第二连接杆50不同侧的一端连接，也即所述连接件20是沿所述第一连接杆40和所述第二连接杆50之间的对角线连接的，从而在前轮进行左转时，所述第一连接杆40则带动所述连接件20顶住所述第二连接杆50向右偏移，从而使后轮向右转动，也即所述同轴台车的前轮向左转动时，后轮向右转动，从而使所述车架10的前端向左转动的同时后端向右转动，实现所述同轴台车实现原地360度旋转，转弯半径为前后轮之间距离的一半，或者所述连接件20长度的一般。为了满足目前仓库、货场或者物流中心的场地要求，所述连接件20的长度可以设置为1000毫米～1400毫米，当然，所述连接件20的长度包括但不限于上述方案，所述连接件20的长度可以跟用户不同的要求进行调整。此外，所述连接件20以及所述车架10也可以采用伸缩的方式，以实现对所述同轴台车尺寸灵活调整，提高所述同轴台车的广泛适应性。

本发明技术方案通过所述第一连接实现两个位于前端的所述脚轮组件30同步转动，提高了台车直线前行的稳定性，同时通过所述连接件20在所述第一连接杆40转动时同步驱动所述第二连接杆50转动，以间接驱动后端的两个所述脚轮组件30转动，从而能够实现所述同轴台车原地360°旋转，提升物流仓储空间利用率，降低了仓储成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。