具体实施方式

目前，对电池A和电池B并联充电，存在但不限于如下情况：

(1)、电池A和电池B均为常温电池，电池A的起充电压低于电池B的起充电压。示例性的，电池A的起充电压为40℃，电池B的起充电压为47V，电池A和电池B同时插入充电器时，充电器会先对电池A进行充电，直到电池A的电压为47V时，即电池A的电压与电池B的起充电压相等时，再打开电池B，让电池A和电池B同时充电。然而，由于电池电压侦测的不准确、软件反应时间滞后等因素，可能导致电池B打开时，电池A的电压比电池B的电压高的情况，因而出现电池A向电池B灌电流现象。需要说明的是，本文中，常温是指温度为25℃。

(2)、电池A为低温电池，电池B为常温电池，电池A的起充电压低于电池B的起充电压。示例性的，电池B的温度为-5℃，电池A的起充电压为40V，电池A和电池B同时插入充电器时，电池B的起充电压为47V，充电器会对电池A的内阻进行加热以加热电池A，当电池A加热到常温时，同时打开电池A和电池B的充电管。由于电池A加热到常温时的电压仍然为电池A的起充电压，因此，当电池A加热到常温时，电池A的电压低于电池B的电压，电池B会向电池A灌大电流。

(3)、电池A和电池B均为低温电池，电池A的起充电压低于电池B的起充电压。示例性的，电池A和电池B温度均为-5℃，电池A的起充电压为40V，电池B的起充电压为47V，电池A和电池B同时插入充电器时，充电器会同时对电池A和电池B进行加热，当电池A和电池B同时加热到常温时，会同时打开电池A和电池B内部的充电管，此时，电池A的电压仍然为40V，电池B的电压仍然为47V，故电池B会向电池A灌大电流。

另外，为避免上述存在低温电池并充的情况导致的电流倒灌问题，目前在有低温电池插入充电器时，充电器禁止使用并充功能，必须单独电池充电，这导致充电速度慢，且需要采用常温充电策略、低温充电策略分别对常温电池、低温电池充电，软件开发复杂。

为解决上述问题，本申请在供电系统和多个电池之间设置充电控制电路，通过充电控制电路的多个第一开关组件分别控制多个电池，并且，每个第一开关组件设置电连接的第一控制开关和第一控制器，当多个电池同时处于充电状态时，若第一控制器检测到与其电连接的第一控制开关的第一输入端的第一电压小于第一输出端的第二电压，则控制与其电连接的第一控制开关关断，解决了不同电压的电池并充充电时存在的电流倒灌的问题，提高了多个电池并充充电的安全性；同时，本申请的充电控制电路适用于不同温度电池同时充电以及低温电池加热的同时，常温电池充电的场景，提高了充电速度。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

本申请实施例提供一种充电控制电路，该充电控制电路可包括多个第一开关组件10，示例性的，请参见图1，第一开关组件10的数量为两个，即充电控制电路包括两个第一开关组件10；应当理解的，第一开关组件10的数量还可以为其他，如3个、4个、5个或5个以上。

请再次参见图1，每个第一开关组件10可包括第一控制开关11和第一控制器12，其中，第一控制开关11与第一控制器12对应电连接。本申请实施例中，第一控制开关11可包括第一输入端111、第一输出端112及第一控制端113，第一控制器12可包括第一检测端121、第二检测端122及控制输出端123。第一输入端111用于电连接供电系统，第一输出端112用于电连接电池，第一检测端121与第一输入端111电连接，第二检测端122与第一输出端112电连接，控制输出端123与第一控制端113电连接。第一检测端121用于获得第一输入端111的第一电压，第二检测端122用于获得第一输出端112的第二电压。

在本申请实施例中，供电系统能够通过多个第一控制开关11分别为多个电池充电，当多个电池同时处于充电状态时，若检测到第一电压小于第二电压，则相应的第一控制器12控制与其电连接第一控制开关11关断(即截止)。需要说明的是，本申请实施例中，多个电池同时处于充电状态即指多个电池的充电管同时打开以并充充电。

示例性的，请参见图1，在充电前，电池A的电压小于电池B的电压，如电池A的电压为40V，电池B的电压为47V。供电系统通过两个第一控制开关11分别为电池A和电池B充电，在电池A与电池B进入并充充电过程的瞬间，由于电池A的电压小于电池B的电压，故供电系统接入充电控制电路一端(即供电系统连接多个第一控制开关11的一端)的电压会被电池A的电压拉低，电压拉低后，供电系统接入充电控制电路一端的电压会稍高于电池A的电压，如40.7V。随着充电过程的进行，供电系统接入充电控制电路一端的电压会逐渐增大。在电池A与电池B并充充电时，由于供电系统接入充电控制电路的一端的电压被电池A的电压拉低，导致供电系统接入充电控制电路的一端的电压小于电池B的电压，故电池B相应的第一控制器12会检测到与电池B电连接的第一控制开关11的第一电压小于与电池B电连接的第一控制开关11的第二电压，此时，电池B相应的第一控制器12会将与电池B电连接的第一控制开关11关断，从而防止电池B会对电池A充电，避免了电流倒灌现象的产生。若电池B相应的第一控制器12在检测到与电池B电连接的第一控制开关11的第一电压小于与电池B电连接的第一控制开关11的第二电压时，不关断与电池B电连接的第一控制开关11，即与电池B电连接的第一控制开关11继续导通，则由于电池B的电压大于电池A的电压，电池B会对电池A充电而产生电流倒灌。

进一步的，当第一控制开关11电连接有电池，且第一控制器12的第一检测端121检测的第一电压大于第一控制器12的第二检测端122检测的第二电压时，第一控制器12的控制输出端123输出第一控制信号，使得第一控制开关11导通，使得供电系统对电池进行充电。

沿用上述在充电前，电池A的电压小于电池B的电压的实施例，在电池A与电池B进入并充充电过程的瞬间，即使供电系统接入充电控制电路一端的电压被电池A的电压拉低，但电压拉低后，供电系统接入充电控制电路一端的电压仍然是高于电池A的电压的，因此，电池A相应的第一控制器12会检测到与电池A电连接的第一控制开关11的第一输入端111的第一电压大于与电池A电连接的第一控制开关11的第一输出端112的电压，此时，可以通过供电系统对电池A充电。

应当理解的，在通过第一控制器12控制相应的第一控制开关11关断时，第一控制器12的控制输出端123输出第二控制信号，使得相应的第一控制开关11关断。可选的，第一控制信号为低电平，第二控制信号为高电平；可选的，第一控制信号为高电平，第二控制信号为低电平。本申请实施例中，第一控制信号、第二控制信号与第一控制开关11的类型相关。

其中，第一控制开关11可以为金属氧化物半导体场效应MOS管(Metal OxideSemiconductor)，也可以为其他类型的开关管。

示例性的，请参见图2，第一控制开关11为N型金属氧化物半导体场效应NMOS管(Negative channel Metal Oxide Semiconductor)，第一控制信号为高电平，第二控制信号为低电平。本实施例中，第一输入端111为第一控制开关11的源极，第一输出端112为第一控制开关11的漏极，第一控制端113为第一控制开关11的栅极。应当理解的，第一控制开关11也可以为P型金属氧化物半导体场效应PMOS管(Positive channel Metal OxideSemiconductor)。

进一步的，MOS管包括第一体二极管114，示例性的，请再次参见图2，第一体二极管114的阳极与源极连接，第一体二极管114的阴极与漏极连接。当源极的第一电压大于漏极的第二电压，且第一电压与第二电压之间的压差大于第一体二极管114的导通电压时，NMOS管的第一体二极管114导通。当第一体二极管114导通时，对应的第一控制器12的控制输出端123输出第一控制信号，使得源极和漏极导通，以使得供电系统对连接于NMOS管的电池进行充电。此时，如果在通过第一体二极管114给电池充电，将会在二极管上产生几十瓦的热损耗，因此不能直接通过第一体二极管114对电池充电。本申请实施例在第一体二极管114导通时，通过第一控制器12控制源极和漏极导通，从而通过源极和漏极形成的通道对电池充电，源极和漏极形成的通道阻抗小，热损耗小。

上述实施例中，供电系统接入充电控制电路一端的电压被电池A的电压拉低后，供电系统接入充电控制电路一端的电压为电池A的电压与第一体二极管114的导通电压之和。并且，随着充电过程的进行，供电系统接入充电控制电路一端的电压逐渐增大的梯度大小为第一体二极管114的导通电压。

第一比较器的类型也可根据需要选择，示例性的，第一控制器12包括比较器，可选的，第一检测端121为比较器的同相输入端和反相输入端中的一个，第二检测端122为比较器的同相输入端和反相输入端中的另一个，控制输出端123为比较器的输出端；当然，第一控制器12也可以为其他具备第一检测端121、第二检测端122和控制输出端123的集成器件。

本申请实施例中，第一控制器12还可包括电源端(如图2中第一控制器12的VS)、接地端(如图2中第一控制器12的GND)等，可选的，如图2所示，第一控制器12的接地端接地，第一控制器12的电源端经电容(图2中的C)接地，并且，电源端还经电阻(图2中的R)连接二极管(图2中的D)的阴极，二极管的阳极连接电压源(图2中的VCC)以对第一控制器12供电。

示例性的，多个电池包括第一电池和第二电池。其中，当第一电池处于充电状态，而第二电池由非充电状态切换成充电状态时，存在如下两种情况：

(1)、若第一电池的电压小于第二电池的电压，与第二电池相应的第一控制器12的第一检测端121检测的第一电压则小于第二检测端122检测的第二电压。当与第二电池相应的第一控制器12的第一检测端121检测的第一电压小于第二检测端122检测的第二电压时，与第二电池相应的第一控制器12的控制输出端123输出第一控制信号，使得相应的第一控制开关11截止，以防止第二电池对第一电池充电。

本申请实施例中，第二电池由非充电状态切换成充电状态是指第二电池的充电管由关闭状态切换成打开状态，此时，若第一电池的电压小于第二电池的电压，通过第二电池相应的第一控制器12控制与第二电池电连接的第一控制开关11截止，从而防止第二电池对第一电池充电导致电流倒灌的问题。

(2)、若第一电池的电压大于第二电池的电压，则与第一电池对应的第一控制器12的第一检测端121检测的第一电压由大于第二检测端122检测的第二电压变化成小于第一IC集成电路的第二检测端122检测的第二电压。当与第一电池对应的第一控制器12的第一检测端121检测的第一电压由大于第二检测端122检测的第二电压变化成小于第二检测端122检测的第二电压时，与第一电池对应的第一控制器12的控制输出端123输出第一控制信号，使得第一控制开关11截止，以防止第一电电池对第二电池充电。

第二电池的充电管由关闭状态切换成打开状态时，若第一电池的电压大于第二电池的电压，通过第一电池相应的第一控制器12控制与第一电池电连接的第一控制开关11截止，从而防止第一电池对第二电池充电导致电流倒灌的问题。

进一步的请参见图3，本申请实施例充电控制电路还可包括与第一开关组件10电连接的多个第二开关组件20，第二开关组件20与第一开关组件10一一对应。本实施例中，每个第二开关组件20可包括第二控制开关21，第二控制开关21用于与第一输入端111和供电系统电连接，第二控制开关21能够控制供电电源与第一输入端111之间的电连接导通或断开。通过第二控制开关21控制供电系统与相应的第一控制开关11之间的电连接，提高控制的灵活性。

应当理解的，在其他实施例中，第二开关组件20的数量小于第一开关组件10的数量，示例性的，第二开关组件20的数量为一个，该第二开关组件20与多个第一开关组件10对应，从而通过一个第二开关组件20的第二控制开关21控制供电系统与控制多个第一开关组件10的第一控制开关11之间的电连接导通或断开；当然，第二开关组件20的数量也可以为其他小于第一开关组件10的数量的大小，一部分第二开关组件20与第一开关组件10一一对应，另一部分第二开关组件20与多个第一开关组件10对应。

本申请实施例以第二开关组件20与第一开关组件10一一对应为例。

请参见图4，第二开关组件20还可包括第二控制器22，第二控制开关21可包括第二输入端211、第二输出端212及第二控制端213。其中，第二输入端211用于与供电系统电连接，第二输出端212与第一输入端111电连接，第二控制端213与第二控制器22电连接。本实施例中，第二控制器22能够控制第二控制开关21导通或截止，对应使得供电系统与第一输入端111之间的电连接导通或断开。也即，当第二控制器22控制第二控制开关21导通时，供电系统与第一输入端111之间的电连接导通；当第二控制器22控制第二控制开关21截止时，供电系统与第一输入端111之间的电连接断开。

可选的，当多个电池的状态信息满足特定条件时，第二控制器22控制第二控制开关21导通，进一步提高电池充电的安全性。示例性的，状态信息包括温度和/或电压，特定条件包括：多个电池的温度均大于或等于预设温度阈值和/或多个电池的电压大小相等，预设温度阈值可以为常温。示例性的，当多个电池的温度均为常温且多个电池的电压大小相等时，第二控制器22控制第二控制开关21导通，这样就不存在多个电池并充导致的电流倒灌问题。

应当理解的，状态信息还可以包括电池的其他状态信息，相应的，特定条件也可包括其他。

第二控制开关21可为金属氧化物半导体场效应MOS管(Metal OxideSemiconductor)，也可以为其他类型的开关管。

示例性的，请参见图5，第二控制开关21为N型金属氧化物半导体场效应NMOS管(Negative channel Metal Oxide Semiconductor)，第二输入端211为第二控制开关21的漏极，第二输出端212为第二控制开关21的源极，第二控制端213为第二控制开关21的栅极。应当理解的，第二控制开关21也可以为P型金属氧化物半导体场效应PMOS管(Positivechannel Metal Oxide Semiconductor)。

可选的，请再次参见图5，第一控制开关11和第二控制开关21均为NMOS管，且两个NMOS管背靠背连接，如此设计，可以防止各自的体二极管产生反向漏电。

需要说明的是，本申请实施例中，第一二控制器并非指集成器件，其可以为集成器件，也可以为非集成器件。

示例性的，请参见图6，第二控制器22可包括第一控制电路221和第二控制电路222，第一控制电路221与第二控制电路222耦合连接，第一控制电路221通过控制第二控制电路222导通或断开以控制第二控制开关21导通或截止。应当理解的，图6仅示出了一路相互配合的第一开关组件10和第二开关组件20。

请参见图7，第一控制电路221可包括发光器件2211，第二控制电路222可包括光电转换器2221，本实施例中，当发光器件2211发出光信号时，光信号经光电转换器2221转换成电信号，电信号用于控制第二控制电路222的导通。可选的，请再次参见图7，第一控制电路221还可包括第一电压源2212，发光器件2211包括发光二级管，第一电压源2212能够为发光二级管供电，使得发光二极管发光。其中，第一电压源2212的大小可以为3.3V，也可以为其他。应当理解的，发光器件2211也可以为其他。

进一步的，请再次参见图7，第二控制器22还可包括第三控制电路223，第三控制电路223用于控制第一电压源2212是否为发光二极管供电。可选的，发光二极管的阳极电连接第一电压源2212，发光二极管的阴极电连接第三控制电路223，当第三控制电路223控制二极管的阴极接地时，第一电压源2212为发光二极管供电，使得发光二极管发光。示例性的，第三控制电路223可包括开关和MCU，其中，发光二极管的阴极经开关接地，MCU能够控制开关导通或关断，当MCU控制开关导通时，二极管的阴极接地，第一电压源2212为发光二极管供电，使得发光二极管发光。应当理解的，第三控制电路223也可以设计其他结构。

本申请实施例的光电转换器2221可以为第一三极管，也可以为其他。

示例性的，发光器件2211为发光二极管，光电转换器2221为第一三极管，发光二极管和第一三极管配合形成一光电耦合器件。

请再次参见图7，第二控制电路222还可包括第三控制开关2222，光电转换器2221与第三控制开关2222电连接，电信号用于控制第三控制开关2222的导通以使得第二控制电路222导通。示例性的，第三控制开关2222为第二三极管，光电转换器2221与第二三极管的基极电连接。示例性的，光电转换器2221为第一三极管，第一三极管的基极正对发光器件2211，第一三极管的集电极连接第二三极管的基极连接，且第一三极管的集电极还连接电压源，第一三极管的发射极接地。当发光器件2211发光时，第一三级管导通，第一三极管的集电极输出电信号至第二三极管的基极，使得第二三极管导通。

进一步的，请再次参见图7，第二控制电路222还可包括第二电压源2223和第一电阻R1，第二三极管的集电极与第二电压源2223电连接，第二三极管的发射极与第二控制端213电连接，第二三极管的发射极还通过第一电阻R1与第二输出端212电连接。本实施例中，第二三极管的发射极的电压直接输入第二控制端213，第二三极管的发射极的电压通过第一电阻R1降压后输入第二输入端211，从而使得第二控制端213和第二控制端213之间形成电压差而使得第二控制开关21导通。示例性的，沿用上述第二控制开关21为NMOS管的实施例，第二三极管的发射极的电压直接输入第二控制开关21的栅极，第二三极管的发射极的电压通过第一电阻R1降压后输入第二控制开关21的源极，使得栅极和源极之间形成电压差而使得NMOS管导通。应当理解的，第一电阻R1并不是对电阻数量的限定，第一电阻R1可以包括多个串联和/或并联连接的电阻。

而在其他实施例中，第二控制电路222还可包括第二电阻，第二三极管的发射极通过第二电阻连接与第二控制端213电连接，第二三极管的发射极还通过串联连接的第二电阻和第一电阻R1与第二输出端212电连接，从而使得第二控制端213与第二输出端212之间形成压差而使得第二控制开关21导通。应当理解的，第二电阻也不是对电阻数量的限定，第二电阻可以包括多个串联和/或并联连接的电阻。

本申请实施例中，第二电压源2223的电压大于供电系统的电压，使得第二控制端213的电压大于第二输出端212的电压，并且第二控制端213的电压与第二输出端212的电压的差值大于或等于第二控制开关21的导通电压。示例性的，第二电压源2223的电压与供电系统的电压的差值大于或等于9V，比如，第二电压源2223的电压为62V，供电系统的电压为53V。

应当理解的，第一控制电路221、第二控制电路222也可以设计为其他结构，例如，第一控制电路221包括电源开关电路，第二控制电路222包括固态继电器。当电源开关电路导通时，电源开关电路输出电压给固态继电器，使得固态继电器导通而控制第二控制开关21导通；当电源开关电路截止时，固态继电器无电压输入而截止，第二控制开关21也截止。

在对不同工况(电压不同和/或温度不同)下的多个电池并充充电时，采用本申请实施例的充电控制电路，多个电池的充电管同时打开也不会存在电流倒灌问题；并且，在常温电池和低温电池混充时，仅采用一种充电策略即可，无需采用常温充电策略和低温充电策略两种策略，简化了软件实现过程；另外，在对常温电池充电过程中，可以同时对低温电池加热，充电和加热互不干扰；还可以对多个低温电池同时加热。本申请实施例的充电控制装置解决了多电池同时充电时互相反灌问题、多个低温电池加热完成时，开启充电瞬间的互灌问题、不同温度电池同时充电时，低温电池的防反灌问题、低温电池加热，目前同时常温电池充电时电流倒灌问题、目前低温电池加热只能一个，不能多个一起加热问题等等，提高了并充充电的安全性以及充电速度。

需要说明的是，本申请实施例中，电池处于充电状态是指电池的充电管处于打开状态，电池加热是指电池的内阻打开以对电池进行加热，对于低温电池，通常是先加热再充电；对于常温电池，可以直接打开电池的充电管以进行充电。

进一步的，本申请实施例还提供一种充电管理系统，请参见图8，该充电管理系统可包括上述实施例的充电控制电路。

请再次参见图8，充电管理系统还可包括充电管理电路，用于管理电池的工作状态、电池的电量均衡、电池的电量中的一种或多种，方便用户对电池的管理，使得电池可以被合理地使用，以提高电池的寿命。

本申请实施例还提供一种充电装置，请参见图9，该充电装置可包括第一接口、第二接口和上述实施例的充电管理系统。其中，第一接口用于与供电系统电连接，第二接口用于与电池电连接，充电管理系统电连接于第一接口和第二接口之间。

本实施例的充电装置可以为充电箱、充电桩、充电器中的一个，也可以为其他类型的充电装置。

本申请实施例的充电装置可作为大功率的无人机的充电装置，也可以作为具有多电池并充功能的充电装置，还可以作为具有低温电池先加热再充电的充电装置。

本申请实施例中，供电系统可以用于接入市电以为充电装置提供充电电源，也可以由蓄电池组成以为充电装置提供充电电源。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请实施例所提供的充电控制电路及具有其的充电管理系统、充电装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。