用于支持下一代无线接入网络中的高性能位置的系统和架构

文档序号:55069 发布日期:2021-09-28 浏览:25次 >En<

阅读说明:本技术 用于支持下一代无线接入网络中的高性能位置的系统和架构 (System and architecture for supporting high performance location in next generation wireless access networks ) 是由 S·菲舍尔 S·W·埃奇 L·F·B·洛佩斯 于 2020-02-14 设计创作,主要内容包括:位置管理组件(LMC)可以被包括在gNB中并且连接到gNB中央单元(gNB-CU)。gNB-CU从以下各者中的任何一者接收位置相关的消息:(i)经由gNB分布式单元(gNB-DU)从UE,(ii)经由Xn接口从另一gNB,或(iii)经由NG接口从核心网实体(例如,AMF)。可以在容器消息(例如,用于向UE发送或从UE接收的LPP消息的RRC容器;用于向AMF发送或从AMF接收的消息的NG-AP容器,或用于向另一gNB发送或从另一gNB接收的消息的Xn-AP容器)中传输这些消息。gNB-CU从容器消息中移除位置相关的消息,并且使用F1-AP容器消息将其转发给LMC。从LMC发送到其它实体的位置相关的消息是使用相应的容器消息通过gNB-CU以反向方式传输的。(A Location Management Component (LMC) may be included in the gNB and connected to a gNB central unit (gNB-CU). The gNB-CU receives location-related messages from any one of: (i) from the UE via a gNB distribution unit (gNB-DU), (ii) from another gNB via an Xn interface, or (iii) from a core network entity (e.g., AMF) via an NG interface. These messages may be transmitted in container messages (e.g., an RRC container for LPP messages sent to or received from the UE; an NG-AP container for messages sent to or received from the AMF, or an Xn-AP container for messages sent to or received from another gNB). The gNB-CU removes the location related message from the container message and forwards it to the LMC using the F1-AP container message. Location-related messages sent from the LMC to other entities are transmitted in a reverse manner through the gNB-CU using corresponding container messages.)

用于支持下一代无线接入网络中的高性能位置的系统和架构

相关申请的交叉引用

本申请要求享有以下申请的利益:于2019年2月14日递交的、标题为“ARCHITECTURE FOR SUPPORT OF HIGH-PERFORMANCE LOCATION SERVICES IN A NEXTGENERATION RADIO ACCESS NETWORK”的美国临时申请No.62/805,945;于2019年3月29日递交的、标题为“ARCHITECTURE FOR SUPPORT OF HIGH-PERFORMANCE LOCATION SERVICES INA NEXT GENERATION RADIO ACCESS NETWORK”的美国临时申请No.62/826,789;于2019年8月14日递交的、标题为“HANDOVER OF 5G LOCATION SESSIONS FOR AN NG-RAN LOCATIONMANAGEMENT COMPONENT”的美国临时申请No.62/886,829;于2019年8月15日递交的、标题为“ARCHITECTURE FOR SUPPORT OF HIGH-PERFORMANCE LOCATION SERVICES IN A NEXTGENERATION RADIO ACCESS NETWORK”的美国临时申请No.62/887,526;以及于2020年2月13日递交的、标题为“SYSTEMS AND ARCHITECTURES FOR SUPPORT OF HIGH-PERFORMANCELOCATION IN A NEXT GENERATION RADIO ACCESS NETWORK”的美国非临时申请No.16/790,705,上述申请中的所有申请均被转让给本申请的受让人,并且其全部内容通过引用的方式明确地并入本文中。

技术领域

本公开内容的各方面涉及用于支持5G下一代无线接入网络(NG-RAN)中的位置服务的系统和架构。

背景技术

无线通信系统已经经过了各个代的发展,包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、具有互联网能力的无线服务以及第四代(4G)服务(例如,LTE或WiMax)。第五代(5G)移动标准要求较高的数据传送速度、较大数量的连接和较好的覆盖以及其它改善。根据下一代移动网络联盟,5G标准被设计为向成千上万的用户中的每个用户提供每秒几十兆比特的数据速率,其中向在办公室楼层中的数十个工作人员提供每秒1千兆比特。

对于许多应用,包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、管理工厂或仓库中物体和工具的移动、定位朋友或家庭成员等,获得正在接入无线(例如,5G)网络的移动设备的位置可能是有用的。然而,针对以更高水平的准确度和较低水平的延时对更大数量的移动设备的位置支持的期望可能具有增加无线网络的成本和复杂性、或者使更高的准确度和更低的时延更难以实现(例如,当成本受到限制时)的影响。因此,可能期望改善用于支持位置服务的系统和架构,以使得针对大量移动设备的更高的准确度和更低的延时能够与有限的成本和复杂性共存。

发明内容

下文给出涉及本文中公开的一个或多个方面的简要总结。照此,以下总结不应当被认为是涉及全部预期方面的泛泛概括,以及以下总结不应当涉及到标识涉及全部预期方面的关键或重要元素,也不涉及到描绘与任何特定的方面相关联的范围。因此,以下总结具有如下的唯一的目的:以简化的形式给出涉及与本文中公开的机制有关的一个或多个方面的某些概念,作为对后文所给出的更详细的描述的序言。

位置管理组件(LMC)可以被包括在gNB中并且连接到gNB中央单元(gNB-CU)。gNB-CU从以下各者中的任何一者接收位置相关的消息:(i)经由gNB分布式单元(gNB-DU)从UE,(ii)经由Xn接口从另一gNB,或(iii)经由NG接口从核心网实体(例如,AMF)。可以在容器消息(例如,用于向UE发送或从UE接收的LPP消息的RRC容器;用于向AMF发送或从AMF接收的消息的NGAP容器,或用于向另一gNB发送或从另一gNB接收的消息的XnAP容器)中传输这些消息。gNB-CU从容器消息中移除位置相关的消息,并且使用F1-AP容器消息将其转发给LMC。从LMC发送到其它实体的位置相关的消息使用相应的容器消息通过gNB-CU以反向方式传输。

在一个实现方式中,一种用于支持由无线接入网络(RAN)中的下一代无线接入网络(NG-RAN)节点执行的对用户设备(UE)的定位的方法,所述NG-RAN节点包括:中央单元(CU),其被配置为与所述RAN内的一个或多个其它NG-RAN节点以及与核心网节点进行通信;位置管理组件(LMC),其被配置为与所述CU进行通信以支持对所述UE的所述定位;以及分布式单元(DU),其被配置为与所述UE进行通信,所述方法包括:经由所述CU和DU在所述LMC与所述UE之间交换第一多个定位消息;经由所述CU在所述LMC与所述一个或多个其它NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息;以及经由所述CU在所述LMC与所述核心网节点之间交换第三多个定位消息。

在一个实现方式中,无线接入网络(RAN)中的被配置为支持对用户设备(UE)的定位的下一代无线接入网络(NG-RAN)节点,所述NG-RAN节点包括:中央单元(CU),其被配置为与所述RAN内的一个或多个其它NG-RAN节点以及与核心网节点进行通信;位置管理组件(LMC),其被配置为与所述CU进行通信以支持对所述UE的所述定位;以及分布式单元(DU),其被配置为与所述UE进行通信,所述NG-RAN节点包括:至少一个外部接口,其被配置为与外部实体进行通信;至少一个内部接口,其被配置为在所述LMC、所述CU与所述DU之间进行通信;至少一个存储器;至少一个处理器,其耦合到所述至少一个外部接口、所述至少一个内部接口和所述至少一个存储器并且被配置为进行以下操作:经由所述CU和DU在所述LMC与所述UE之间交换第一多个定位消息;经由所述CU在所述LMC与所述一个或多个其它NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息;以及经由所述CU在所述LMC与所述核心网节点之间交换第三多个定位消息。

在一个实现方式中,无线接入网络(RAN)中的被配置为支持对用户设备(UE)的定位的下一代无线接入网络(NG-RAN)节点,所述NG-RAN节点包括:中央单元(CU),其被配置为与所述RAN内的一个或多个其它NG-RAN节点以及与核心网节点进行通信;位置管理组件(LMC),其被配置为与所述CU进行通信以支持对所述UE的所述定位;以及分布式单元(DU),其被配置为与所述UE进行通信,所述NG-RAN节点包括:用于经由所述CU和DU在所述LMC与所述UE之间交换第一多个定位消息的单元;用于经由所述CU在所述LMC与所述一个或多个其它NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息的单元;以及用于经由所述CU在所述LMC与所述核心网节点之间交换第三多个定位消息的单元。

在一个实现方式中,一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性存储介质,所述程序代码可操作以使得无线接入网络(RAN)中的下一代无线接入网络(NG-RAN)节点中的至少一个处理器支持对用户设备(UE)的定位,所述NG-RAN节点包括:中央单元(CU),其被配置为与所述RAN内的一个或多个其它NG-RAN节点以及与核心网节点进行通信;位置管理组件(LMC),其被配置为与所述CU进行通信以支持对所述UE的所述定位;以及分布式单元(DU),其被配置为与所述UE进行通信,所述非暂时性存储介质包括:用于经由所述CU和DU在所述LMC与所述UE之间交换第一多个定位消息的程序代码;用于经由所述CU在所述LMC与所述一个或多个其它NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息的程序代码;以及用于经由所述CU在所述LMC与所述核心网节点之间交换第三多个定位消息的程序代码。

基于附图和

具体实施方式

,与本文中公开的各方面相关联的其它目标和优点对于本领域的技术人员将是显而易见的。

附图说明

给出附图以辅助对本公开内容的各个方面的描述,以及提供附图仅用于说明各方面而不是对其进行限制。

图1示出包括下一代(NG)无线接入网络的无线通信系统。

图2示出用于通信系统的定位架构图。

图3示出包括位置管理组件的NG-RAN节点的架构图。

图4示出包括位置管理组件的另一NG-RAN节点的架构图。

图5示出与图2中示出的通信系统类似的另一通信系统的定位架构图。

图6A示出说明AMF与NG-RAN节点之间的信令的NG-RAN位置报告过程。

图6B示出说明NG-RAN节点内的内部消息转发的NG-RAN位置报告过程。

图6C示出移动终止位置请求(MT-LR)过程,在其中基于服务的位置请求/响应操作消息可以是在NGAP传输容器中在针对目标UE的服务gNB与服务AMF之间传输的。

图6D示出在其中LMC与邻近的gNB和UE进行交互的定位过程。

图7示出用于支持由NG-RAN进行的对辅助数据的基于位置管理组件(LMC)的广播的过程。

图8示出说明由无线网络中的下一代无线接入网络(NG-RAN)节点执行的用于支持与用户设备的定位的方法的过程流。

图9示出说明由无线接入网络(RAN)中的下一代无线接入网络(NG-RAN)节点执行的用于支持对用户设备的定位的方法的过程流。

图10是示出NG-RAN节点的硬件实现方式的示意图。

不同的附图中具有相同的附图标记的元素、阶段、步骤和/或动作可以彼此相对应(例如,可以彼此相似或完全相同)。进一步地,各个附图中的一些元素是使用后面跟随有字母或数字后缀的数字前缀进行标记的。具有相同的数字前缀但是不同的后缀的元素可能是相同类型的元素的不同的实例。本文中使用不具有任何后缀的数字前缀来引用具有该数字前缀的任何元素。例如,在图1中示出gNB的不同的实例110-1、110-2和110-3。那么,对gNB110的引用指的是gNB 110-1、110-2和110-3中的任何一者。

具体实施方式

如由第三代合作伙伴计划(3GPP)所定义的,为了定位正在接入第五代(5G)无线网络的用户设备(UE),位置服务器(例如,位置管理功能单元(LMF))可以位于5G核心网(5GCN)中并且连接到接入和移动性管理功能(AMF)。LMF与目标UE之间的位置相关的信令可以包括核心网和无线接入网络(RAN)信令。例如,LMF和UE之间的长期演进定位协议(LPP)消息可能需要在多个接口(包括LMF与AMF之间的接口、AMF与NG-RAN节点(例如,gNB)之间的接口)上以及在NG-RAN节点(例如,gNB)与UE之间的空中接口上传输。这些接口可以是控制平面接口、用户平面接口或两者。每个接口和中间节点典型地向对LPP消息的传输添加另外的延迟。

为了减少位置服务器与UE之间的信令延迟,可以将位置服务器功能的部分从核心网移动到RAN。RAN中的位置服务器功能还可以通过从核心网中的LMF卸载位置支持来增加位置容量。

根据一种实现方式,RAN位置服务器功能(这里称为“位置管理组件”(LMC)或“本地LMF”)可以是新无线电(NR)节点B(gNB)中连接到gNB中央单元(CU)(称为gNB-CU)的单独的组件。gNB-CU可以经由gNB分布式单元(gNB-DU)从UE接收位置相关的消息,经由两个gNB之间的Xn接口从不同的gNB中的另一gNB-CU接收位置相关的消息,或经由NG接口从核心网实体(例如,AMF)接收位置相关的消息。位置相关的信令可以在用于支持不同的接口的应用协议的容器消息中传输。例如,该传输可以针对在空中(Uu)接口上传输的LPP消息使用无线电资源控制(RRC)容器、针对在AMF与gNB(或其它NG-RAN节点)之间的NG接口上传输的位置相关消息使用下一代应用协议(NGAP)容器、以及针对在两个NG-RAN节点之间(例如,在两个gNB之间)的Xn接口上传输的位置相关的消息使用Xn应用协议(XnAP)容器。然后,目的地gNB中的gNB-CU可以使用F1应用协议(F1-AP)容器消息将这些容器中的每个容器转发给gNB中的LMC。类似地,对于从LMC发送到UE或另一gNB或核心网实体(例如,AMF)的位置相关的消息,LMC可以将F1AP消息容器内部的位置相关的消息发送到gNB-CU以用于分发给UE、其它gNB或核心网实体。

架构和其它方面是在以下描述和针对于本公开内容的特定的方面的相关的附图中公开的。替代的方面可以是在不背离本公开内容的范围的情况下设计的。另外地,本公开内容的众所周知的元素将不进行详细地描述,或将被省略以便不使本公开内容的相关的细节模糊。

本文中使用的词语“示例性”和/或“示例”意指“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定解释为优选于其它方面或比其它方面有优势。同样地,术语“本公开内容的各方面”不要求本公开内容的所有方面包括讨论的特征、优势或操作模式。

进一步地,许多方面是按照要由例如计算设备的元件执行的行动顺序来描述的。将认识到的是,本文中描述的各种行动可以由特定的电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或两者的组合来执行。另外地,本文所描述的行动的顺序可以被认为是完全地体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质内,其具有存储在其中的相应的计算机指令集合,所述计算机指令在执行时,将使得或指导设备的相关联的处理器执行本文所描述的功能。因此,本公开内容的各个方面可以是以多种不同的形式来体现的,已经预期所述形式中的所有形式要在要求保护的主题的范围内。此外,针对本文所描述的各方面中的每个方面,本文中可以将任何这样的方面的相应的形式描述为例如“逻辑地被配置为”执行所描述的行动。

移动设备(在本文中还称为UE)可以是移动的或可以(例如,在某些时间)是静止的,以及可以与无线接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的,术语“UE”可以可交换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”“移动设备”或其变体。通常地,UE可以经由RAN与核心网进行通信,以及UE可以通过核心网与比如互联网的外部网络以及与其它UE连接。当然,比如通过有线接入网、WiFi网络等(例如,基于IEEE 802.11等)连接到核心网和/或互联网的其它机制对于UE而言也是可能的。UE可以是通过多种类型的设备中的任何设备来体现的,其包括但不受限于印刷电路(PC)卡、压缩闪存设备、外部调制解调器或内部调制解调器、无线电话或有线电话、智能手机、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路称为上行链路信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路称为下行链路信道或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的,术语业务信道(TCH)可以指的是上行链路/反向业务信道或下行链路/前向业务信道。

图1示出根据实施例的通信系统100的示意图。通信系统100可以被配置用于支持对用户设备(UE)102的定位。这里,通信系统100包括UE 102,以及包括下一代(NG)无线接入网络(RAN)(NG-RAN)135和5G核心网(5GC)140的第五代(5G)网络的组件。5G网络还可以称为新无线电(NR)网络;NG-RAN 135可以称为5G RAN或NR RAN;以及5GC 140可以称为NG核心网(NGC)。通信系统100可以进一步将来自人造卫星(SV)190的信息用于像GPS、格纳罗斯、伽利略或北斗之类的全球导航卫星系统(GNSS)或比如IRNSS、EGNOS或WAAS之类的一些其它本地或区域卫星定位系统(SPS)。下文描述通信系统100的另外的组件。通信系统100可以包括另外的或替代的组件。

应当注意的是,图1仅提供对各种组件的一般说明,其中的任何组件或所有组件可以是酌情利用的,以及所述组件中的每个组件如有需要可以进行复制或省略。具体地,虽然仅示出一个UE 102,但是将理解的是,许多UE(例如,数百、数千、数百万等)可以利用通信系统100。类似地,通信系统100可以包括更大(或更小)数量的SV 190、gNB 110、下一代演进型节点B(ng-eNB)114、AMF 115、外部客户端130和/或其它组件。连接通信系统100中的各种组件的示出的连接包括数据和信令连接,其可以包括另外的(中间)组件、直接的或间接的物理和/或无线连接和/或另外的网络。此外,可以取决于期望的功能来重新排列、组合、分离、代替和/或省略组件。

尽管图1示出基于5G的网络,但是类似的网络实现方式和配置可以用于其它通信技术,比如3G、长期演进(LTE)等。本文中描述的实现方式(无论其是针对5G技术还是针对其它通信技术和协议)可以用于配置和支持在RAN中包括的位置服务器功能。

UE 102可以包括和/或称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户平面位置(SUPL)的终端(SET)或某个其它名称。此外,UE 102可以对应于手机、智能手机、笔记本电脑、平板电脑、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其它便携式或可移动设备。典型地,虽然是非必要的,但是UE 102可以使用一个或多个无线接入技术(RAT)来支持无线通信,比如使用全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(还称为Wi-Fi)、(BT)、全球微波接入互操作性(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如,使用NG-RAN 135和5GC 140)等。UE 102还可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信,所述无线局域网(WLAN)可以例如使用数字订户线(DSL)或分组电缆连接到其它网络(例如,互联网)。对这些RAT中的一个或多个RAT的使用可以允许UE 102(经由图1中未示出的5GC 140的元件,或可能经由网关移动位置中心(GMLC)125)与外部客户端130进行通信和/或允许外部客户端130(例如,经由GMLC 125)接收关于UE 102的位置信息。

UE 102可以包括单个实体或可以包括多个实体,比如在个人区域网中,其中用户可以采用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。对UE 102的位置的估计可以称为位置(location)、位置估计(location estimate)、位置确定(location fix)、方位(fix)、位置(position)、位置估计(position estimate)或位置确定(position fix),并且可以是在地理上的,因此为UE 102提供位置坐标(例如,纬度和经度),该位置坐标可以包括或者可以不包括高度分量(例如,海拔高度、高于或低于地面、地板或地下室的高度)。替代地,UE 102的位置可以被表示为城市位置(例如,作为邮政地址或建筑物中某个点或小区域的指定,比如特定的房间或楼层)。UE 102的位置还可以表示为以某种概率或置信水平(例如,67%、95%等)期望UE 102位于其内的区域或体积(在地理上或者以城市形式定义)。UE 102的位置还可以是相对位置,包括例如相对于已知位置处的某个原点定义的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标,该已知位置可以是在地理上、以城市术语或通过参考在地图、平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中包含的描述中,除非另有指示,否则对术语位置的使用可以包括这些变型中的任何变型。当计算UE的位置时,通常求解局部x、y和可能的z坐标,并且接着如果需要的话,则将局部坐标转换为绝对坐标(例如,对于纬度、经度以及高于或低于平均海平面的高度)。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR个节点B,还称为gNB 110-1、110-2和110-3(在本文中统称为以及一般地称为gNB 110)。NG-RAN 135中的成对的gNB 110可以互相连接——例如,如图1所示直接地连接或经由其它gNB 110间接地连接。对5G网络的接入是经由UE 102与gNB 110中的一个或多个gNB 110之间的无线通信向UE 102提供的,其可以代表UE 102使用5G NR向5GC 140提供无线通信接入。5G NR无线接入还可以称为NR无线接入或5G无线接入,以及可以是由第三代合作伙伴项目(3GPP)定义的。在图1中,虽然假设针对UE 102的服务gNB是gNB 110-1,但是如果UE 102移动到另一位置,则其它gNB(例如,gNB110-2和/或gNB 110-3)可以充当服务gNB,或可以充当辅gNB以向UE 102提供另外的吞吐量和带宽。在NG-RAN 135的节点内(比如在服务gNB 110-1中)的位置管理组件(LMC)可以执行如本文所讨论的位置服务器功能。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)还可以或替代地包括下一代演进型节点B,还称为ng-eNB 114。Ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的一个或多个gNB 110——例如,直接地或间接地经由其它gNB 110和/或其它ng-eNB。ng-eNB 114可以向UE 102提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。图1中的一些gNB 110(例如,gNB 110-2)和/或ng-eNB 114可以被配置为用作仅定位信标,其可以发送信号(例如,PRS信号)和/或可以广播辅助数据以辅助对UE 102的定位,但是可能不接收来自UE 102或来自其它UE的信号。注意的是,尽管图1中仅示出一个ng-eNB 114,但是一些实施例可以包括多个ng-eNB 114。

如所述的,尽管图1描绘被配置为根据针对NG-RAN 135的5G NR和LTE通信协议进行通信的节点,但是可以使用被配置为根据其它通信协议进行通信的节点,比如例如,用于演进型通用移动电信系统(UMTS)陆地无线接入网络(E-UTRAN)的LTE协议或用于WLAN的IEEE 802.11x协议。例如,在向UE 102提供LTE无线接入的4G演进分组系统(EPS)中,RAN可以包括E-UTRAN,其可以包括包含支持LTE无线接入的演进型节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以接着包括E-UTRAN加EPC,其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135以及EPC对应于图1中的5GC 140。本文中描述的用于支持RAN位置服务器功能的方法和技术可能可适用于这样的其它网络。

gNB 110和ng-eNB 114可以与接入和移动性管理功能(AMF)115进行通信,对于定位功能,所述AMF 115与位置管理功能(LMF)120进行通信。AMF 115可以支持UE 102的移动性,包括小区改变和切换,以及可以参与支持到UE 102的信令连接,并且可能支持针对UE102的数据和语音承载。LMF 120可以在UE访问NG-RAN 135时支持对UE 102的定位,以及可以支持定位过程/方法,比如辅助GNSS(A-GNSS),观察到的到达时差(OTDOA)、实时动态差分定位(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(ECID)、到达角(AOA)、出发角(AOD)和/或其它定位程序。LMF 120还可以处理针对UE 102的位置服务请求,例如,从AMF115或GMLC 125接收的位置服务请求。LMF 120可以连接到AMF 115和/或GMLC 125。在一些实施例中,实现LMF 120的节点/系统可以另外地或替代地实现其它类型的位置支持模块,比如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)。注意的是,在一些实施例中,定位功能的至少一部分(包括对UE 102的位置的推导)可以是(例如,使用由UE 102获得的针对由比如gNB 110和ng-eNB 114的无线节点发送的信号进行的信号测量,以及例如通过LMF 120提供给UE 102的辅助数据)在UE 102处执行的。

网关移动位置中心(GMLC)125可以支持从外部客户端130接收到的针对UE 102的位置请求,以及可以将这样的位置请求转发给AMF 115,以用于由AMF 115转发给LMF 120,或可以将位置请求直接地转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如,包含针对UE 102的位置估计)可以类似地直接地或者经由AMF 115返回给GMLC 125,以及GMLC 125可以接着将位置响应(例如,包含位置估计)返回到外部客户端130。虽然在一些实现方式中,这些连接中的仅一个连接可以被5GC 140支持,但是在图1中,GMLC 125示出为连接到AMF 115和LMF 120两者。

网络开放功能(NEF)122可以是包括在5GC 140中的。NEF 122可以支持将与5GC140和UE 102有关的能力和事件安全开放给外部客户端130,以及可以实现将信息安全地从外部客户端130提供给5GC 140。在位置服务的上下文中,NEF 122可以用于获得针对UE 102的当前的或最后已知的位置,可以获得对针对UE 102的位置改变的指示,或对UE 102何时变得可用(或可到达)的指示。NEF 122可以连接到GMLC 125以通过向GMLC 125发送请求并且从GMLC 125接收响应来支持针对UE 102的最后的已知的位置、当前的位置和/或延迟的周期性的和触发的位置。NEF 122还可以或替代地通过向AMF 115发送请求和从AMF 115接收响应来连接到AMF 115以支持针对UE 102的最后已知的位置、当前的位置和/或延迟的周期性的和触发的位置。

用户平面功能(UPF)128可以支持针对UE 102的语音和数据承载,以及可以使得UE102能够语音和数据接入到其它网络,比如互联网175。UPF 128功能可以包括:互连到数据网络的外部协议数据单元(PDU)会话点、分组(例如,互联网协议(IP))路由和转发、政策规定执行的分组检查和用户平面部分、针对用户平面的服务质量(QoS)处理、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。UPF 128可以连接到安全用户平面定位(SUPL)位置平台(SLP)129,以实现支持使用SUPL来对UE 102进行定位。SLP 129可以进一步连接到来自外部客户端130或可从外部客户端130接入。

如所示出的,会话管理功能(SMF)126连接AMF 115和UPF 128。SMF 126可以具有控制PDU会话内的本地UPF和中心UPF的能力。SMF 126可以管理对针对UE 102的PDU会话的建立、修改和释放,执行针对UE 102的IP地址分配和管理,充当针对UE 102的动态主机配置协议(DHCP)服务器,以及代表UE 102来选择和控制UPF 128。

外部客户端130可以经由GMLC 125和/或SLP 129连接到核心网140。外部客户端130可以可选地经由互联网175连接到核心网140和/或位置服务器120A,所述位置服务器120A可以是例如在5GCN 140外部的SLP。外部客户端130可以是服务器、网页服务器或用户设备,比如个人计算机、UE等。

如图1中进一步所示,LMF 120可以使用新的无线电位置协议A(NRPPa)与gNB 110和/或与ng-eNB 114进行通信,所述NRPPa可以是在3GPP技术规范(TS)38.455中定义的。NRPPa消息可以是经由AMF 115在gNB 110与LMF 120之间和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传送的。如图1进一步示出的,LMF 120和UE 102可以使用LTE定位协议(LPP)进行通信,所述LPP可以是在3GPP TS 36.355或TS 37.355中定义的。LMF 120和UE 102还可以或替代地使用新的无线电定位协议(其可以称为NPP或NRPP)进行通信,所述NPP或NRPP可以与LPP相同、类似于LPP或是对LPP的扩展。这里,LPP和/或NPP消息可以是经由AMF 115和针对UE 102的服务gNB 110-1或服务ng-eNB 114在UE 102与LMF 120之间传送的。例如,LPP和/或NPP消息可以是使用基于超文本传送协议(HTTP)的服务操作来在LMF 120与AMF 115之间传送的,以及可以是使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115与UE 102之间传送的。LPP协议和/或NPP协议可以用于支持使用UE辅助和/或基于UE的定位方法(比如A-GNSS、RTK、OTDOA、到达角(AOA)、出发角(AOD)和/或ECID)来对UE 102进行定位。NRPPa协议可以用于使用基于网络的定位方法(比如ECID)(例如,当与由gNB 110或ng-eNB 114获得的测量一起使用时)支持对UE 102的定位,和/或可以由LMF 120用于从gNB 110和/或ng-eNB 114获得位置相关的信息,比如定义来自gNB 110和/或ng-eNB 114的定位参考信号(PRS)传输的参数。

利用UE辅助定位方法,UE 102可以获得位置测量以及将测量发送给位置服务器(例如,LMF 120或SLP 129),以用于计算针对UE 102的位置估计。例如,位置测量可以包括针对gNB 110、ng-eNB 114和/或WLAN接入点(AP)的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)(其还可以更简单地称为往返时间)、参考信号时差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、AOA和/或AOD中的一者或多者。位置测量还可以或替代地包括对针对SV 190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。利用基于UE的定位方法,UE 102可以获得位置测量(例如,其可以与针对UE辅助的定位方法的位置测量相同或类似),以及可以(例如,在从比如LMF 120的位置服务器接收的辅助数据或由gNB 110、ng-eNB114或其它基站或AP广播的辅助数据的帮助下)计算UE 102的位置。利用基于网络的定位方法,一个或多个基站(例如,gNB 110和/或ng-eNB 114)或AP可以获得针对由UE 102发送的信号的位置测量(例如,对RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或到达时间(TOA)的测量)和/或可以接收由UE 102获得的测量,以及可以将测量发送给位置服务器,例如,LMF 120,以用于计算针对UE 102的位置估计。

由gNB 110和/或ng-eNB 114提供给位置服务器(例如,使用NRPPa的LMF 120)或NG-RAN 135中的节点内的LMC(比如在使用XnAP的服务gNB 110-1中)的信息可以包括用于PRS传输和位置坐标的定时和配置信息。位置服务器可以接着经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 102提供该信息中的一些或所有信息作为辅助数据。

取决于期望的功能,从位置服务器发送给UE 102的LPP或NPP消息可以指导UE 102执行各种事项中的任何事项。例如,LPP或NPP消息可以包含用于UE 102获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN和/或OTDOA(或某种其它定位方法)的测量的指令。在OTDOA的情况下,LPP或NPP消息可以指导UE 102获得由特定的gNB 110和/或ng-eNB 114支持(或由比如eNB或WiFi AP的某种其它类型的基站支持)的特定的小区内发送的PRS信号的一个或多个测量(例如,RSTD测量)。RSTD测量可以包括由一个gNB 110发送或广播的信号(例如,PRS信号)和由另一gNB 110发送的类似的信号到达UE 102处的时间差。UE 102可以将测量发送回到位置服务器,例如,经由服务gNB 110-1(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中发送到LMF120(例如,在5G NAS消息内),或发送到NG-RAN 135中的节点内的LMC,比如在服务gNB 110-1中。

如所述的,尽管通信系统100是关于5G技术描述的,但是通信系统100可以被实现为支持其它通信技术,比如GSM、WCDMA、LTE等,所述通信技术用于支持比如UE 102的移动设备以及与所述移动设备交互(例如,以实现语音、数据、定位、和其它功能)。在一些这样的实施例中,5GC140可以被配置为控制不同的空中接口。例如,在一些实施例中,5GC 140可以直接地或者使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF,图1未示出)连接到WLAN。例如,WLAN可以支持针对UE 102的IEEE 802.11WiFi接入,以及可以包括一个或多个WiFi AP。这里,N3IWF可以连接到WLAN以及5GC 140中的其它元件,比如AMF 115。在一些其它实施例中,NG-RAN 135和5GC 140两者可以被其它RAN和其它核心网代替。例如,在EPS中,NG-RAN 135可以由包含eNB的E-UTRAN代替,以及5GC 140可以由包含移动性管理实体(MME)的EPC代替AMF115,E-SMLC代替LMF 120和可能类似于GMLC 125的GMLC。在这样的EPS中,E-SMLC可以使用LPPA(LPPa,如在3GPP TS 36.455中所定义的)代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从E-UTRAN中的eNB接收位置信息,以及可以使用LPP来支持对UE 102的定位。在这些其它实施例中,RAN位置服务器功能可以是以类似于本文中针对5G网络所描述的方式来支持的,其中差异在于本文中针对gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和过程在一些情况下可以替代地应用于其它网络元件,比如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

图2示出根据实施例的适用于图1中的通信系统100的定位架构图。图2所示的定位架构可以是图1所示的架构的子集,所述架构可适用于NG-RAN 135,以及示出图1中未示出的NG-RAN 135中的另外的元件,以及可以用于支持取决于NR RAT的定位方法。如所示出的,LMF 120可以与增强的服务移动位置中心(E-SMLC)127(例如,其可以是单独的EPC的一部分)和安全用户平面定位(SUPL)位置平台(SLP)129相通信。

应当注意的是,gNB 110和ng-eNB 114两者可能不总是存在于NG-RAN 135中。此外,当gNB 110和ng-eNB 114两者均存在时,与AMF 115相连接的NG-C可能仅针对其中的一者存在。

如所示出的,gNB 110可以被允许控制一个或多个发送点(TP)111,比如远程无线头端,或仅广播的TP,以用于改善对DL定位方法(比如OTDOA、AOD、RTT或ECID)的支持。另外地,gNB 110可以被允许控制一个或多个接收点(RP)113(比如用于UL测量的远程无线头端或内部位置测量单元(LMU))用于位置方法,比如上行链路到达时间差(UTDOA)、AOA、RTT或ECID。在一些实现方式中,TP 111和RP 113可以组合为发送接收点(TRP)(图2中未示出),其执行TP 111和RP 113两者的功能。TP 111、RP 113和/或TRP可以是gNB 110中的分布式单元(DU,还称为gNB-DU)的一部分,或可以包括该分布式单元,其根据5G NR来管理针对一个或多个小区的UL发送和UL接收和/或DL发送和DL接收。进一步地,可以允许gNB 110包括位置管理组件(LMC)117(还称为“本地LMF”),其可以是位置服务器(或位置服务器功能),其能够支持在服务gNB 110或邻近gNB 110中针对UE 102定位目标UE 102。由LMC 117在服务gNB110或邻近gNB 110中对UE 102的定位可以用于例如,通过辅助在可用的NG-RAN节点之间对UE的切换和分布向UE 102、服务AMF 115或LMF 120提供位置服务,以及改善NG-RAN操作。

如所示出的,ng-eNB 114可以控制一个或多个TP 111a,以及可以包括LMC 117a,其可以使用与gNB 110-1和gNB 110-2中的TP 111和LMC 117不同的协议,例如,TP 111a和LMC 117a可以使用与LTE相关的协议,尽管TP 111和LMC 117使用与5G NR相关的协议。TP111a和LMC 117a可以执行与gNB 110-1和gNB 110-2中的TP 111和LMC 117类似的功能,并且因此,TP 111和TP 111a可以在本文中统称为TP 111,以及LMC 117和LMC 117a可以在本文中统称为LMC 117。

NG-RAN 135中的位置管理功能(即,LMC 117),可以具有与5GCN LMF(例如,LMF120)相当的能力。为了支持另外的取决于NR无线接入技术(RAT)的定位方法,可以包括另外的LMC/LMF功能。如果存在支持其它定位方法的5GCN LMF 120,则操作员可以将LMC 117限制为支持例如取决于NR RAT的定位,或如果不存在5GCN LMF 120,则使得LMC 117能够支持大部分或所有定位方法。

LMC 117可以与gNB中央单元(gNB-CU)进行通信,如稍后针对图3所描述的。LMC117可以进一步管理一个或多个发送点(TP)111,其被配置为发送要由UE测量的下行链路(DL)参考信号(RS),以及一个或多个接收点(RP)113,其被配置为接收和测量由UE发送的上行链路(UL)RS。

LMC 117可以支持以与LMF 120类似或相同的方式来对UE 102进行定位,以及可以支持相同的或类似的定位方法(例如,OTDOA、RTT、AOD、AOA、UTDOA、ECID、A-GNSS、RTK)。LMC17可以是gNB 110中的中央单元(CU,还称为gNB-CU)的一部分,其中CU还可以管理和控制gNB 110的整体操作,以及用作针对与UE 102进行的RRC通信、与另一gNB 110进行的Xn通信、与AMF 115的NGAP通信和/或与LMF 120的NRPPa通信的端点。或者,LMC 117可以是gNB110中的单独的元件,以及(例如,使用F1接口)连接到gNB 110中的CU。例如,LMC 117可以例如使用RRC或LPP来从UE 102请求位置测量,可以管理由UE 102的一个或多个gNB 110进行的UL位置测量,以及可以向UE 102提供小区数据库辅助数据和/或UL位置测量,以用于比如OTDOA、AOD和RTT的定位方法。LMC 117可以进一步管理对PRS广播的静态和动态的调度以及由一个或多个gNB 110进行的对辅助数据的广播,例如使用XnAP和NRPPa与邻近的gNB 110交互,以协调位置支持,例如,为UE 102交换UL位置测量或协调对PRS传输的改变。LMC 117可以确定针对UE 102的位置估计。LMC 117可以例如使用下一代应用协议(NGAP)来向服务AMF 115提供位置服务能力,例如使用NGAP来向LMF 120提供位置服务能力,向其它gNB提供位置服务能力,以及例如使用RRC或LPP来向UE 102提供位置服务能力。上文的功能仅是作为示例来提供的。如果期望的话,可以执行另外的或不同的功能。

对等级别LMC 117可以使用Xn应用协议(XnAP)或XnAP之上的位置特定的协议来进行通信,以便协调对这些功能的支持,例如,以在UE 102切换到新的服务gNB 110之后,实现对UE 102的持续的定位。

因此,LMC 117可以允许或支持NG-RAN 135对UE 102位置的确定,所述位置可以由UE 102(例如,使用RRC或LPP)、由服务AMF 115(例如,使用NGAP或由NGAP传送的位置特定的协议)或由另一gNB 110/ng-eNB 114(例如,使用XnAP或由XnAP传送的位置特定的协议)请求。这样的能力可以允许在不需要5GC 140中的LMF 120(或可能的GMLC 125(图1所示))的情况下的位置支持,以及还可以用于减少位置确定中的延时(这是因为NG-RAN 135比LMF120更接近UE 102)和从中央LMF 120中卸载位置支持。

集中式LMF(可能的在大量gNB上共享的每AMF的一个或两个LMF)不太适合于支持大量UE/位置请求(例如,对于IoT应用)。在这种情况下,分布式位置服务器功能(可能在每个gNB中)将是更适合的。RAN中的LMC可以在单个gNB覆盖区域中服务UE。分布式位置服务器功能还可以提供更好的容错性和冗余。例如,在服务LMC故障的情况下,可以选择邻近的gNB中的LMC。

针对RAN LMC的信令减少和对回程/AMF资源的避免导致降低的网络成本或(等效地)用于支持针对相同的网络成本的更多定位的能力。

AMF 115与NG-RAN 135节点之间的信令可以使用协议分层,例如,如3GPP技术规范(TS)38.300和3GPP TS 23.501中定义的,以及可以在3GPP TS 38.413中定义的顶层使用NGAP。NG-RAN 135位置报告过程是在3GPP TS 23.502和3GPP TS 38.413中定义的,以及使得服务AMF能够请求服务NG-RAN节点仅报告一次UE位置,周期性地报告服务小区的改变,或周期性地报告感兴趣区域中的UE存在改变时的UE位置。由服务NG-RAN节点提供的位置包括NR或LTE小区全球标识CGI(CGI)和跟踪区域标识。该过程可以进一步在位置报告控制消息中包括可选的服务质量(QoS)参数,以使得服务AMF 115能够为UE 102请求比对应于CGI的位置更准确的位置。该过程可以进一步在位置报告控制消息中包括支持的地理区域描述(GAD)形状的可选的列表。该过程可以进一步包括允许服务NG-RAN节点在QoS(例如,使用增强小区ID(ECID)定位)时获得更准确的UE位置。该过程可以进一步允许NG-RAN节点(例如,gNB 110)在位置报告控制消息中请求时使用GAD形状将UE位置返回给服务AMF 115。

图3示出包括LMC 117的NG-RAN节点300的架构图。根据一种实现方式,NG-RAN节点300可以是gNB 110。例如,图3所示的架构可能可适用于图1或图2所示的NG-RAN 135中的任何gNB 110-1、110-2和110-3。

如所示出的,gNB 110包括gNB中央单元(gNB-CU)302和gNB分布式单元(gNB-DU)304和306,其可以是物理的共址于gNB 110中,或可以是物理地分开的。gNB-CU 302是主持(host)对通过NR Uu空中接口使用的gNB 110的RRC、服务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)协议的支持以及控制一个或多个gNB-DU 304、306的操作的逻辑或物理节点。gNB-CU 302终止与gNB-DU 304、306连接的F1接口。如所示出的,gNB-CU 302可以经由NG接口来与AMF 115进行通信。gNB-CU 302可以进一步经由Xn接口与一个或多个其它gNB 110进行通信。gNB–DU 304和306是主持对在gNB 110的NR Uu空中接口上使用的无线电链路控制(RLC)、介质访问控制(MAC)和物理(PHY)协议层的支持的逻辑或物理节点,其操作是由gNB-CU 302部分地控制的。gNB-DU 304和306终止与gNB-CU 302连接的F1接口。

另外地,如所示出的,gNB 110可以包括TP 111、RP 113和LMC 117,其可以物理地或逻辑地位于gNB 110中。gNB-CU 302可以被配置为例如经由F1接口与TP 111、RP 113和LMC 117进行通信。因此,gNB-CU 302控制可经由F1接口从gNB-CU 302接入的一个或多个TP111和RP 113和LMC 117。

在一些实施例中,NG-RAN节点300(或gNB 110)可以包括图3中示出的元素的子集。例如,NG RAN节点300可以包括gNB-CU 302和LMC 117,但是可能不包括gNB-DU 304和306、RP 113或TP 111中的一者或多者。或者,NG-RAN节点300可以包括gNB-DU 304和306、RP 113或TP 111中的一者或多者,但是可能不包括LMC 117。进一步地,图3中示出的元件可以在逻辑上分离,但是在物理上共置,或者可以在物理上部分或完全分离。例如,LMC 117可以在物理上与gNB-CU 302分离或者在物理上与gNB-CU 302组合。类似地,gNB-DU 304和306、RP113或TP 111中的一者或多者可以在物理上与gNB-CU 302分离或者可以在物理上与gNB-CU302组合。在物理分离的情况下,F1接口可以定义物理链路上的信令或两个分离的元件之间的连接。在一些实现方式中,gNB-CU 302可以被拆分为控制平面部分(称为CU-CP或gNB-CU-CP)和用户平面部分(称为CU-UP或gNB-CU-UP)。在这种情况下,gNB-CU-CP和gNB-CU-UP两者可以与gNB-DU 304和306进行交互以分别支持用于控制平面和用户平面的NR Uu空中接口信令。然而,仅gNB-CU-CP可以与LMC 117、TP 111和RP 113进行交互以支持和控制位置相关的通信。

gNB-CU 302与TP 111、RP 113和LMC 117之间的协议分层可以是基于F1控制平面(F1 C),例如,如3GPP TS 38.470中定义的,所述F1 C使用顶层处的F1应用协议(F1AP),如3GPP TS 38.473中指定的。支持定位的新消息可以直接地添加到F1AP中,或者可以在使用F1AP传输的新的位置特定的协议中引入。

gNB-CU 302与LMC 117之间的位置过程可以包括NG、Xn和NR-Uu接口上的所有位置相关的过程。例如,AMF 115与NG-RAN节点300之间的位置过程可以使用NGAP。NG-RAN节点300与其它NG-RAN节点(例如,gNB 110)之间的位置过程可以使用XnAP或XnAP之上的协议,比如扩展NR定位协议A(NRPPa),例如,如3GPP TS 39.455中定义的。NG-RAN节点300与UE102之间的位置过程可以使用RRC和/或LPP。

可以在透明的F1AP信息传送容器内部携带用于支持定位的相应的信息。例如,可以在UL/DL NGAP消息传送中携带对NGAP位置报告控制和NAS传输消息的传输。可以在UL/DLXnAP消息传送中携带对位置相关的XnAP消息的传送。可以在UL/DL RRC(LPP)消息传送中携带对位置相关的RRC(LPP)消息的传送。

上文的支持还可以利用单个F1AP UL/DL LMC消息传送容器和/或使用F1AP传输的新位置协议来实现。因此,gNB-CU 302可以将在NG、Xn和Uu接口上接收的任何位置相关的传送消息转发给LMC 117(在相同的gNB 110内(例如,在gNB包括LMC的情况下,如图3所示)或者转发给另一gNB(例如,在gNB不具有LMC的情况下))。

可以由gNB-CU 302协调的LMC 117与gNB-DU 304和306、TP 111和RP 113之间的位置过程可以包括对UL/DL PRS配置的传送和对UL/DL PRS测量信息的传送。上文的功能可以类似于如3GPP TS 36.305和TS 36.459(SLmAP)中指定的LTE LMU的功能,并且也类似于LMF120与NG-RAN节点300之间的功能。因此,可以扩展NRPPa以支持可以在F1AP传输消息内部携带的TRP位置测量/配置消息。

因此,NG-RAN节点300可以支持基于F1AP的gNB-CU 302与LMC 117之间的信令和位置过程,以支持与在NG、Xn和NR-Uu接口上支持的位置过程相同的位置过程,并且此外,还支持从LMC 117向gNB-DU/TRP/从gNB-DU/TRP向LMC 117传送UL/DL PRS配置和测量信息。

图4示出包括LMC 117的另一NG-RAN节点400的架构图。NG-RAN节点400类似于图3中示出的NG-RAN节点300,但是不包括gNB-DU 304、306、TP 111或RP 113。由于NG-RAN节点400不是gNB,因此NG-RAN节点400可以称为节点LMC 400。除了gNB 110和ng-eNB 114之外,节点LMC 400还可以被包括在NG-RAN 135中,并且可以作为与5GC 140中的LMF 120类似的独立位置服务器来支持对UE 102的定位。

如所示出的,节点LMC 400包括控制单元(CU)402,其在功能上类似于图3中示出的gNB-CU 302,但是可以仅包括gNB-CU-CP而不包括gNB-CU-UP,并且不具有与gNB-DU 304、306、TP 111或RP 113的接口。节点LMC 400还包括LMC 117,其经由F1接口与CU 402进行通信。CU 402可以经由Xn接口与一个或多个gNB 110进行通信。如通过虚线所示,CU 402可能具有或可能不具有与AMF 115的NG接口。CU 402和LMC 117可以在物理上分离或组合。

图5示出根据实施例的通信系统500(其类似于图2中示出的通信系统200)的定位架构图。

如图5所示,gNB 110-2不包括LMC 117。然而,通信系统500中的NG-RAN 502包括节点LMC 504,所述节点LMC 504可以与图4中示出的节点LMC 400类似或相同。gNB 110-2可以经由Xn接口与节点LMC 504进行通信。可选地,节点LMC 504可以包括与AMF 115的NG-C接口,如利用虚线所指示的。

图6A是示出AMF 115与NG-RAN(示为gNB 110)节点之间的信令的NG-RAN位置报告过程。AMF 115与服务gNB 110之间的协议分层可以是如3GPP TS 38.300条款4.3.1.2和3GPP TS 23.501条款8.2.1.2中定义的,以及可以在顶层使用NGAP,如在3GPP TS 38.413中定义的。如在3GPP TS23.502条款4.10和在TS 38.413条款8.12中定义的版本15的NG-RAN位置报告过程使得服务AMF能够请求服务NG-RAN节点仅报告一次UE位置,在服务小区改变时周期性地报告UE位置,或者在感兴趣区域中的UE存在改变时周期性地报告UE位置。然而,在版本15中,由服务NG-RAN节点提供的位置仅包括NR或E-UTRA CGI和跟踪区域身份。图6A中示出的过程可以使得服务AMF 115能够从NG-RAN请求更准确的位置。

在阶段1处,AMF 115可以向NG-RAN节点(例如,gNB 110)发送位置报告控制消息以请求目标设备位置。可以向位置报告控制消息添加可选的QoS参数,以使得服务AMF 115能够请求比对应于CGI的位置更准确的位置。另外地,可以在位置报告控制消息中添加支持的GAD形状的可选的列表。

在阶段2处,服务gNB 110中的LMC 117接着确定UE位置。当(使用LMC)提供QoS时,服务NG-RAN节点可以获得更准确的UE位置。

在阶段3处,gNB 110在位置报告消息中返回向AMF 115提供位置估计。当在位置报告控制消息中请求时,可以使用GAD形状返回UE位置。

图6B是与图6A中示出的NG-RAN位置报告过程类似的NG-RAN位置报告过程,但是进一步示出NG-RAN节点300(其可以是gNB 110)内的内部消息转发。

在阶段1处,如图6A中讨论的,AMF 115可以向NG-RAN节点300发送位置报告控制消息(其由gNB-CU 302(或gNB-CU 302的gNB-CU-CP部分接收)以请求目标设备位置。可以向位置报告控制消息中添加可选的QoS参数,以使得服务AMF 115能够请求比对应于CGI的位置更准确的位置。另外地,可以在位置报告控制消息中添加支持的GAD形状的可选的列表。

在阶段1’处,gNB-CU 302将位置报告控制消息转发给LMC 117(例如,在F1-AP容器消息内)。

在阶段2处,如图6A中讨论的,服务gNB 110中的LMC 117确定UE位置。当(使用LMC)提供QoS时,服务NG-RAN节点可以获得更准确的UE位置。

在阶段2a处,例如,LMC 117主导获得UE位置的过程,并且可以例如在F1-AP容器消息内向gNB-CU 302发送LPP请求位置信息。

在阶段2a’处,将LPP请求位置信息从gNB-CU 302转发给gNB-DU 304,例如,在F1-AP容器消息内部。

在阶段2a”处,在空中接口(NR-Uu)上从gNB-DU 304向UE 102发送LPP请求位置信息。

在阶段2b处,UE 102和/或TP 111和/或RP 113和/或gNB-DU 304可以对位置进行UL/DL信号测量,例如,UL-TDOA、DL-TDOA、RTT等。

在阶段2c处,UE 102向gNB-DU 304发送提供位置信息消息,以向gNB-DU 304发送测量和/或计算的位置。

在阶段2c’处,gNB-DU 304将来自UE 102的位置信息连同由gNB-DU 304或RP 113进行的任何测量转发给gNB-CU 302,例如,在F1-AP容器消息内部。

在阶段2c”处,gNB-CU 302将位置信息转发给LMC 117,例如,在F1-AP容器消息内部。LMC 117可以使用接收到的位置信息来计算位置(或验证UE位置)。

在阶段3处,LMC 117向gNB-CU 302发送位置报告(例如,在F1-AP容器消息内部)。

在阶段3’处,gNB-CU 302将位置报告转发给AMF 115。

图6B中示出的位置报告过程可以由gNB 110中的LMC 117或ng-eNB 114中的LMC117a支持。不具有LMC的NG RAN节点可以将位置请求(具有高于小区ID粒度的QoS)转发给具有LMC的NG-RAN节点(通过使用XnAP传输消息转发位置报告控制消息),并且从LMC接收稍后的响应(由XnAP传输消息传送的位置报告消息)。

AMF(例如,AMF 115)与LMF(例如,LMF 120)之间的NLs接口支持使用基于超文本传送协议(HTTP)的服务操作从针对目标UE(例如,UE 102)的服务AMF(例如,AMF 115)向如3GPP TS 29.572中指定的LMF发送的针对目标UE的位置请求以及从LMF向服务AMF发送的响应操作。

代替上文描述的位置报告过程或除了上文描述的位置报告过程之外,还可以在NGAP传输容器中在针对目标UE的服务gNB与服务AMF之间传输这样的基于服务的位置请求/响应操作消息。不具有共置LMC的gNB-CU可以将位置请求转发给具有LMC的另一gNB(通过使用XnAP传输消息转发位置请求消息),并且从另一gNB接收稍后的响应。这允许AMF针对LMF和LMC使用相同的消息/操作。

例如,图6C示出移动终止位置请求(MT-LR)过程,在其中可以在NGAP传输容器中在针对目标UE 102的服务gNB 110与服务AMF 115之间传输基于服务的位置请求/响应操作消息。对于MT-LR过程,归属或访问PLMN中的服务AMF 115将在某个时间点从GMLC(例如,GMLC125)接收针对UE 102的位置请求,以请求UE 102的当前的位置。这可以按如下发生。

在可选的阶段1a处,目标UE 102的服务AMF 115从GMLC 125(例如,H-GMLC或V-GMLC)接收Namf_Location_ProvidePositioningInfo请求服务操作。该服务操作可以包括针对UE 102的订制永久标识符(SUPI)、客户端类型以及比如所要求的服务质量(QoS)、支持的地理区域描述(GAD)形状等之类的其它信息。

在阶段1b处,如果阶段1a没有发生,则针对目标UE 102的服务AMF 115可以从NEF122接收Namf-EventExposure订制请求。

在阶段1c处,如果阶段1b发生,则服务AMF 115可以向NEF 122返回Namf_EventExposure订制响应。

在阶段2处,如果UE 102处于空闲状态,则AMF 115发起如3GPP TS 23.502中定义的网络触发的服务请求过程,以建立与UE 102的信令连接。

在阶段3处,如果必须根据阶段1a向UE 102通知或通知隐私验证,并且如果UE 102(例如,根据UE 102能力信息)支持位置服务(LCS)通知,则向目标UE 102发送通知调用消息,如3GPP TS 23.273中指定的。目标UE 102可以向UE通知位置请求的用户,并且如果请求隐私验证,则等待用户准许或拒绝许可。然后,UE 102将通知结果返回给AMF 115,该通知结果指示如果请求隐私验证,则针对当前的LCS请求是准许还是拒绝许可。

在阶段4处,AMF 115选择LMF(例如,LMF 120)或LMC(例如,LMC 117)。这可能是基于如当前在3GPP TS 23.273中定义的信息或基于AMF本地配置。LMF/LMC选择考虑当前服务于UE 102的NG-RAN 135(如图1所示)。如果选择了LMF,则利用如在3GPP TS 23.273中定义的LMF来执行阶段5,并且不执行阶段6。如果选择了LMC,则执行阶段6,并且不执行阶段5。

在阶段5a处,如果在阶段4处选择了LMF,则AMF 115向LMF 120发送Nlmf_Location_DetermineLocation请求消息。

在阶段5b处,执行适用于LMF 120的UE定位过程。

在阶段5c处,LMF 120向AMF 115发送Nlmf_Location_DetermineLocation响应消息。

在阶段6a处,如果在阶段4处选择了LMC,则AMF 115在NGAP DL传送消息内部向服务gNB 110发送用于基于服务的协议的消息(比如Nlmf_Location_DetermineLocation请求服务操作),其由gNB-CU 302接收。该服务操作可以包括LCS相关标识符、关于UE 102是否支持LPP的指示、所要求的QoS和支持的GAD形状。

服务gNB-CU 302可以在F1AP传送消息中将Nlmf_Location_DetermineLocation请求转发给相同的gNB 110中的单独的LMC 117。

在阶段6b处,LMC 117执行定位过程(例如,如稍后针对图6D描述的)以便获得针对UE 102的位置(或位置估计)。这可以包括:接收针对辅助数据的请求并且向UE 102提供辅助数据,请求UE 102发送UL PRS,请求UE 102执行对DL PRS的测量。定位过程可以进一步包括:在UE 102处执行的DL-PRS测量和/或UL PRS传输;来自gNB-DU 304和/或TP 111的DLPRS传输;在gNB-DU 304和/或RP 113处执行的UL-PRS测量,其在一些实现方式中可以由UE102请求和/或被发送到UE 102;和/或从UE102接收针对由服务gNB 110在系统信息消息中广播辅助数据的请求和/或由gNB 110广播的DL PRS的改变。

在阶段6c处,gNB-CU 302在NGAP UL传送消息内部向AMF 115返回用于基于服务的协议的消息(比如Nlmf_Location_DetermineLocation响应消息)以返回UE 102的当前的位置。如果LMC 117与gNB-CU 302分离,则LMC 117可以首先在F1AP传送消息中向相同的gNB110中的服务gNB-CU 302发送Nlmf_Location_DetermineLocation响应。

用于阶段6c的消息包括LCS相关标识符、位置估计、其期限和准确度,并且可以包括关于在阶段6b处使用的定位方法的信息。

在阶段7a处,如果阶段1a发生,则AMF 115可以向GMLC 125返Namf_Location_ProvidePositioningInfo响应,以返回如在阶段5c或6c处获得的UE 102的当前的位置。GMLC 125可以在将当前的位置返回给外部客户端或AF之前执行另外的隐私验证。

在阶段7b处,如果阶段1b发生,则AMF 115可以向NEF 122提供Namf_EventExposure通知消息。

图6D示出在其中LMC 117与UE 102和其它gNB 110交换位置相关的消息的定位过程。可以执行图6D中示出的定位过程以支持图6C中的阶段6b,以确定针对UE 102的位置。

在图6D中的阶段1处,如阶段1a、1b和1c示出的,对于DL-PRS测量,LMC 117可以确定目标UE 102的近似位置附近的gNB 110、gNB-DU 304和306(例如,服务gNB-DU 304)和/或TP 111。如果在这些gNB/gNB-DU/TP上没有配置DL-PRS资源或者没有配置足够的DL-PRS资源,则LMC 117可以发起NRPPa过程以由gNB/gNB-DU/TP配置(或重新配置)DL PRS传输或DL-PRS广播中的改变,如接下来针对阶段1描述的。

在阶段1a处,LMC 117在F1AP传送消息内部向gNB-CU 302发送NRPPa DL-PRS配置消息,并且在F1AP传送消息中指示目的地gNB 110、目的地TP 111或目的地gNB-DU 304或306。

在阶段1b和1c处,gNB-CU 302可以将NRPPa DL-PRS配置消息在F1AP传送消息中转发给目的地gNB DU 304或306或TP 111或者在XnAP传送消息中转发给目的地gNB 110。可以重复阶段1a-1c以向其它gNB DU 304和306、TP 111和/或gNB 110发送另外的NRPPa DL-PRS配置消息。

在一些实现方式中,针对阶段1发送的NRPPa消息可以另外地或代替地请求由gNB-DU 304和/或一个或多个其它gNB 110改变对位置辅助数据的广播。例如,广播辅助数据可以提供用于在阶段5b和5c处由gNB-DU 304和/或其它gNB 110发送的DL PRS的信息(例如,比如提供用于DL PRS传输的频率、定时、带宽、静音模式和/或编码),其可以辅助UE 102在阶段5a处获得DL测量。

在阶段2处,如阶段2a、2b和2c所示,为了执行UL-PRS测量,LMC 117向目的地gNB110、目的地RP 113或目的地gNB-DU 304或306发送NRPPa UL PRS测量请求消息。该消息包括启用gNB 110所需的所有信息,gNB-DU 304或306或RP 113以执行UL测量(例如,包括辅助UL测量的辅助数据,其可以包括针对由UE 102发送的UL PRS的信息,比如UL PRS频率、带宽、定时和编码)。

在阶段2a处,LMC 117在F1AP传送消息内部向gNB-CU 302发送NRPPa UL-PRS测量请求消息,并且在F1AP传送消息中指示目的地gNB 110、目的地RP 113或目的地gNB-DU 304或306。

在阶段2b和2c处,gNB-CU 302可以将NRPPa UL-PRS测量请求消息在F1AP传送消息中转发给目的地gNB DU 304或306或RP 113或者在XnAP传送消息中转发给目的地gNB 110。可以重复阶段2a-2c以向其它gNB DU 304和306、RP 113和/或gNB 110发送另外的NRPPaUL-PRS测量请求消息。

在阶段3处,如阶段3a、3b和3c示出的,LMC 117可以向目标UE 102发送LPP提供辅助数据消息,例如,响应于从UE 102接收的针对辅助数据的请求(图6D中未示出)。

在阶段3a处,LMC 117在F1AP传送消息中向gNB-CU 302发送LPP提供辅助数据消息,并且可以指示UE 102是最终目的地。

在阶段3b处,gNB-CU 302在F1AP传送消息中将LPP提供辅助数据消息转发给gNB-DU 304。gNB-DU 304接着在RRC传送消息内部将LPP消息转发给UE 102。

在阶段4处,如阶段4a、4b和4c示出的,LMC 117可以向目标UE 102发送LPP请求位置信息消息。

在阶段4a处,LMC 117在F1AP传送消息中向gNB-CU 302发送LPP请求位置信息消息。

在阶段4b处,gNB-CU 302在F1AP传送消息中将LPP请求位置信息消息转发给gNB-DU 304。在阶段4c处,gNB-DU 304在RRC传送消息内部将消息转发给UE 102。

在一些实施例中,用于阶段3和/或4的LPP消息可以由RRC消息替换。在这种情况下,在阶段3c和/或4c处可以不使用RRC传送消息,并且可以由RRC消息替换RRC传送消息。用于阶段3和4的LPP或RRC消息可以请求UE 102发送UL PRS和/或获得由gNB 110发送的DLPRS的DL测量,并且可以包括用于UL PRS和/或DL PRS的信息(例如,频率、带宽、编码和/或定时)。

在阶段5a处,如果被在阶段3c和4c处接收的LPP(或RRC)消息请求,则UE 102发送UL PRS和/或获得由gNB 110发送的DL PRS的DL测量。

在阶段5b和5c处,接收用于阶段1和2中的任何阶段的NRPPa消息的gNB 110、gNB-DU 304和/或306、TP 111和/或RP 113发送DL PRS和/或获得由UE 102发送的UL PRS的ULPRS测量,如在阶段1和2处接收的NRPPa消息所请求的。

在阶段6处,如阶段6a、6b和6c处示出的,UE 102向LMC 117发送LPP提供位置信息消息。

在阶段6a处,UE 102在RRC传送消息中向服务gNB-DU 304发送LPP提供位置信息消息,以及可以包括在阶段5a处获得的任何DL PRS测量和/或可以指示在阶段5a处是否成功地执行UL PRS传输。

在阶段6b处,gNB-DU 304在F1AP传送消息内部将LPP提供位置信息消息转发给gNB-CU 302。

在阶段6c处,gNB-CU 302在F1AP传送消息内部将LPP提供位置信息消息转发给LMC117。提供位置信息消息可以包括由UE 102确定的针对UE 102的位置(例如,基于由UE 102在阶段5a处获得的DL PRS测量),或者(如先前描述的)可以包括由UE 102在阶段5a处获得的DL PRS测量。

在阶段7处,如阶段7a、7b和7c示出的,在阶段5b或5c处获得由UE 102发送的ULPRS的UL PRS测量的每个gNB 110、gNB-DU 304和/或306和/或RP 113在NRPPa UL PRS测量响应消息中向LMC 117报告UL PRS测量。

在阶段7a和7b处,将NRPPa UL-PRS测量响应消息在来自服务gNB 110-1中的gNB-DU 304或306或RP 113的F1AP传送消息内部或来自邻近的gNB 110的XnAP传送消息内部发送到服务gNB-CU 302。

在阶段7c处,服务gNB-CU 302在F1AP传送消息内部将NRPPa UL-PRS测量响应消息转发给LMC 117。

在阶段6c和7c之后(或作为其一部分),LMC 117可以基于在阶段6处从UE 102接收或如由LMC 117使用在阶段7c处接收的UL PRS测量和/或在阶段6c处接收的DL PRS测量确定的任何位置来获得针对UE 102的位置。

为了支持由NG-RAN 135广播位置辅助数据,可以重新使用用于广播针对连接到EPC的E-UTRA的位置辅助数据的过程,如在3GPP TS 36.305中指定的。在由LMC 117支持广播辅助数据的情况下,LMC 117将执行任何分段和加密,以及提供用于在系统信息(SI)消息中广播的预编码的位置系统信息块(posSIB)。接着将由LMC 117将加密密钥提供给AMF115,以用于使用移动性管理消息分发给适当订制的UE。出于该目的,可以重新使用(或适配)在NGAP非UE相关联的UL/DL信令消息内部传输的位置服务应用协议(LCS-AP)加密密钥数据消息。

图7是支持由NG-RAN 300对辅助数据的基于LMC的广播的过程。LMC 117执行任何分段和加密,并且提供用于在SI消息中广播的预编码posSIB。接着由NG-RAN中的LMC 117向AMF 115提供加密密钥,以用于使用移动性管理消息来分发给适当订制的UE。

在阶段1处,LMC 117向gNB-CU 302发送NRPPa辅助数据信息控制消息,其具有关于开始广播辅助信息的指示。该消息包括一个或多个系统信息组,其中每个组包含广播周期和一个或多个预编码posSIB类型以及元数据。可以在LMC 117处对每个posSIB类型进行加密和/或分段。元数据可以包括关于系统信息组中的posSIB类型是否被加密的指示以及对可适用的GNSS类型的指示。

在阶段1’处,gNB-CU 302向gNB-DU 304发送系统信息递送命令。

在阶段2处,gNB-DU 304在RRC系统信息消息和对应的调度信息中包括所接收的系统信息组。UE 102应用系统信息获取过程以用于获取所广播的辅助数据信息。

在阶段3处,如果posSIB类型由LMC 117加密,则LMC 117将所使用的加密密钥与用于每个密钥的有效时间和有效区域一起提供给gNB-CU 302。

在阶段3’处,gNB-CU 302将所使用的加密密钥与用于每个密钥的有效时间和有效区域一起转发给AMF 115。

在阶段3a处,AMF 115将指示AMF 115是否能够成功地存储加密数据集的加密密钥数据结果消息返回到gNB-CU 302。AMF 115可以接着使用移动性管理消息将成功存储的加密密钥及其有效时间和有效区域分发给适当订制的UE。每当加密密钥改变时,AMF 115重复该过程。

在阶段3a’处,gNB-CU 302将加密密钥数据结果消息转发给LMC 117。

在阶段4处,在阶段1之后的任何时间处,gNB-DU 304可以向gNB-CU 302发送NRPPa辅助信息反馈消息,其提供对辅助信息广播的反馈。该消息可以包括指示某些posSIB类型不能被配置用于由gNB-DU 304广播的辅助信息失败列表。

在阶段4’处,gNB-CU 302将NRPPa辅助信息反馈消息转发给LMC 117。

在阶段5处,如果系统信息组中的辅助信息改变,则LMC 117在NRPPa辅助信息控制消息中向gNB-CU 302提供经更新的信息。

在阶段5’处,gNB-CU 302在系统信息递送命令中将经更新的信息转发给gNB-DU304。

在阶段6处,gNB-DU 304利用在阶段5’处接收的新信息来替换先前存储的系统信息组,并且将新系统信息组包括在RRC系统信息消息中。

在阶段7处,如果LMC 117想要中止对系统信息组的广播,则其向gNB-CU 302发送包括停止广播辅助信息的指示的NRPPa辅助信息控制消息。

在阶段7’处,gNB-CU 302在系统信息递送命令中将停止广播辅助信息的指示转发给gNB-DU 304。

NG-RAN节点之间(例如,gNB 110对之间或gNB 110于节点LMC 400之间)的信令可以使用协议分层,例如,如在3GPP TS 38.300条款4.3.2.2中定义的,该协议分层在顶层使用XnAP,如在3GPP TS 38.423中定义的。可以将支持定位的新消息直接地添加到XnAP中或可以被包括在使用XnAP传输的新位置特定的协议中。可以使用在XnAP(以及例如上文所讨论的F1AP)中传输的新位置协议,所述XnAP覆盖针对NG-RAN中的位置支持所要求的各种功能和端点。作为替代方案,NRPPa可以被扩展和重新使用以支持NG-RAN位置功能。

NG-RAN节点对(例如,gNB 110对)之间或gNB 110与节点LMC 400之间的位置过程可以支持各种功能。例如,一个NG-RAN节点(例如,具有LMC 117的服务NG-RAN节点)可以从另一NG-RAN节点请求针对目标UE 102的UL测量。一个NG-RAN节点(例如,具有LMC 117的服务NG-RAN节点)可以向另一NG-RAN节点提供用于目标UE 102的辅助数据,以辅助由另一NG-RAN节点对目标UE 102进行的UL测量。一个NG-RAN节点可以请求邻近的NG RAN节点中的DLPRS广播调度和配置的改变。一个NG-RAN节点可以请求用于在邻近的NG-RAN节点中广播位置信息的调度和资源的改变。不具有LMC的服务NG-RAN节点可以将LPP容器传送到具有LMC的邻近的NG-RAN节点。

NG-RAN节点(例如,gNB 110-1)与UE 102之间的信令可以使用协议分层,例如,如在3GPP TS 38.300条款4.4.2中定义的,该协议分层在顶层处使用RRC,如在3GPP TS38.331和3GPP TS 36.331中定义的。

NG-RAN节点与UE 102之间的定位过程可以重新使用LPP,这可能是影响最低的和最简单的解决方案,以及还使得UE定位过程与位置服务器(即,5GCN LMF或NG-RAN LMC)所在的位置无关。

可以经由将具有最小RRC影响的另外的UL/DL RAN信息传送容器消息(例如,类似于用于NAS的UL/DL信息传送消息)在RRC中启用LPP消息和过程。

可以在版本16中重新使用和扩展用于请求测量间隙的RRC信令(例如,位置测量指示)。

用于广播辅助数据的RRC信令可以利用在NG RAN中广播的现有的系统信息,类似于针对LTE版本15所指定的。

RRC信令可以用于向UE 102递送UL位置测量;例如,以便支持以UE为中心的RTT定位和高效的混合定位。这也可以经由包含LPP消息(例如,作为另外的辅助数据)的RRC DL信息传输容器来实现。

因此,服务NG-RAN节点(例如,gNB 110-1)与UE 102之间的位置过程可以支持以下功能中的一个或多个功能。3GPP TS 36.355中定义的所有基本LPP过程,其中在(透明的)RRC UL/DL信息传送容器消息中传输用于过程的单独的LPP消息。目标UE 102可以从服务NG-RAN节点请求辅助数据以辅助由目标UE 102进行的位置测量,例如,通过发送可以在RRC消息中传输的LPP请求。目标UE 102可以从服务NG-RAN节点请求UL位置测量,例如,通过发送可以在RRC消息中传输的LPP请求。NG-RAN节点可以在系统信息消息中广播辅助数据。UE102可以向服务NG-RAN节点(例如,gNB 110-1)发送针对DL PRS广播调度和配置的改变的请求,例如,可以在RRC消息中传输的LPP请求。UE 102可以向服务NG-RAN节点发送针对位置信息的广播的请求,例如,可以在RRC消息中传输的LPP请求。可以在LPP级别支持这些功能,并且在RRC级别不支持这些功能。

图8示出过程流800,所述过程流800示出由无线接入网络(RAN)(比如NG-RAN 135)中的下一代无线接入网络(NG-RAN)节点(比如gNB 110、NG-RAN节点300或400)执行的用于支持对用户设备(UE)(例如,UE 102)的定位的方法。

过程流800可以在方框802处开始,在方框802处,中央单元(CU)(例如,gNB-CU或gNB-CU-CP)被配置为与RAN内的一个或多个其它NG-RAN节点(例如,其它gNB 110)以及与核心网节点进行通信,如图3和图4以及在图6B的阶段1、1’、3和3’处示出的。在方框804处,位置管理组件(例如,LMC 117)被配置为与CU进行通信以支持对UE的定位,LMC进一步被配置为:经由CU与UE进行通信、经由CU与一个或多个其它NG-RAN节点进行通信、以及经由CU与核心网节点进行通信,以支持对UE的定位,如在图3和4以及图6B的阶段1’、2a、2a’、2a”、2c、2c’、2c”和3中示出的。

在一个实现方式中,LMC在物理上与CU分离,如图2中描述的。在一个实现方式中,LMC和CU是在物理上组合的,如图2描述的。

在一个实现方式中,将LMC配置为支持对UE的定位包括将LMC配置为执行以下操作中的至少一个操作:从UE请求和接收下行链路(DL)位置测量;管理由UE的NG-RAN节点进行的上行链路(UL)位置测量;向UE发送辅助数据;向UE发送UL位置测量;管理由NG-RAN节点对参考信号(例如,包括PRS或跟踪参考信号(TRS))的DL广播的静态和动态调度;管理由NG-RAN节点对辅助数据的DL广播的静态和动态调度;与一个或多个其它NG-RAN节点进行交互以协调针对UE的位置支持;确定针对UE的位置估计;向核心网节点提供位置服务能力;向一个或多个其它NG-RAN节点提供位置服务能力;或向UE提供位置服务能力,如图2中描述的。

在一个实现方式中,NG-RAN节点包括新无线电(NR)节点B(例如,gNB 110),核心网节点包括接入和移动性管理功能单元(例如,AMF 115),以及CU包括gNB-CU(例如,gNB-CU302)或gNB-CU-CP,如图6B中描述的。

在一个实现方式中,LMC被配置为使用Xn应用协议(XnAP)或由XnAP传输的位置特定的协议经由CU与一个或多个其它NG-RAN节点进行通信。例如,位置特定的协议可以是如3GPP TS 38.455中定义的NR定位协议A(NRPPa),如图3中描述的。

在一个实现方式中,将LMC配置为经由CU与一个或多个其它NG-RAN节点进行通信包括将LMC配置为执行以下操作中的至少一个操作:向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送对于针对UE的上行链路(UL)测量的请求;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送辅助数据以辅助针对UE的UL测量;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送针对下行链路(DL)参考信号(RS)广播的改变的请求;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送针对对位置辅助数据的广播的改变的请求;或从一个或多个其它NG-RAN节点中的一个NG-RAN节点接收由UE发送的位置相关的消息,如图7中描述的。

在一个实现方式中,LMC被配置为使用下一代应用协议(NGAP)或由NGAP传输的位置相关的协议经由CU与核心网节点进行通信,如图2、3和6A中描述的。

在一个实现方式中,将LMC配置为经由CU来与核心网节点进行通信包括将LMC配置用于进行以下操作:从核心网节点接收NGAP位置报告控制消息;获得UE的位置;以及向核心网节点发送具有UE的位置的NGAP位置报告,如图6A和6B中描述的。

在一个实现方式中,LMC被配置为使用无线电资源控制(RRC)协议或由RRC传输的位置特定协议经由CU与UE进行通信。例如,位置特定的协议可以是如在3GPP TS 36.355中定义的长期演进定位协议(LPP),如在图6B中描述的。

在一个实现方式中,将LMC配置为经由CU与UE进行通信包括将LMC配置为执行以下操作中的至少一个操作:从UE接收针对用以辅助由UE进行的位置测量的辅助数据的请求;向UE发送辅助数据以辅助由UE进行的位置测量;从UE接收针对UE的上行链路(UL)位置测量的请求;向UE发送UE的UL位置测量;从UE接收针对由NG-RAN节点在系统信息消息中对辅助数据的广播的请求;或从UE接收针对由NG-RAN节点广播的下行链路(DL)参考信号(例如,PRS或TRS)的改变的请求(例如,LPP或RRC请求),如图2中描述的。

在一个实现方式中,CU被配置为通过F1接口与LMC进行通信,如在图3和图4中描述的。

在一个实现方式中,该方法可以进一步包括以下操作中的至少一个操作:将CU配置为与发送点(TP)进行通信并且控制该TP,该TP被配置为发送要由UE测量的下行链路(DL)参考信号(例如,PRS或TRS)以支持对UE的定位;将CU配置为与接收点(RP)进行通信并且控制该RP,该RP被配置为接收和测量由UE发送的上行链路(UL)RS(例如,UL PRS或UL探测参考信号(SRS))以支持对UE的定位;或者将CU配置为与gNB分布式单元(gNB-DU)进行通信并且控制该gNB-DU,该gNB-DU被配置为:发送要由UE测量的下行链路(DL)参考信号(例如,PRS或TRS)以支持对UE的定位,或者接收并且测量由UE发送的上行链路(UL)参考信号(RS)以支持对UE的定位,如图3中描述的。

在一个实现方式中,CU被配置为通过F1接口与TP进行通信,其中,CU被配置为通过F1接口与RP进行通信,其中,CU被配置为通过F1接口与gNB-DU进行通信,如图3中描述的。

在一个实现方式中,LMC被配置为经由CU来与TP进行通信,其中,LMC被配置为经由CU与RP进行通信,其中,LMC被配置为经由CU与gNB-DU进行通信,如图3中描述的。

图9示出过程流900,该过程流900示出由无线接入网络(RAN)(比如NG-RAN 135)中的下一代无线接入网络(NG-RAN)节点(比如gNB 110、NG-RAN节点300或400)执行的用于支持对用户设备(UE)(例如,UE 102)的定位的方法。NG-RAN节点包括:中央单元(CU)(例如,gNB-CU 302),其被配置为与RAN内的一个或多个其它NG-RAN节点(例如,其它gNB 110)和与核心网节点进行通信;位置管理组件(LMC)(例如,LMC 117),其被配置为与CU进行通信以支持对UE的定位;以及分布式单元(DU)(例如,gNB-DU 304或306),其被配置为与UE进行通信。

在方框902(其可以是可选的)处,过程流900可以开始于以下操作:经由CU和DU来在LMC与UE之间交换第一多个定位消息,如针对图6B的阶段2、图6C的阶段6b和图6D的阶段3、4和6描述的。在方框904(其可以是可选的)处,经由CU在LMC与一个或多个其它NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息,如图6D的阶段1、2和7中示出的。在方框906处,经由CU在LMC与核心网节点之间交换第三多个定位消息,如在图6B的阶段1和3以及图6C的阶段6a和6c处示出的。

在一个实现方式中,LMC可以是在物理上与CU分离的,例如,如参照图3所讨论的。

在一个实现方式中,LMC和CU可以是在物理上组合的,例如,如参照图3所讨论的。

在一个实现方式中,第一多个定位消息可以是用于长期演进(LTE)定位协议(LPP)或无线电资源控制(RRC)协议的消息,如参照图6D的阶段3、4和6描述的。例如,在一个实现方式中,经由CU和DU在LMC与UE之间交换第一多个定位消息包括以下操作中的至少一个操作:在F1应用协议(F1AP)传送消息内部在LMC与CU之间交换第一多个定位消息中的每个定位消息,如图6D的阶段3a、4a和6c中示出的;在F1AP传送消息内部在CU与DU之间交换第一多个定位消息中的每个定位消息,如图6D的阶段3b、4b和6b中示出的;在RRC传送消息内部在DU与UE之间交换第一多个定位消息中的至少一个定位消息,如图6D的阶段3c、4c和6a中示出的;或这些操作的某种组合。

在一个实现方式中,第二多个定位消息可以是用于新无线电定位协议A(NRPPa)的消息,如图6D的阶段1、2和7中示出的。例如,在一个实现方式中,经由CU在LMC与一个或多个其它NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息包括以下操作中的至少一个操作:在F1应用协议(F1AP)传送消息内部在LMC与CU之间交换第二多个定位消息中的每个定位消息,如图6D的阶段1a、2a和7c中示出的;在F1AP传送消息内部在CU与DU之间交换第二多个定位消息中的至少一个定位消息,如图6D的阶段1b、2b和7a中示出的;在Xn应用协议(XnAP)传送消息内部在CU与一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息中的至少一个定位消息,如图6D的阶段1c、2c和7b中示出的;或这些操作的某种组合。

在一个实现方式中,第三多个定位消息可以是用于基于服务的协议的消息,如图6C的阶段6a和6c处示出的。例如,在一个实现方式中,在LMC与核心网节点之间交换第三多个定位消息包括以下操作中的至少一个操作:在F1应用协议(F1AP)传送消息内部在LMC与CU之间交换第三多个定位消息中的每个定位消息,如针对图6C的阶段6a和6c描述的;在下一代应用协议(NGAP)消息内部在CU与核心网节点之间交换第三多个定位消息中的每个定位消息,如图6C的阶段6a和6c处示出的;或这些操作的某种组合。

在一个实现方式中,NG-RAN节点包括新无线电(NR)节点B(例如,gNB 110),核心网节点包括接入和移动性管理功能(例如,AMF 115),CU包括gNB-CU(例如,gNB 302),以及DU包括gNB-DU(例如,gNB 304或306),例如,如图3中示出的。

在一个实现方式中,在LMC与一个或多个其它NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息包括以下操作中的至少一个操作:向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送对于针对UE的上行链路(UL)测量的请求,如图6D的阶段2c中示出的;从一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点接收针对UE的上行链路(UL)测量,如图6D的阶段7b中示出的;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送辅助数据以辅助针对UE的UL测量,如针对图6D的阶段2描述的;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送针对下行链路(DL)定位参考信号(PRS)广播的改变的请求,如针对图6D的阶段1描述的;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送针对对位置辅助数据的广播的改变的请求,如参照针对图6D的阶段1讨论的;或这些操作的某种组合。

在一个实现方式中,在LMC与UE之间交换第一多个定位消息包括以下操作中的至少一个操作:从UE接收用于辅助由UE进行的位置测量的辅助数据的请求,如针对图6C的阶段6b和图6D的阶段3描述的;向UE发送辅助数据以辅助由UE进行的位置测量,如针对图6C的阶段6b和图6D的阶段3描述的;向UE发送用于由UE传输上行链路定位参考信号(UL PRS)的请求,如针对图6C的阶段6b和图6D的阶段3和4描述的;向UE发送用于由UE测量下行链路定位参考信号(DL PRS)的请求,如针对图6C的阶段6b和图6D的阶段3和4描述的;从UE接收对DL PRS的测量;从UE接收用于对UE的上行链路(UL)位置测量的请求,如针对图6C的阶段6b描述的;向UE发送对UE的UL位置测量,如针对图6C的阶段6b描述的;从UE接收针对由NG-RAN节点在系统信息消息中广播辅助数据的请求,如针对图6C的阶段6b讨论的;从UE接收针对由NG-RAN节点广播的下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的改变的请求,如针对图6C的阶段6b讨论;或这些操作的某种组合。

在一个实现方式中,CU被配置为通过F1接口与LMC进行通信,例如,如参照图3讨论的。

在一个实现方式中,NG-RAN节点获得UE的位置,该位置可以由UE确定并且被提供给LMC,作为方框902的一部分(例如,如针对图6D的阶段6描述的),或者可以由LMC确定,如针对图6D的阶段6和7描述的。例如,LMC可以基于以下各项来确定UE位置:(i)由LMC从DU和/或从一个或多个其它NG-RAN节点接收的UL位置测量,作为方框904的一部分;和/或(ii)由LMC从UE接收的DL位置测量,作为方框902的一部分。

图10是示出无线网络中的NG-RAN节点1000(其可以是例如NG-RAN 300、NG-RAN400或gNB 110,如本文中讨论的并且在图1-7中示出的)的硬件实现方式的示例的示意图。NG-RAN节点1000可以由位于(或连接到)服务基站的实体执行或者由服务基站执行,并且可以是例如无线网络(比如5G核心网(5GCN))的一部分,例如,5GC 140。NG-RAN节点1000可以包括硬件组件,例如,比如外部接口1002,其可以是能够连接到AMF 115、RAN内的基站(比如邻近的gNB 110-2、110-3、ng-eNB 114)的有线或无线接口。NG-RAN节点1000可以包括内部接口1003,其可以是能够连接NG-RAN节点1000内的内部实体的硬件或软件接口。NG-RAN节点1000可以可选地包括硬件组件,例如,比如gNB-DU 1006(其可以类似于gNB-DU 304或306并且可以无线地连接到一个或多个UE 102)以及接收点(RP)1008(其可以类似于RP 113并且可以无线地接收和测量由UE 102发送的信号)以及发送点1009(其可以类似于TP 111并且可以无线地发送要由UE 102测量的信号)。NG-RAN节点1000进一步包括一个或多个处理器1004和存储器1010,其可以与总线1030耦合在一起。存储器1010可以存储数据并且可以包含可执行代码或软件指令,所述可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1004执行时,使得一个或多个处理器1004作为被编程为执行本文中公开的过程和技术(例如,比如过程流700)的专用计算机来操作。

如图10中示出的,存储器1010包括一个或多个组件或模块,其在由一个或多个处理器1004实现时实现本文中描述的方法。尽管组件或模块示出为存储器1010中的能由一个或多个处理器1004执行的软件,但是应当理解的是,组件或模块可以是处理器1004中或者处理器外的专用硬件。如所示出的,存储器1010可以包括中央单元模块1012,其在由一个或多个处理器1004实现时,将一个或多个处理器1004配置为作为gNB-CU(比如gNB-CU 302)操作,以与RAN内的一个或多个其它NG-RAN节点以及与核心网节点(比如AMF 115)进行通信,如图3和图4以及在图6B的阶段1、1’、3和3’处示出的。例如,CU模块1012可以将一个或多个处理器1004配置为通过外部接口1002经由Xn接口与一个或多个其它NG-RAN节点进行通信,以及可以通过外部接口1002经由NG接口与核心网节点进行通信。

存储器1010可以进一步包括位置管理组件(LMC)模块1014,其在由一个或多个处理器1004实现时,将一个或多个处理器1004配置为作为LMC(比如LMC 117)操作,以与CU模块1012进行通信以支持对UE的定位,并且进一步被配置为经由CU模块1012与UE 102、与一个或多个其它NG-RAN节点以及与核心网节点进行通信以支持对UE的定位,例如,如图3和图4中以及图6B的阶段1’、2a、2a’、2a”、2c、2c’、2c”和3示出的。例如,LMC模块1014可以将一个或多个处理器1004配置为经由F1接口与CU模块1012进行通信。LMC模块1014可以将一个或多个处理器1004配置为使用Xn应用协议(XnAP)或由XnAP传输的位置特定的协议(比如NR定位协议A(NRPPa))经由CU模块1012与一个或多个其它NG-RAN节点进行通信。

在一些实现方式中,CU模块1012和LMC模块1014是在物理上分离的,例如,在单独的物理实体中实现的。在这种情况下,第一物理实体可以是如针对图10描述的,但是可以包括CU模块1012以及不包括LMC模块1014,并且使用F1接口通过内部接口1003连接到第一物理实体的第二物理实体可以是如针对图10描述的,但是可以不包括CU模块1012但是包括LMC模块1014。在一些实现方式中,CU模块1012和LMC模块1014是在物理上组合的,例如,在相同的实体中实现的,如图10中示出的。在一些实现方式中,CU模块1012和/或LMC模块1014可以是NG-RAN节点1000中的单独的硬件(HW)元件,而不是存储器1010中的软件(SW)或固件(FW)代码。在一些实现方式中,gNB-DU 1006、RP 1008和/或TP1009可以至少部分地由在处理器1004上运行的存储器1010中的SW或FW代码支持,而不是由单独的HW元件支持,如图10中示出的。在一些实现方式中,gNB-DU 1006、RP 1008和/或TP 1009可以在物理上是彼此分离的和/或与NG-RAN节点1000的其余部分分离(例如,可以彼此分离达100米到100公里的距离),以及可以包括本地存储器、本地处理器和/或本地外部(例如,无线和/或有线)接口,以及可以使用局域网(LAN)或其它类型的通信链路或信令链路而不是使用总线1030连接到CU模块1012。

LMC模块1014可以被配置为通过将一个或多个处理器1004配置为执行以下操作中的至少一个操作来支持对UE的定位:从UE请求和接收下行链路(DL)位置测量;管理由UE的NG-RAN节点进行的上行链路(UL)位置测量;向UE发送辅助数据;向UE发送UL位置测量;管理由NG-RAN节点对参考信号的DL广播的静态和动态调度;管理由NG-RAN节点对辅助数据的DL广播的静态和动态调度;与一个或多个其它NG-RAN节点进行交互以协调针对UE的位置支持;确定针对UE的位置估计;向核心网节点提供位置服务能力;向一个或多个其它NG-RAN节点提供位置服务能力;或向UE提供位置服务能力。

LMC模块1014可以将一个或多个处理器1004配置为通过被配置为进行以下操作来经由CU模块1012与一个或多个其它NG-RAN节点进行通信:向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送对于针对UE的上行链路(UL)测量的请求;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送辅助数据以辅助针对UE的UL测量;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送针对下行链路(DL)参考信号(RS)广播的改变的请求;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送针对对位置辅助数据的广播的改变的请求;或从一个或多个其它NG-RAN节点中的一个NG-RAN节点接收由UE发送的位置相关的消息。

LMC模块1014可以将一个或多个处理器1004配置为使用下一代应用协议(NGAP)或由NGAP传输的位置相关的协议经由CU模块1012与核心网节点进行通信。由LMC经由CU与核心网节点进行的通信可以包括:从核心网节点接收NGAP位置报告控制消息;获得UE的位置;以及向核心网节点发送具有UE的位置的NGAP位置报告。

LMC模块1014可以将一个或多个处理器1004配置为使用无线电资源控制(RRC)协议或由RRC传输的位置特定的协议经由CU模块1012与UE进行通信。例如,位置特定的协议可以是长期演进定位协议(LPP)。由LMC模块1014经由CU模块1012与UE进行的通信可以包括以下操作中的至少一个操作:从UE接收针对用以辅助由UE进行的位置测量的辅助数据的请求;向UE发送辅助数据以辅助由UE进行的位置测量;从UE接收针对UE的上行链路(UL)位置测量的请求;向UE发送对UE的UL位置测量;从UE接收针对由NG-RAN节点在系统信息消息中对辅助数据的广播的请求;或从UE接收针对由NG-RAN节点广播的下行链路(DL)参考信号(RS)的改变的请求。

在其中NG-RAN节点1000包括TP 1009的实现方式中,TP 1009可以被配置为发送要由UE测量的下行链路(DL)参考信号(RS)以支持对UE的定位,其中,CU模块1012被配置为与TP 1009进行通信并且控制TP 1009。在其中NG-RAN节点1000包括RP 1008的实现方式中,RP1008可以被配置为接收和测量由UE发送的上行链路(UL)RS以支持对UE的定位,其中,CU模块1012被配置为与RP 1008进行通信并且控制RP 1008。在其中NG-RAN节点1000包括gNB-DU1006的实现方式中,gNB-DU 1006可以被配置为发送要由UE测量的下行链路(DL)参考信号(RS)以支持对UE的定位,或者接收和测量由UE发送的上行链路(UL)RS以支持对UE的定位,其中,CU模块1012被配置为与gNB-DU 1006进行通信并且控制gNB-DU 1006。例如,CU模块1012可以被配置为通过F1接口与TP 1009进行通信,CU模块1012可以被配置为通过F1接口与RP 1008进行通信,以及CU模块1012可以被配置为通过F1接口与gNB-DU 1006进行通信。LMC模块1014可以被配置为经由CU模块1012与TP 1009进行通信,LMC模块1014可以被配置为经由CU模块1012与RP 1008进行通信,并且LMC模块1014可以被配置为经由CU模块1012与gNB-DU 1006进行通信。

如所示出的,存储器1010可以进一步包括定位消息交换LMC-UE模块1016,其在由一个或多个处理器1004实现时将一个或多个处理器1004配置为使得例如经由CU模块1012和gNB-DU 1006在LMC模块1014与UE之间交换定位消息。例如,定位消息可以是LPP或RRC消息。在LMC模块1014与CU模块1012之间交换的定位消息可以在F1AP传送消息的内部。在CU模块1012与gNB-DU 1006之间交换的定位消息可以在F1AP传送消息内部。gNB-DU 1006与UE之间的定位消息可以在RRC传送消息内部。举例而言,在LMC模块1014与UE之间交换的定位消息可以包括以下各项中的至少一项:从UE接收的针对用以辅助由UE进行的位置测量的辅助数据的请求;向UE发送的用于辅助由UE进行的位置测量的辅助数据;向UE发送的针对由UE对UL PRS的传输的请求;向UE发送的针对由UE对DL PRS的测量的请求;从UE接收的对DLPRS的测量;从UE接收的针对UE的UL位置测量的请求;向UE发送的UE的UL位置测量;从UE接收的针对由NG-RAN节点在系统信息消息中对辅助数据的广播的请求;从UE接收的针对由NG-RAN节点广播的下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的改变的请求;或其组合。

存储器1010可以进一步包括定位消息交换LMC-NG-RAN节点模块1018,其在由一个或多个处理器1004实现时,将一个或多个处理器1004配置为使得经由CU模块1012在LMC模块1014与一个或多个其它NG-RAN节点(例如,gNB)之间交换定位消息。例如,定位消息可以是用于NRPPa的定位消息。经由CU模块1012在LMC模块1014与其它NG-RAN节点之间交换的定位消息可以包括在F1AP传送消息内部在LMC模块1014与CU模块1012之间交换的定位消息。经由CU模块1012在LMC模块1014与其它NG-RAN节点之间交换的定位消息可以包括在F1AP传送消息内部在CU模块1012与gNB-DU 1006之间交换的定位消息。经由CU模块1012在LMC模块1014与其它NG-RAN节点之间交换的定位消息可以包括在XnAP传送消息内部在CU模块1012与一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点之间交换的定位消息。举例而言,在LMC模块1014与一个或多个其它NG-RAN节点之间交换的定位消息可以包括以下各项中的至少一项:向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送的针对UE的UL测量的请求;从一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点接收的针对UE的UL测量;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送的用于辅助针对UE的UL测量的辅助数据;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送的针对DL PRS广播的改变的请求;向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送的针对对位置辅助数据的广播的改变的请求;或其某种组合。

存储器1010可以进一步包括定位消息交换LMC核心网节点模块1020,其在由一个或多个处理器1004实现时将一个或多个处理器1004配置为使得经由CU模块1012在LMC模块1014与核心网节点(例如,AMF 115)之间交换定位消息。例如,定位消息可以包括用于基于服务的协议的消息。在LMC模块1014与核心网节点之间交换的定位消息可以包括在F1AP传送消息内部在LMC模块1014与CU模块1012之间交换的定位消息。在LMC模块1014与核心网节点之间交换的定位消息可以包括在NGAP消息内部在CU模块1012与核心网节点之间交换的定位消息。

可以取决于应用通过各种手段来实现本文中描述的方法。例如,这些方法可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现,一个或多个处理器可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计为执行本文中描述的功能的其它电子单元或其组合内实现。

对于涉及固件和/或软件的实现方式,可以利用执行本文中描述的单独的功能的模块(例如,过程、函数等)来实现方法。有形地体现指令的任何机器可读介质可以用于实现本文中描述的方法。例如,软件代码可以存储在存储器(例如,存储器1010)中并且由一个或多个处理器单元(例如,处理器1004)执行,使得处理器单元作为被编程为执行本文中公开的技术和过程的专用计算机来操作。存储器可以在处理器单元内部或处理器单元外部来实现。如本文使用的,术语“存储器”指的是任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器,并且不受限于任何特定类型的存储器或任何特定数量的存储器、或存储器被存储在其上的任何特定类型的介质。

如果在固件和/或软件中实现,则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质上。示例包括被编码有数据结构的计算机可读介质和被编码有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用的介质。举例而言而非限制,这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储、半导体存储、或其它存储设备、或可以用于以指令或数据结构的形式存储期望程序代码并且可由计算机访问的任何其它介质;如本文中使用的,磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中磁盘通常磁性地复制数据,而光盘则用激光来光学地复制数据。上述各项的组合也应当被包括在计算机可读介质的范围内。

除了在计算机可读存储介质上的存储之外,可以将指令和/或数据作为信号在被包括在通信装置中的传输介质上提供。例如,通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发机。指令和数据被存储在非暂时性计算机可读介质(例如,存储器1010)上,并且被配置为使得一个或多个处理器(例如,处理器1004)作为被编程为执行本文中公开的技术和过程的专用计算机来操作。也就是说,通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间处,被包括在通信装置中的传输介质可以包括用于执行所公开的功能的信息的第一部分,而在第二时间处,被包括在通信装置中的传输介质可以包括用于执行所公开的功能的信息的第二部分。

无线接入网络(RAN)中的下一代无线接入网络(NG-RAN)节点可以包括:用于将中央单元(CU)配置为与RAN内的一个或多个其它NG-RAN节点以及与核心网节点进行通信的单元,该单元可以是例如具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如中央单元模块1012)的一个或多个处理器1004。用于将位置管理组件(LMC)配置为与CU进行通信以支持对UE的定位(LMC进一步被配置为经由CU与UE、与一个或多个其它NG-RAN节点以及与核心网节点进行通信以支持对UE的定位)的单元可以是例如具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如LMC模块1014)的一个或多个处理器1004。

在一个实现方式中,NG-RAN节点包括以下单元中的至少一个单元:用于将CU配置为与发送点(TP)进行通信并且控制该TP的单元,该TP被配置为发送要由UE测量的下行链路(DL)参考信号(RS)以支持对UE的定位,该单元可以是例如TP 1009和具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如中央单元模块1012)的一个或多个处理器1004;用于将CU配置为与接收点(RP)进行通信并且控制该RP的单元,该RP被配置为接收和测量由UE发送的上行链路(UL)RS以支持对UE的定位,该单元可以是例如RP 1008和具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如中央单元模块1012)的一个或多个处理器1004;或用于将CU配置为与gNB分布式单元(gNB-DU)进行通信并且控制该gNB-DU的单元,该gNB-DU被配置为发送要由UE测量的下行链路(DL)参考信号(RS)以支持对UE的定位,或接收和测量由UE发送的上行链路(UL)RS以支持对UE的定位,该单元可以是例如gNB-DU 1006和具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如中央单元模块1012)的一个或多个处理器1004。

被配置为支持对UE的定位的无线接入网络(RAN)中的NG-RAN节点(该NG-RAN节点包括:被配置为与RAN内的一个或多个其它NG-RAN节点以及与核心网节点进行通信的CU,被配置为与CU进行通信以支持对UE的定位的LMC,以及被配置为与UE进行通信的DU)可以包括用于经由CU和DU在LMC与UE之间交换第一多个定位消息的单元,该单元可以是例如外部接口1002、CU模块1012、LMC模块1014、gNB-DU 1006、内部接口1003、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC-UE模块1016)的一个或多个处理器1004。用于经由CU在LMC与一个或多个其它NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息的单元可以是例如外部接口1002、CU模块1012、LMC模块1014、gNB-DU 1006、内部接口1003、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC-NG-RAN节点模块1018)的一个或多个处理器1004。用于经由CU在LMC与核心网节点之间交换第三多个定位消息的单元可以是例如外部接口1002、CU模块1012、LMC模块1014、内部接口1003、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC核心网节点模块1020)的一个或多个处理器1004。

在一个实现方式中,用于经由CU和DU在LMC与UE之间交换第一多个定位消息的单元包括以下单元中的至少一个单元:用于在F1应用协议(F1AP)传送消息内部在LMC与CU之间交换第一多个定位消息中的每个定位消息的单元,该单元可以是例如CU模块1012、LMC模块1014、内部接口1003、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC-UE模块1016)的一个或多个处理器1004;用于在F1AP传送消息内部在CU与DU之间交换第一多个定位消息中的每个定位消息的单元,该单元可以是例如CU模块1012、gNB-DU 1006、内部接口1003、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC-UE模块1016)的一个或多个处理器1004;用于在RRC传送消息内部在DU与UE之间交换第一多个定位消息中的至少一个定位消息的单元,该单元可以是例如外部接口1002、gNB-DU 1006、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC-UE模块1016)的一个或多个处理器1004;或这些单元的某种组合。

在一个实现方式中,用于经由CU在LMC与一个或多个其它NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息的单元包括以下单元中的至少一个单元:用于在F1应用协议(F1AP)传送消息内部在LMC与CU之间交换第二多个定位消息中的每个定位消息的单元,该单元可以是例如CU模块1012、LMC模块1014、内部接口1003、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC-NG-RAN节点模块1018)的一个或多个处理器1004;用于在F1AP传送消息内部在CU与DU之间交换第二多个定位消息中的至少一个定位消息的单元,该单元可以是例如CU模块1012、gNB-DU 1006、内部接口1003、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC-NG-RAN节点模块1018)的一个或多个处理器1004;用于在Xn应用协议(XnAP)传送消息内部在CU与一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息中的至少一个定位消息的单元,该单元可以是例如外部接口1002、CU模块1012、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC-NG-RAN节点模块1018)的一个或多个处理器1004;或这些单元的某种组合。

在一个实现方式中,用于在LMC与核心网节点之间交换第三多个定位消息的单元包括以下单元中的至少一个单元:用于在F1应用协议(F1AP)传送消息内部在LMC与CU之间交换第三多个定位消息中的每个定位消息的单元,该单元可以是例如CU模块1012、LMC模块1014、内部接口1003、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC核心网节点模块1020)的一个或多个处理器1004;用于在下一代应用协议(NGAP)消息内部在CU与核心网节点之间交换第三多个定位消息中的每个定位消息的单元,该单元可以是例如外部接口1002、CU模块1012、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC核心网节点模块1020)的一个或多个处理器1004;或这些单元的某种组合。

在一个实现方式中,用于在LMC与一个或多个其它NG-RAN节点之间交换第二多个定位消息的单元包括以下单元中的至少一个单元:用于向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送对于针对UE的上行链路(UL)测量的请求的单元;用于从一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点接收针对UE的上行链路(UL)测量的单元;用于向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送辅助数据以辅助针对UE的UL测量的单元;用于向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送针对下行链路(DL)定位参考信号(PRS)广播的改变的请求的单元;用于向一个或多个其它NG-RAN节点中的至少一个NG-RAN节点发送针对对位置辅助数据的广播的改变的请求的单元;或这些单元的某种组合,这些单元可以是例如外部接口1002、CU模块1012、LMC模块1014、gNB-DU1006、内部接口1003、一个或多个处理器1004、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC-NG-RAN节点模块1018)的一个或多个处理器1004。

在一个实现方式中,用于在LMC与UE之间交换第一多个定位消息的单元包括以下单元中的至少一个单元:用于从UE接收针对用以辅助由UE进行的位置测量的辅助数据的请求的单元;用于向UE发送辅助数据以辅助由UE进行的位置测量的单元;用于向UE发针对由UE传输上行链路定位参考信号(UL PRS)的请求的单元;用于向UE发送针对由UE测量下行链路定位参考信号(DL PRS)的请求的单元;用于从UE接收对DL PRS的测量的单元;用于从UE接收针对UE的上行链路(UL)位置测量的请求的单元;用于向UE发送对UE的UL位置测量的单元;用于从UE接收针对由NG-RAN节点在系统信息消息中广播辅助数据的请求的单元;用于从UE接收针对由NG-RAN节点广播的下行链路(DL)定位参考信号(PRS)的改变的请求的单元;或这些单元的某种组合,这些单元可以是例如外部接口1002、CU模块1012、LMC模块1014、gNB-DU 1006、内部接口1003、具有专用硬件或实现存储器1010中的可执行代码或软件指令(比如定位消息交换LMC-UE模块1016)的一个或多个处理器1004。

遍及本说明书对“一个示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性实现方式”的提及意指结合特征和/或示例所描述的特定的特征、结构或特性可以被包括在要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因此,遍及本说明书在各个地方中出现短语“在一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”、或“在某些实现方式中”、或其它类似的短语不一定都指的是相同的特征、示例和/或限制。此外,特定的特征、结构或特性可以被组合在一个或多个示例和/或特征中。

本文中包括的具体实施方式的一些部分是依据对存储在特定的装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来给出的。在该特定的说明书的上下文中,术语特定的装置等包括通用计算机(一旦其被编程为根据来自程序软件的指令执行特定的操作)。算法描述或符号表示是由信号处理或相关领域中的普通技术人员用于将他们工作的实质传送给本领域的其它技术人员的技术的示例。算法在此处并且通常被认为是导致期望的结果的自洽操作序列或类似的信号处理。在该上下文中,操作或处理涉及对物理量的物理操控。典型地,尽管不是必须的,但是这样的量可以采用能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电信号或磁信号的形式。有时,主要出于通用的原因,已经证明将这样的信号称为比特、数据、值、元素、符号、字符、项、数、数字等是方便的。然而,应当理解的是,这些或类似的术语中的所有术语与适当的物理量相关联,并且仅仅是方便的标记。除非另有明确说明,否则如从本文的论述中显而易见的是,要领会的是,遍及本说明书,利用比如“处理”、“运算”、“计算”、“确定”等术语的论述指的是特定的装置(比如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换如下的信号:这些信号典型地表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其它信息存储设备、传输设备或显示设备内的物理电子或磁量。

在前面的具体实施方式中,已经阐述了许多具体的细节以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而,将由本领域技术人员理解的是,可以在无这些具体细节的情况下实施所要求保护的主题。在其它情况下,未详细地描述将由本领域的普通技术人员已知的方法和装置,以便不使要求保护的主题模糊。

如本文中使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可以包括还被预期至少部分地取决于在其中使用这样的术语的上下文的多种含义。典型地,如果“或”用于关联列表(比如A、B或C),则其意指A、B和C(这里在包含性的意义上使用的)、以及A、B或C(此处在排除意义上使用的)。次外,如本文所使用的术语“一个或多个”可以用于以单数形式描述任何的特征、结构或特性,或者可以用于描述多个特征、结构或特性、或者其某种其它组合。但是,应当注意的是,这仅仅是说明性的示例,并且要求保护的主题不受限于该示例。

尽管已经说明和描述了目前被认为是示例特征的内容,但是将由本领域的技术人员理解的是,在不背离要求保护的主题的情况下,可以做出各种其它修改,以及可以替换等价物。另外地,在不背离本文中描述的中心概念的情况下,可以做出许多修改以使特定的情况适应要求保护的主题的教导。

因此,意欲的是,要求保护的主题不受限于所公开的特定的示例,而是这样的要求保护的主题还可以包括落入所附的权利要求的范围内的所有方面以及其等效物。

尽管前述公开内容示出本公开内容的说明性方面,但是应当注意的是,在不背离如所附的权利要求所定义的本公开内容的范围的情况下,可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文中描述的公开内容的各方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的次序来执行。此外,尽管本公开内容的元素可能是以单数形式来描述或要求保护的,但是除非明确地声明限制为单数形式,否则复数形式是可预期的。

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