具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(整体构成)

对本实施方式的控制辅助系统的整体构成进行说明。

如图1所示，本实施方式的控制辅助系统是将设备3作为对象进行控制辅助的系统，具备控制辅助装置1、运用管理终端2、以及运用监控终端4。在本实施方式中，作为利用了控制辅助系统的状况，设想运用现场A～运用现场C，在各运用现场中设置有多个设备3、以及管理这些设备3的运用的管理者所使用的运用管理终端2。此外，监控运用现场A～C中的某一个中的设备3的运用状况的监控者所使用的运用监控终端4设置于与运用现场A～C不同的地点。此外，在制造设备3的制造设施设置对设备3的制造所涉及的各工序进行管理的管理者所使用的制造管理终端5。

作为管理者，可列举对设于大楼内的设备机器进行管理的人，作为监控者，可列举大楼的业主、承担以大楼为对象进行保险的保险公司等，虽然不管理设备机器但需要掌握设备机器的状况的人。控制辅助装置1、运用管理终端2、设备3、运用监控终端4、制造管理终端5均连接于网络，控制辅助装置1经由网络与运用管理终端2、设备3、运用监控终端4、以及制造管理终端5连接。

各个设备3在运用现场A～C分别设置用于检测与设备3的运用相关的运用现场的状态的传感器而作为具备用于检测设备3的状态的传感器的部件，。这些传感器也经由运用管理终端2、或者直接经由网络与控制辅助装置1连接。

运用管理终端2、运用监控终端4、制造管理终端5能够通过表示各个用户的ID以及认证信息来登录控制辅助系统，此外，运用管理终端2与在设置有该运用管理终端2的运用现场中运用的设备3被预先建立对应。

(控制辅助装置的构成)

对控制辅助装置的硬件构成、功能构成进行说明。图2、图3分别是表示实施方式的控制辅助装置的硬件构成、功能构成的框图。

如图2所示，控制辅助装置1作为硬件而具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)11、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)12、存储装置13、输入输出I/F(Interface：接口)14、以及网络I/F15。CPU11以及RAM12协作地执行各种功能，存储装置13存储由各种功能执行的处理(控制辅助程序)所使用的各种数据。输入输出I/F14进行与连接于控制辅助装置1的键盘等输入装置、显示器等输出装置的数据的输入输出。网络I/F15进行与运用管理终端2、设备3、运用监控终端4等其他装置的有线通信或者无线通信。在本实施方式中，运用管理终端2、运用监控终端4、制造管理终端5采用与控制辅助装置1大致相同的硬件构成，故省略说明。

如图3所示，控制辅助装置1在功能上具备取得部101、管理部102、分析部103、生成部104、发送部105、提示部106、以及评价部107。取得部101经由网络取得后述的内部信息、外部信息、以及检测信息。管理部102管理后述的内部信息DB(Data Base，数据库)、外部信息DB、检测信息DB、以及日志信息DB。分析部103基于由管理部102管理的各种信息，使用例如AI(Artificial Intelligence，人工智能)等对作为对象的设备3的运用状况进行分析。生成部104基于分析部103的分析结果，生成用于控制设备3的控制信息。发送部105向作为对象的设备3发送由生成部104生成的控制信息。提示部106向利用运用管理终端2的管理者、利用运用监控终端4的监控者提示分析部103的分析结果、以及由生成部104生成的控制信息相关的信息。评价部107基于来自运用管理终端2的输入，对分析部103的分析结果、由生成部104生成的控制信息赋予评价分数。

(内部信息)

对在内部信息DB中累积的内部信息进行说明。图4是表示设计规格信息的图。

内部信息是对于作为进行分析以及控制辅助的对象的设备3，由该设备3的制造者提供的信息，例如可列举设计规格信息、制造过程信息、流通后信息等。设计规格信息是由设计技术人员确定的信息，是对设备3的机型建立了对应的使用条件、详细的阈值等。制造过程信息是对设备3的机型建立了对应的各制造工序中的信息、测试信息、制造装置中的各种传感器数据等追溯信息等。流通后信息是设备3在市场中流通之后，设备3的制造者能够掌握的信息，是对设备3的机型、进而设备3的生产线建立了对应的缺陷产品信息、故障信息、维修信息、投诉信息等。

作为设备3的机型，可列举出按照相同的构成的设备3进行分类的“型号”、按照利用了相同的设计方法的设备3进行分类的“系列(产品名)”等。内部信息所含的各信息在制造管理终端5的存储装置中累积，由控制辅助装置1的取得部101经由网络取得。

如图4所示，在设计规格信息中，表示设备3的种类的产品类别、表示设备3的系列的产品名、设备3的型号、设备3的制造年份、表示规定的阈值的条件、表示条件的分类的项目、满足条件的情况下的动作、以及表示在对应的条件下设计者对期望的动作的注释的设计注释被建立对应。例如，在设计规格信息中对于作为自动扶梯的CCC系列的B，包含有表示以下主旨的信息，即在输送人数为900名/10分钟以上的情况下，从乘降口的扬声器输出通知，若为设置有多台本设备的建筑物则将其他自动扶梯控制为向相同的方向移动。而且，对于CCC系列的B，包含有表示以下主旨的信息，即在输送人数为1200名/10分钟以上的情况下，向控制中心通知警告、并停止动作。此外，对于作为机器人吸尘器的吸尘器AAA的A，包含有表示以下主旨的信息，即在其机体内温度为55度以上的情况下停止动作。

(外部信息)

对在外部信息DB中累积的外部信息进行说明。图5是表示产品规格信息的图。图6是表示计划性事件信息的图。图7是表示突发性事件信息的图。

外部信息是设备3的运用现场的管理者能够掌握的信息，例如可列举出产品规格信息、计划性事件信息、突发性事件信息、SNS(Social Networking Service：社会化网络服务)信息等。产品规格信息是在因特网上公开的产品规格。计划性事件信息是与在展示博览会、运动大会、音乐会、节日庆典、促销等运用现场中计划性进行的事件相关的信息，例如在运用管理终端2中被输入。突发性事件信息是与气候等运用现场的管理者不能控制的事件相关的信息，使用在因特网上公开的信息。对于产品规格信息、突发性事件信息、SNS信息，通过网页抓取(web scraping)等已知的方法由控制辅助装置1的取得部101取得，对于计划性事件信息，在向运用管理终端2输入之后，由取得部101经由网络取得。

如图5所示，在产品规格信息中，表示设备3的种类的产品类别、表示设备3的系列的产品名、设备3的型号、表示规定的阈值的条件、以及表示条件的分类的项目被建立对应。例如，在产品规格信息中，对于作为自动扶梯的CCC系列的B，包含有表示输送人数最多为1000名/10分钟主旨的信息、对于作为机器人吸尘器的吸尘器AAA的A、吸尘器BBB的D，分别包含有表示运行温度为0度以上且50度以内的主旨的信息。

如图6所示，在计划性事件信息中，会场、地点及楼层、预定类别、开始日期时间、结束日期时间、开场日期时间、散场日期时间、清扫开始日期时间、人数、以及地区被建立对应。在计划性事件信息中，例如包含有以下主旨的信息，2019年3月1日(周五)的10：00～12：00，将在东京都港区的××大楼3F的○○大厅中举办3000人的讲座，开场时间为9：30、散场时间为12：30、清扫开始时间为14：00。

如图7所示，在突发性事件信息中，地区、日期、以及多个时间段被建立对应。在突发性事件信息中，例如包含有表示以下主旨的信息，在东京都港区内，6：00-12：00、12：00-18：00、18：00-24：00的各个时间段中的天气为晴、雨、雪。

(检测信息)

对在检测信息DB中累积的检测信息进行说明。图8是表示与自动扶梯相关的设备检测信息的图。图9是表示与自动扶梯相关的状况检测信息的图。图10是表示与机器人吸尘器相关的设备检测信息的图。图11是表示与机器人吸尘器相关的状况检测信息的图。

检测信息包括包含设备3所具备的传感器的测定值的设备检测信息、以及包含设置于设备的运用现场的传感器的测定值的状况检测信息。设备作为检测信息所含的测定值，例如可列举出温度、振动、角速度、图像、语音等。作为状况检测信息所含的测定值，可列举出对于作为运用现场而配设有设备3的设施的访问人数、设施内的气温、在设施中使用的用电量等。

如图8、图10所示，在设备检测信息中，唯一地表示各个设备3的设备ID、产品名、型号、表示测定时刻的日期时间、以及测定值被建立对应。例如，在与自动扶梯相关的设备检测信息中，如图8所示，每10分钟的对于设施的访问人数作为时间序列数据而累积，在与机器人吸尘器相关的设备检测信息中，如图10所示，机体外温度、以及机体内温度作为时间序列数据而累积。

如图9、图11所示，在状况检测信息中，表示测定时刻的日期时间、测定值、地点或者地区被建立对应。例如，在与自动扶梯相关的状况检测信息中，如图9所示，进入作为运用现场的大楼的入馆人数作为时间序列数据而累积，在与机器人吸尘器相关的状况检测信息中，如图11所示，运用现场所处的地区的气温作为时间序列数据而累积。

(整体动作)

对控制辅助装置的整体动作进行说明。图12是表示控制辅助装置的整体动作的流程图。另外，在控制辅助装置中，上述的各种信息以规定的时间周期取得。

如图12所示，首先，分析部103基于由取得部101取得的各种信息，判定是否满足分析开始条件(S101)。这里，分析开始条件是用于开始后述的分析处理的条件，例如根据以前进行的分析结果而设定。另外，在控制辅助装置1的运行时，也可以无条件地执行分析处理。作为分析开始条件，例如可列举出当前日期时间是否达到计划性事件信息所含的日期时间，是否检测出与过去的测定值相比而突出的测定值等。

在满足分析开始条件的情况下(S101，是)，分析部103将与分析开始条件相关的设备3作为对象设备，执行对该对象设备的运用状况进行分析并生成分析信息的分析处理(S102)，生成部104基于针对对象设备的分析信息，执行生成用于控制对象设备的控制信息的生成处理(S103)，评价部104执行评价分析信息以及控制信息的评价处理(S104)。另一方面，在不满足分析开始条件的情况下(S101，否)，分析部103再次判定是否满足分析开始条件(S101)。另外，分析信息以及基于该分析信息的控制信息与对象设备被建立对应，并作为日志信息累积在日志信息DB中。

(分析处理)

对分析处理的动作进行说明。图13是表示分析处理的动作的流程图。另外，在本实施方式中，设为全部设备具有某些外部信息、检测信息，对于内部信息、日志信息，设为具有这些信息的设备与不具有这些信息的设备混合存在。

如图13所示，首先，分析部103判定是否存在针对对象设备的内部信息(S201)。这里，分析部103例如判定在设计规格信息中是否包含与型号与对象设备相同的设备3相关的信息。

在不存在针对对象设备的内部信息的情况下(S201，否)，分析部103判定是否存在针对对象设备的日志信息(S202)。

在不存在针对对象设备的日志信息的情况下(S202，否)，分析部103将针对与对象设备类似的其他设备3的日志信息追加为分析对象(S203)。这里，类似的其他设备3是与对象设备之间其外部信息类似的设备3。

接下来，分析部103将针对对象设备的外部信息以及检测信息追加为分析对象(S204)，并基于分析对象所含的全部信息，生成表示对象设备的运用状况的分析结果的分析信息(S205)。

此外，在步骤S202中，在存在针对对象设备的日志信息的情况下(S202，是)，分析部103将针对对象设备的日志信息追加为分析对象(S206)，将针对对象设备的外部信息以及检测信息追加为分析对象(S204)。

此外，在步骤S201中，在存在针对对象设备的内部信息的情况下(S201，是)，分析部103将针对对象设备的内部信息追加为分析对象(S207)，判定是否存在针对对象设备的日志信息(S208)。

在不存在针对对象设备的日志信息的情况下(S208，否)，分析部103将针对对象设备及其内部信息类似的其他设备3的日志信息追加为分析对象(S209)，将针对对象设备的外部信息以及检测信息追加为分析对象(S204)。

另一方面，在针对对象设备存在日志信息的情况下(S208，是)，分析部103将针对对象设备的日志信息追加为分析对象(S210)，将针对对象设备的外部信息以及检测信息追加为分析对象(S204)。

如此，在缺少针对对象设备的信息的情况下，通过将针对外部信息类似的其他设备3的信息追加为分析对象，能够补充运用状况的分析所需的信息。

(生成处理)

对生成处理的动作进行说明。图14是表示生成处理的动作的流程图。

如图14所示，首先，生成部104判定是否存在针对对象设备的内部信息(S301)。

在不存在针对对象设备的内部信息的情况下(S301，否)，生成部104基于由分析部103生成的针对对象设备的分析信息，生成多个控制信息候补、或者用于输入对象设备的控制所需的信息的输入项目，提示部106经由管理对象设备的运用管理终端2，将多个控制信息候补或输入项目、与分析信息所示的分析结果一同向管理者提示(S302)。这里，控制信息候补基于外部信息与对象设备类似的设备3的内部信息而生成。

接下来，生成部104对多个控制信息候补或者输入项目的提示判定是否进行了用户输入(S303)。这里，生成部104在运用管理终端2中选择了多个控制信息候补中的某一个控制信息候补、或者进行了向输入项目的输入的情况下，判定为进行了用户输入。

在进行了用户输入的情况下(S303，是)，生成部104基于所选择的控制信息候补或者向输入项目输入的参数及分析信息，生成控制信息(S304)，发送部105向对象设备发送控制信息(S305)，管理部102针对对象设备将分析信息与控制信息建立对应，并作为日志信息累积于日志信息DB中(S306)。

另一方面，在未进行用户输入的情况下(S303，否)，生成部104再次判定是否进行了用户输入(S303)。

此外，在步骤S301中，在存在针对对象设备的内部信息的情况下(S301，是)，生成部104基于针对对象设备的内部信息及分析信息来生成控制信息(S307)，发送部105向对象设备发送控制信息(S305)。

如此，通过生成基于类似的其他设备3的内部信息或者输入的参数、以及分析信息的控制信息，能够生成针对缺少内部信息的对象设备的控制信息。此外，通过包含这种控制信息的日志信息被用于以后的分析处理，从而能够提高基于控制信息的控制精度。

(评价处理)

对评价处理进行说明。图15是表示评价处理的动作的流程图。

如图15所示，首先，作为针对由分析信息所示的对象设备的运用信息的分析、以及基于控制信息的对象设备的控制的评价，评价部107经由管理对象设备的运用管理终端2对管理者催促评价分数的输入(S401)，并判定是否输入了评价分数(S402)。

在输入了评价分数的情况下(S402，是)，评价部107对日志信息DB中的针对对象设备的日志信息附加评价分数(S403)。

另一方面，在未输入评价分数的情况下(S402，否)，评价部107再次判定是否输入了评价分数(S402)。

如此，通过对日志信息附加评价分数，能够对分析处理所使用的日志信息设定优先度。

(第一具体例)

对基于控制辅助系统的对象设备为自动扶梯的情况下的具体例进行说明。

将作为设置于东京都港区的建筑物(××大楼)的自动扶梯的两台CCC系列的型号B设想为对象设备。取得该自动扶梯所具备的传感器的测定值作为设备检测信息，取得设置于建筑物的入口处的对入馆人数进行计数的传感器的测定值作为状况检测信息。

此外，在建筑物的大厅内举行的事件所涉及的计划性事件信息包含于外部信息DB。在该计划性事件信息中示出例如在2019年3月1日(周五)的10：00-12：00的时间段举办3000人的讲座，其开场时刻为9：30、散场时刻为12：30(图6)。

分析部103将计划性事件信息中的“开场时刻9：30”作为触发而执行以设置于××大楼的CCC系列的型号B为对象设备的分析处理。该对象设备具有作为内部信息的设计规格信息，如图4所示，在该设计规格信息中示出若输送人数超过900名/10分钟、则从自动扶梯的乘降口处的扬声器输出通知，若为设置有多台自动扶梯的建筑物、则将其他自动扶梯控制为向相同的方向移动，此外，若超过1200名/10分钟、则向控制中心通知警告并停止动作。

设置于该建筑物的两台自动扶梯的设备ID分别为1、2，通常，设为自动扶梯(设备ID 1)向上升方向动作，自动扶梯(设备ID 2)向下降方向动作。分析部103基于图8所示的设备检测信息中的输送人数的推移、以及图9所示的状况检测信息中的入馆人数的推移，分析自动扶梯(设备ID 1、2)的运用状况。

根据设备检测信息，在9：40的时刻，自动扶梯(设备ID 1)的人数为400名/10分钟，根据状况检测信息可知，该时刻的入馆人数超过1200名/10分钟。根据这些检测信息，分析部103预测到几分后人会集中在自动扶梯(设备ID 1)，此外，根据设计规格信息，预测到自动扶梯(设备ID 1)可能被停止。此外，分析部103掌握到自动扶梯(设备ID 2)的输送人数相对较少。分析部103将这种分析结果生成作为分析信息。

生成部104基于由分析部103生成的分析信息，在9：45的时刻将自动扶梯(设备ID2)作为对象设备，生成控制为与自动扶梯(设备ID 1)相同的方向(上升方向)的控制信息。经过讲座开始时刻10：00后，入馆人数急剧减少，因此生成部104生成使自动扶梯(设备ID2)返回通常动作(下降方向)的控制信息。此外，在到达讲座结束时刻12：00后，生成部104将自动扶梯(设备ID 1)作为对象设备，生成向与自动扶梯(设备ID 2)相同的方向(下降方向)动作的控制信息。

(第二具体例)

对基于控制辅助系统的对象设备为机器人吸尘器的情况下的具体例进行说明。图16是表示不应用控制辅助系统的机器人吸尘器的动作的概略图。图17是表示应用控制辅助系统的机器人吸尘器的动作的概略图。

设想将在设置有上述的自动扶梯的××大楼中运用的机器人吸尘器即吸尘器BBB的型号B作为对象设备。取得机器人吸尘器(以下，称作机器人吸尘器B)所具备的内部温度传感器、外部温度传感器各自的测定值作为设备检测信息，取得在××大楼所处的地区设置的温度传感器的测定值作为状况检测信息。此外，机器人吸尘器B在举办计划性事件信息所示的讲座的楼层中运行。

如图6所示，该机器人吸尘器B在讲座的散场后，于14：00开始楼层的扫除。如图10所示，每分钟取得机器人吸尘器B的机体外温度与机体内温度作为设备检测信息，并且如图11所示，每分钟取得××大楼所处的地区(东京都港区)的气温，作为状况检测信息。分析部103将设备检测信息所含的于14：32测定的机体外温度与其他时刻相比突出作为触发而开始分析处理。

分析部103根据图7所示的突发性事件信息、图11所示的状况检测信息，推断为突出的机体外温度被测定出的时刻的××大楼的气温无变动，该时间段中的天气为雨，此外，与机体内温度的上升相比，机体外温度大幅上升，因此推断为在机器人吸尘器B产生了异常，具体而言，如图16所示，推断为机器人吸尘器B正接近热源H。

此外，由于对于机器人吸尘器B，不存在作为内部信息的设计规格信息，因此分析部103参考作为外部信息的产品规格信息(图5)，而且，参照产品规格信息与机器人吸尘器B类似的机器人吸尘器即吸尘器AAA的A(以下，称作机器人吸尘器A)的设计规格信息(图4)。在机器人吸尘器A的设计规格信息中示出若内部温度超过55度则自动停止。根据这些信息，分析部103生成表示在机器人吸尘器B继续前进的情况下机器人吸尘器B将自动停止的分析信息。

生成部104生成分析信息、多个控制信息候补(停止、180度方向转换、后进等)或者控制所需的参数的输入项目，提示部106向机器人吸尘器B所对应的运用管理终端2提示多个控制信息候补或者输入项目。在由运用管理终端2进行了控制信息候补的选择、或者向输入项目输入参数的情况下，生成部104生成基于选择的控制信息候补、或者输入的参数的控制信息，发送部105将该控制信息向机器人吸尘器B发送。例如，若选择180度方向转换作为控制信息候补，则如图17所示，机器人吸尘器B转向与热源H相反的方向，能够避免接近热源H进而避免机器人吸尘器B的自动停止、机器人吸尘器B与热源H接触后可能引发的事故。

(控制辅助系统的运用例)

对控制辅助系统的运用例进行说明。图18是表示控制辅助系统设备的运用例的概略图。

图18示出与多个运用现场(Edge)中的设置有多个运用管理终端2的运用现场连接的控制辅助装置1。多个运用管理终端2分别与多个设备组连接，1grp的设备组包含多个由运用控制辅助系统的企业制造的设备3即本公司制设备3a，2grp、3grp的设备组包含多个由其他企业制造的设备3即其他公司制设备3b。

在控制辅助装置1中，分析部103对于本公司制设备3a，基于包含与该本公司制设备3a相关的内部信息的信息组，进行针对其运用状况的分析，对于其他公司制设备3b，由于与该其他公司制设备3b相关的内部信息未由管理部102保持，因此基于不包含内部信息的信息组(事件信息等外部信息)进行针对其运用状况的分析。

生成部104基于通过分析部103进行的分析而生成的分析信息，生成用于控制本公司制设备3a、其他公司制设备3b的控制信息，这些控制信息由发送部105向管理对应的设备的运用管理终端发送。此外，分析信息、控制信息被作为日志信息累积，并用于以后的分析。

(控制辅助系统的应用例)

对控制辅助系统的应用例进行说明。图19是表示能够应用控制辅助系统的设备的概略图。

在上述的实施方式中，作为设备3，以自动扶梯、机器人吸尘器为例进行了说明，但作为进行基于控制辅助系统的控制辅助的设备3，如图19所示，可考虑有人车辆的车载导航装置31、无人汽车32、空调等大楼设备33、街灯34、无人机(无人驾驶飞机)35、升降机36、工厂的生产设备37等任意设备3。

这里，在将车载导航装置31设为对象设备的情况下，可考虑设为导航装置31中的一功能来实现运用管理终端2，在将无人汽车(出租车、巴士、卡车等)32设为对象设备的情况下，可考虑使用设置于各车的管理公司的管理中心的终端作为运用管理终端2。

管理大楼设备33的运用管理终端2可考虑设置于大楼管理中心，管理街灯34的运用管理终端2可考虑设置于地方自治团体的管理中心，管理无人机35的运用管理终端2可考虑设置于无人机的管理中心。在将升降机36设为对象设备的情况下，运用管理终端2可考虑设置于大楼管理中心，运用监控终端4可考虑设置于保险公司、自动扶梯维护公司的管理中心，将自动扶梯设为对象设备的情况也相同。

在本实施方式中，控制辅助程序记载为预先安装于上述的控制辅助装置的内部，但本发明中的控制辅助程序也包含存储于存储介质中的程序。这里，存储介质是指磁带、磁盘(硬盘驱动器等)、光盘(CD-ROM、DVD盘等)、光磁盘(MO等)、闪存等能够对于控制辅助装置拆装的介质、进而能够经由网络传输的介质等、能够通过作为上述的控制辅助装置的计算机读取、执行的全部介质。

虽然说明了本发明的实施方式，但该实施方式作为例子而提示，无意限定发明的范围。该新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。该实施方式及其变形包含于发明的范围、主旨内，并且也包含于权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

附图标记说明

1 控制辅助装置

102 管理部

103 分析部

104 生成部