具体实施方式

下文将结合具体实施方式和实施例，具体阐述本发明，本发明的优点和各种效果将由此更加清楚地呈现。本领域技术人员应理解，这些具体实施方式和实施例是用于说明本发明，而非限制本发明。

在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。

除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

如图1，在本申请实施例中，本发明提供了一种民航机场航空器电子围栏100，包括：

反光锥形桶10，用于安装各零件；

激光测距传感器20，用于发射激光并测量激光传播距离；所述激光测距传感器20设置于所述反光锥形桶10上；

控制模块30，用于根据所述激光测距传感器20的测量结果控制通信模块40和报警模块50工作；所述控制模块30设置于所述反光锥形桶10上，且与所述激光测距传感器20连接；

通信模块40，用于所述控制模块30和外界通信；所述通信模块40设置于所述反光锥形桶10上，且与所述控制模块30连接；

报警模块50，用于报警；所述报警模块50设置于所述反光锥形桶10上，且与所述控制模块30连接；

电源60，用于为各零件供电；所述电源60设置于所述反光锥形桶10上，且分别与所述激光测距传感器20、所述控制模块30、所述通信模块40和所述报警模块50连接。

在本申请实施例中，当航空器到达停机位时，机务在“下轮挡”操作后，会在发动机、航空器前、后等位置放置电子围栏100。电子围栏100基于反光锥形桶10进行改装，在反光锥形桶10上加装激光测距传感器20、控制模块30、通信模块40、报警模块50和电源60。激光测距传感器20会在航空器周围区域发射激光，并同时对自身发射的激光传播距离进行测量，当有人闯入电子围栏100内部形成的区域时，激光测距传感器20测得的数据会变小，例如，当无人闯入时，激光测距传感器20测得距离数据为a米，当有人在a米范围以内闯入时，由于有人经过，在穿过激光测距传感器20测量线的瞬间会打断测量线，激光测距传感器20测得数据肯定小于a米，因此控制模块30可以以此为判断条件判断是否有人闯入电子围栏100中。当检测到有人闯入时，控制模块30控制报警模块50发出警报，并且通过通信模块40将闯入的报警信息发送至机场运行中心平台和航空器控制平台，航空器所属航空公司机务负责单位可以通过航空器控制平台获知报警信息。

在本申请实施例中，所述激光测距传感器20为SK40单点测距激光雷达。SK40单点测距激光雷达由上海申稷光电科技有限公司生产。SK40单点测距激光雷达拥有40米的量程，并且在全距离内都拥有厘米级精度，全新的DeTOF技术让其在室外强光下可稳定工作。SK40单点测距激光雷达测量频率可达4.5kHz，可应用于动态目标检测。激光测距传感器20工作波长为905nm，属于不可见光，对人眼无害，同时也不会影响机场其他系统的正常工作。激光测距传感器20测量范围为40m,一般民用航空器长度不超过80m,可以满足设计需求，如果遇到机长超过80m的航空器，可以在每隔40m的地方增加一个改造的电子围栏100。

在本申请实施例中，所述控制模块30为单片机。具体地，所述单片机的型号为STM32F103C8T6。STM32F103C8T6单片机具有多路串口和多路普通IO口，可以满足信息的采集和上报功能。

在本申请实施例中，所述通信模块40为LTE模块。具体地，所述LTE模块的型号为ML7820。ML7820LTE模块通信采用机场的LTE专用网络，外界无法获知信息内容，安全性高。

在本申请实施例中，所述报警模块50为声光报警器。所述电源60为锂电池。声光报警器可以发出声和光两种报警，锂电池性能优良，续航时间长。

在本申请实施例中，所述通信模块40与机场运行中心平台和航空器控制平台通信连接。机场运行中心可以通过机场运行中心平台获知电子围栏100的报警信息，航空器所属航空公司机务负责单位可以通过航空器控制平台获知电子围栏100的报警信息。

在本申请实施例中，本发明还提供了一种民航机场航空器电子围栏系统，包括：四个如图1中所述的民航机场航空器电子围栏100，四个所述民航机场航空器电子围栏100分别放置于航空器的头部位置处、尾部位置处、左机翼位置处和右机翼位置处。

在本申请实施例中，民航机场航空器电子围栏100分别放置于航空器的头部位置处、尾部位置处、左机翼位置处和右机翼位置处，每个电子围栏100具有唯一编号，使用过程中跟停机位编号进行绑定，每个停机位配置6个改装过的电子围栏100，四个使用两个备用。

在本申请实施例中，本申请提供的一种民航机场航空器电子围栏及系统对航空器的安全监控具有重要意义，后期可以与机坪全景监控等系统组合，促进了航空器的安全防护，在一定程度上保障了飞行安全。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。