具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动换盘收线设备。参照图1，全自动换盘收线设备包括机架和设置于机架的收线机构1、牵引机构2、捕线机构3和换盘机构4，收线机构1内可放入有收线盘5，收线机构1使收线盘5对线进行绕制，牵引机构2将线牵引至收线盘5，捕线机构3将收线盘5的线进行夹断或者将线待卷绕的线夹紧并带至收线盘5，换盘机构4将空的收线盘5与满线的收线盘5进行更换。

参照图1，收线机构1包括装夹组件11和收线驱动组件12，装夹组件11和收线驱动组件12均设置有一组，装夹组件11与收线驱动组件12之间具有连接关系，其中，装夹组件11用于装夹收线盘5，装夹组件11每次装夹一个收线盘5，装夹组件11能够绕水平方向转动，因此，当收线盘5装夹于装夹组件11后，收线盘5同样可绕水平方向转动。收线驱动组件12则驱动装夹组件11水平转动，从而驱动收线盘5水平转动，使收线盘5持续旋转以对线进行绕制。

参照图1，牵引机构2包括牵引轮组件21和牵引驱动组件22，牵引轮组件21和牵引驱动组件22均设置有一组，牵引轮组件21与牵引驱动组件22之间具有连接关系，其中，牵引轮组件21位于收线轮组件的上方，牵引轮组件21用于将线牵引至装夹状态中的收线盘5，牵引驱动组件22则位于机架的顶部，牵引驱动组件22驱动牵引轮组件21水平移动和竖直移动，从而使得牵引轮组件21灵活移动，以使得牵引轮组件21灵活牵引线。

参照图1，捕线机构3包括捕线爪31和捕线驱动组件32，捕线爪31和捕线驱动组件32均设置有一组，捕线爪31与捕线驱动组件32具有连接关系，其中，捕线爪31通过移动可位于收线机构1的上方或者下方，当捕线爪31位于收线机构1的上方时且收线盘5满线时，捕线爪31用于夹断和夹紧收线盘5绕制中的线，在换盘后，捕线爪31移动至收线机构1的下方，并将夹紧的线拉至收线机构1，以使孔的收线盘5能够对线进行绕制，在这过程中，捕线驱动组件32驱动捕线爪31多方向移动。

参照图1，换盘机构4包括放置台41和换盘驱动组件42，放置台41和换盘驱动组件42均设置有一组，放置台41与换盘驱动组件42之间具有连接关系，其中，放置台41位于收线机构1的下方，放置台41用于放下满线的收线盘5和用于放上空盘的收线盘5至收线机构1处，换盘驱动组件42则驱动放置台41竖直移动和水平移动。当收线盘5满线后，放置台41在换盘驱动组件42的驱动下向上升起，随后装夹组件11松开收线盘5，使满线的收线盘5放在到放置台41上，接着放置台41在换盘驱动组件42的驱动下水平移动，以使满线的收线盘5向前输送，并使空盘的放线盘移动至装夹位置，装夹组件11再对空盘的收线盘5进行装夹，以自动换盘；

参照图1和图2，装夹组件11包括第一装夹板111和第二装夹板112，第一装夹板111和第二装夹板112均为圆板，第一装夹板111和第二装夹板112的直径相等，第一装夹板111和第二装夹板112沿水平方向水平间隔，在本实施例中，以第一装夹板111和第二装夹板112之间的间隔方向为左右方向，即第一装夹板111与第二装夹板112左右间隔设置。

参照图1和图2，第一装夹板111位于左侧，第二装夹板112位于右侧，第一装夹板111绕水平方向转动设置于机架，第二装夹板112沿水平方向滑移设置于机架，第二装夹板112的滑移方向平行于第一装夹板111和第二装夹板112之间的间隔方向，即第二装夹板112沿左右方向滑移以靠近或远离第一装夹盘。为了实现第二装夹板112的自动滑移，第二装夹板112连接有装夹气缸113，装夹气缸113位于机架的右侧，装夹气缸113的伸缩杆的伸缩方向与第二装夹板112的滑移方向平行，且第二装夹板112连接于装夹气缸113的伸缩杆，使得装夹气缸113驱动第二装夹板112水平滑移。通过将收线盘5放于第一装夹板111和第二装夹板112之间，并使第一装夹板111和第二装夹板112相互靠近，便能使收线盘5装夹于装夹组件11的第一装夹板111和第二装夹板112之间，当需要取出收线盘5时，通过将第一装夹板111和第二装夹板112相互远离即可。

参照图1和图2，第一装夹板111朝向第二装夹板112的一面设置有第一装夹头1111，第一装夹头1111构造于第一装夹板111的端面中心，第一装夹头1111用于伸入收线盘5的一端内。具体的，第一装夹头1111呈圆台状，第一装夹头1111的小端面朝向收线盘5，易于第一装夹头1111插入收线盘5的一端内。第二装夹板112朝向第一装夹板111的一面设置有第二装夹头1121，第二装夹头1121用于伸入收线盘5内，第二装夹头1121的形状尺寸与第一装夹头1111一致，第一装夹板111的第一装夹头1111和第二装夹板112的第二装夹头1121分别伸入收线盘5内，以对收线盘5进行限位，使得收线盘5稳定装夹。

参照图1和图2，收线驱动组件12包括收线电机121、第一带轮122、第二带轮123和第一传送带124，第一带轮122和第二带轮123绕同一水平方向转动设置于机架。具体的，第一带轮122和第二带轮123的旋转轴线与左右方向平行，使得第一带轮122与第二带轮123的旋转轴线相互平行，第二带轮123位于第一带轮122的上方。在本实施例中，第一传送带124为皮带，第一传送带124张紧于第一带轮122和第二带轮123之间，第一带轮122与收线电机121的输出轴同轴连接，即第一带轮122的旋转轴线与收线电机121的输出轴的轴线共线，第二带轮123与第一装夹板111同轴连接，即第二带轮123的旋转轴线与第二装夹板112的轴线共线。收线电机121驱动第一带轮122转动，第一带轮122通过第一传送带124带动第二带轮123转动，第二带轮123带动第一装夹板111转动，从而带动装夹于装夹组件11内的收线盘5旋转，以实现收线盘5的旋转收线。

参照图1和图3，牵引轮组件21包括第一安装板211、第二安装板212、第一牵引轮213、第二牵引轮214和第三牵引轮215，第一安装板211和第二安装板212同步活动设置于机架，且第一安装板211和第二安装板212同步活动的方向为左右方向。第一牵引轮213的直径大于第二牵引轮214和第三牵引轮215，第一牵引轮213转动设置于第一安装板211，第一牵引轮213的轴线与左右方向平行。第二牵引轮214和第三牵引轮215的直径一致，第二牵引轮214和第三牵引轮215转动设置于第二安装板212，第二牵引轮214和第三牵引轮215的轴线与左右方向平行，具体的，第二牵引轮214的高度高于第三牵引轮215，第一牵引轮213、第二牵引轮214和第三牵引轮215用于依次牵引待绕制的线至收线盘5，并在通过第一安装板211和第二安装板212的同步活动，第一牵引轮213、第二牵引轮214和第三牵引轮215同步活动，以实现对线的牵引。

参照图1和图3，牵引驱动组件22包括牵引电机221、第三带轮222、第四带轮223、第二传送带224、牵引丝杆225、牵引导轨226、牵引滑座227和牵引气缸228。其中，牵引丝杆225转动设置于机架，牵引丝杆225和牵引导轨226相互平行，牵引滑座227与牵引丝杆225螺纹连接，且牵引导轨226穿过牵引滑座227。具体的，机架的顶部设置沿水平方向间隔固定设置有两个固定块，且两个固定块沿左右方向排列，两个固定块均呈矩形块状。牵引丝杆225的数量为一根，牵引丝杆225转动设置于两块固定板之间，牵引导轨226为圆柱导轨，牵引导轨226的数量为两根，两根牵引导轨226均固定于两块固定板之间，且两根牵引导轨226分别位于丝杆导轨的两侧，当牵引丝杆225转动时，滑座在牵引导轨226的导向下移动。

参照图1和图3，牵引电机221设置于机架顶部，第三带轮222和第四带轮223的轴心与牵引丝杆225的轴线平行，第三带轮222同轴连接于牵引电机221的输出轴，即第三带轮222的轴线与牵引电机221的输出轴共线，第四带轮223同轴连接于牵引丝杆225的一端，即第四带轮223的轴线与牵引丝杆225的轴线共线，在本实施例中，第二传送带224同样为皮带，第二传送带224张紧于第三带轮222和第四带轮223之间。

参照图1和图3，第一安装板211和第二安装板212均连接于牵引滑座227，此时，当牵引电机221驱动第三带轮222转动时，第三带轮222通过第二传送带224带动第四带轮223转动，第四带轮223再带动牵引丝杆225转动，从而使得牵引滑座227沿牵引导轨226滑移，牵引滑座227再带动第一安装板211和第二安装板212滑动，从而实现第一牵引轮213、第二牵引轮214和第三牵引轮215之间左右方向的同步移动。另外，牵引气缸228的伸缩杆竖直向下伸缩，牵引气缸228的伸缩杆与第二安装板212连接，从而控制第二牵引轮214和第三牵引轮215的竖直移动。

参照图4和图5，捕线爪31包括支臂311、固定爪板312和活动爪板313，支臂311呈长臂状，固定爪板312和活动爪板313间隔设置于支臂311，其中，固定爪板312固定设置于支臂311的端部，活动爪板313活动设置于支臂311上，活动爪板313可活动靠近固定爪板312或活动远离固定爪板312。具体的，固定爪板312朝向活动爪板313的一面开设有刀槽3121和夹槽3122，夹槽3122和刀槽3121上下平行排列，在本实施例中，刀槽3121和夹槽3122均为矩形槽。而活动爪板313朝向固定爪板312的一面对应设置有刀片3131和夹块3132，当活动爪板313抵紧固定爪板312时，刀片3131抵紧刀槽3121的槽底，夹块3132嵌入夹槽3122内。当收线盘5满线时，通过活动爪板313抵紧固定夹板，使得夹块3132抵紧夹槽3122，刀片3131抵紧刀槽3121的槽底，从而使捕线爪31夹断绕制完成的线以及夹紧待绕制的线。

参照图4和图5，捕线驱动组件32包括捕线架321、捕线电机322、捕线丝杆323、捕线导杆324、捕线滑座325、第一捕线气缸326、第二捕线气缸327和第三捕线气缸328。捕线架321水平滑移于机架，具体的，捕线架321沿前后方向滑移，第一捕线气缸326固定设置于机架，第一捕线气缸326的伸缩杆的伸缩方向与捕线架321的滑移方向平行，第一捕线气缸326的伸缩杆与捕线架321连接，因此，第一捕线气缸326驱动捕线架321滑移，从而控制捕线爪31前后移动。

参照图4和图5，捕线丝杆323和捕线导杆324的数量均为一根，捕线丝杆323和捕线导杆324绕竖直方向转动设置于捕线架321内，以使得捕线丝杆323与捕线导杆324相互平行。捕线滑座325呈矩形座状，捕线滑座325与捕线丝杆323螺纹连接，且捕线导杆324穿过捕线滑座325，当捕线丝杆323转动时，捕线滑座325上下移动。捕线电机322则固定设置于捕线架321的顶部，捕线电机322的输出轴同轴连接于捕线丝杆323的上端，即捕线电机322的输出轴的轴线与捕线丝杆323轴线共线，当捕线电机322启动时，捕线电机322带动捕线丝杆323转动，从而控制捕线爪31升降。

参照图4和图5，第二捕线气缸327固定连接于捕线滑座325，第二捕线气缸327的伸缩杆的伸缩方向与左右方向平行，支臂311与第二捕线气缸327的伸缩杆连接，使得支臂311能够在第二捕线气缸327的控制下左右移动，第二捕线气缸327驱动支臂311水平移动以靠近或远离捕线滑座325，从而控制捕线爪31左右移动。第三捕线气缸328固定连接于支臂311背离滑座的一面，第三捕线气缸328的伸缩杆的伸缩方向与前后方向平行，活动爪板313连接于第三捕线气缸328的伸缩杆，第三捕线气缸328控制活动爪板313靠近或远离固定爪板312，从而控制捕线爪31对线的夹断和夹紧，以使得捕线爪31能够灵活地进行夹断和夹紧工作。

参照图1和图6，放置台41活动连接有台座411，台座411设置于机架底部，放置台41与台座411之间可相对水平滑移。放置台41的顶部固定设置有多条放置杆412，多条放置杆412之间沿放置台41的长度方向间隔排列，每相邻两根放置杆412之间可放下一个收线盘5。

参照图1和图6，换盘驱动组件42包括第一换盘气缸421和第二换盘气缸422，第一换盘气缸421固定设置于台座411的侧壁，第一换盘气缸421的伸缩杆的伸缩方向与放置台41的滑移方向平行，即第一换盘气缸421的伸缩杆与前后方向平行，第一换盘气缸421的伸缩杆与放置台41连接，使得放置台41在第一换盘气缸421的控制下前后滑移。第二换盘气缸422设置于机架底部，第二换盘气缸422的伸缩杆竖直向上伸缩，第二换盘气缸422与台座411之间连接有连杆，使得台座411在第二换盘气缸422的控制下升降，从而使得放置台41在第二换盘气缸422的控制下升降，第一换盘气缸421与第二换盘气缸422之间相互配合，使得放置台41可接住满线的收线盘5，并将空盘的收线盘5放至装夹位置。

参照图1，机架设置有升降导轨423，在本实施例中，升降导轨423的数量设置有两根，升降导轨423的长度方向与竖直方向平行，两条升降导轨423之间沿前后方向间隔排列。台座411朝向升降导轨423的一面固定设置有两个导向块424，两个导向块424分别竖直滑移于两根升降导轨423，升降过程中升降导轨423和导向块424对放置台41的升降起导向作用。

本申请实施例的一种全自动换盘收线设备的实施原理为：收线盘5装夹于装夹组件11内，牵引轮组件21将牵引至收线盘5供收线盘5绕制，收线盘5再通过收线驱动组件12的驱动进行旋转收线，在收线过程中，牵引轮组件21水平往复移动，以使线能够均匀地收于收线盘5；当收线盘5满线后，放置台41在换盘驱动组件42的驱动下向上升起，随后装夹组件11松开收线盘5，使满线的收线盘5放在到放置台41上，接着放置台41在换盘驱动组件42的驱动下水平移动，以使满线的收线盘5向前输送，并使空盘的放线盘移动至装夹位置，装夹组件11再对空盘的收线盘5进行装夹，以自动换盘；在换盘过程中，捕线驱动机构驱动捕线爪31移动，捕线爪31先是夹断绕制中的线以使满线的收线盘5可以取出，并且捕线爪31能够对夹断后未绕制部分的线进行夹紧，在换上空盘的收线盘5后，捕线爪31将未绕制部分的线拉到空盘的收线盘5处供新的收线盘5对线进行绕制；在整个收线和换线过程中，均为自动化过程，使得满线后的收线盘5能够自动换盘，提高收线设备的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。