一种环保型水土流失治理用具有夹持机构的种植装置
阅读说明：本技术 一种环保型水土流失治理用具有夹持机构的种植装置 (Environment-friendly soil erosion administers with planting device that has fixture ) 是由 杜大庆 于 2021-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及水土流失治理技术领域,具体为一种环保型水土流失治理用具有夹持机构的种植装置,包括种植装置主体和伺服电机,所述种植装置主体左侧开设有贯通槽,所述种植装置主体顶端设置有伺服电机,所述种植装置主体上设置有往复机构,所述往复机构包括第一固定板,所述种植装置主体顶端固连有第一固定板,且第一固定板内部开设有第一槽口。本发明设置有带动机构和往复机构,伺服电机提供动力通过带动机构带动往复机构上下往复运动,将树苗和矫正杆一起稳定的插入土中,使得装置将树苗插入土壤中时树苗和矫正杆可以插入较深,结构更加稳定,避免了在大风时被吹倒,且可以较好的节省人力,提升了装置的稳定性和便捷性。(The invention relates to the technical field of water and soil loss treatment, in particular to an environment-friendly planting device with a clamping mechanism for water and soil loss treatment, which comprises a planting device main body and a servo motor, wherein a through groove is formed in the left side of the planting device main body, the servo motor is arranged at the top end of the planting device main body, a reciprocating mechanism is arranged on the planting device main body, the reciprocating mechanism comprises a first fixing plate, the top end of the planting device main body is fixedly connected with the first fixing plate, and a first notch is formed in the first fixing plate. The device is provided with the driving mechanism and the reciprocating mechanism, the servo motor provides power, the reciprocating mechanism is driven by the driving mechanism to reciprocate up and down, and the saplings and the correcting rods are stably inserted into soil together, so that the saplings and the correcting rods can be inserted deeply when the device inserts the saplings into the soil, the structure is more stable, the saplings and the correcting rods are prevented from being blown down in strong wind, manpower can be better saved, and the stability and the convenience of the device are improved.)
技术领域
本发明涉及水土流失治理
技术领域
，具体为一种环保型水土流失治理用具有夹持机构的种植装置。背景技术
在江河的河岸边上，由于绿植的减少，土壤的凝聚力变差，当岸边的泥土被水流冲击时，会有更多的泥土被水流冲走，为了减轻水土流失的状况，一般会根据具体情况来制订专门的方案进行治理，而最常用的手段是在岸边种植树苗，来提升土壤的凝聚力，使得泥土被水流冲击时，不会被带走较多的泥土，可以有效的减轻水土流失带来的危害，而在种植树苗时，为了保证种植的效率，一般会使用到种植装置来进行种植，所以现有的种植装置得到了不断的创新和发展，比如公告号为CN105475087B的授权的中国发明专利的一种改进的植树车，虽然较传统的植树车改进了许多，但是未考虑到树苗种植时矫正问题，故此忽略的与树苗同时栽种的矫正杆放置问题，因此可知现在的种植装置基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。
现有的种植装置一般可以移动的过程中将土壤挖开，然后将需要种植的树苗同矫正杆一起插入被挖开的土中，然后装置会将两侧挖出的土推回坑内，将树苗和矫正杆的底部一起掩埋，完成初步的种植，此种方式种植树苗主要依靠人力将树苗插入土壤中，而每天需要种植的树苗量十分多，而种植员在种植车上进行插入操作并不方便，长此以往对人体脊椎伤害较大，降低了装置的舒适性，因此亟需一种环保型水土流失治理用具有夹持机构的种植装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保型水土流失治理用具有夹持机构的种植装置，以解决上述背景技术中提出的种植员在种植车上进行插入操作并不方便，长此以往对人体脊椎伤害较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保型水土流失治理用具有夹持机构的种植装置，包括种植装置主体和伺服电机，所述种植装置主体左侧开设有贯通槽，所述种植装置主体顶端设置有伺服电机，所述种植装置主体上设置有往复机构，所述往复机构包括第一固定板，所述种植装置主体顶端固连有第一固定板，且第一固定板内部开设有第一槽口，所述第一槽口内滑动连接有第一活动块，且第一活动块右端固连有固定块，所述固定块右侧开设有第二槽口，且第二槽口上滑动连接有第二活动块，所述第二活动块后端通过转轴转动连接有第一活动板，所述第一固定板后侧设置有第二固定板，且第二固定板底端与种植装置主体固连，所述第一活动板远离第二活动块的一端通过转轴与第二固定板转动连接，所述第一活动板上开设有第三槽口，且第三槽口上滑动连接有第三活动块，所述第三活动块后端通过转轴转动连接有转动杆，且转动杆后端固连有转动盘，所述转动盘后端固连有活动杆，且活动杆贯穿第二固定板并通过轴承与第二固定板转动连接，所述活动杆上设置有带动机构，所述第一活动块上设置有夹持机构，所述贯通槽内设置有定位机构。
优选的，所述带动机构包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带主体，所述活动杆远离转动盘的一端固连有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮一侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮远离第一锥形齿轮的一端固连有第一连接杆，且第一连接杆侧壁上设置有轴承座，所述轴承座底端与种植装置主体固连，所述第一连接杆远离第二锥形齿轮的一端固连有第一皮带轮，所述伺服电机的输出轴上固连有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮上套设有皮带主体。
优选的，所述夹持机构包括套杆、套块、夹持板、第一固定架、限位杆、第二固定架和插杆，所述第一活动块前端固连有套杆，且套杆远离第一活动块的一端贯穿第一固定板并延伸至第一固定板的外部，所述套杆内套设有套块，且套块远离第一固定板的一端固连有夹持板，后端所述夹持板左侧固连有第一固定架，且第一固定架上开设有第四槽口，所述第四槽口内插设有限位杆，且限位杆后端固连有卡块，所述限位杆上缠绕有第一弹簧，且第一弹簧一端与卡块固连，所述第一弹簧另一端与第一固定架固连，所述限位杆前端与第二固定架固连，且第二固定架右端与前端所述夹持板固连，所述限位杆上开设有插槽，且插槽内插设有插杆，所述插杆左端贯穿第一固定架并延伸至第一固定架的外部，所述插杆远离插槽的一端固连有拉把，所述插杆上缠绕有第二弹簧，且第二弹簧一端与拉把固连，所述第二弹簧另一端与第一固定架固连。
优选的，所述定位机构包括第二活动板、滑槽、滑动块、第二连接杆和固定杆，所述贯通槽内设有第二活动板，所述贯通槽右侧内壁上开设有与第二活动板相互配合的活动槽，且活动槽前后两侧内壁上皆开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑动块，且滑动块靠近第二活动板的一端皆与第二活动板固连，所述滑动块后端通过铰接轴与第二连接杆转动连接，所述第一活动板远离滑动块的一侧通过铰接轴与固定杆转动连接，且固定杆后端与固定块固连。
优选的，所述第二槽口和第三槽口内壁上皆开设有滑轨，且第二活动块和第三活动块上下两端皆固连有与滑轨相互配合的滑块。
优选的，所述第一固定板设置有两组，两组所述第一固定板关于种植装置主体对称设计，前后两组第二锥形齿轮分别位于相啮合的第一锥形齿轮左右两侧。
优选的，所述夹持板远离套块的一端粘接有软垫，且软垫远离夹持板的一端设置有摩擦块，所述软垫和摩擦块皆采用橡胶材质制成。
优选的，所述贯通槽右侧内壁上端固连有刮板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该环保型水土流失治理用具有夹持机构的种植装置设置有带动机构和往复机构，解决了种植员在种植车上进行插入操作并不方便，长此以往对人体脊椎伤害较大的问题，伺服电机提供动力通过带动机构带动往复机构上下往复运动，将树苗和矫正杆一起稳定的插入土中，使得装置将树苗插入土壤中时树苗和矫正杆可以插入较深，结构更加稳定，避免了种植员长期种植导致脊椎受到较大伤害，提升了装置的稳定性和舒适性；
2、该环保型水土流失治理用具有夹持机构的种植装置设置有定位机构，通过可以伸缩的第二活动板，使得树苗和矫正杆的底端可以快速对齐，便于树苗和矫正杆底端平齐的插入土中，提升了装置的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构俯视剖面示意图；
图2为本发明的结构正视示意图；
图3为本发明往复机构处的结构正视剖面示意图；
图4为本发明固定块处的局部结构正视剖面示意图；
图5为本发明第一活动板处的局部结构正视剖面示意图；
图6为本发明种植装置主体、第二活动板和滑槽处的局部结构示意图；
图7为本发明的图1中A处的结构放大示意图；
图8为本发明的图1中B处的结构放大示意图；
图9为本发明的图7中C处的结构放大示意图
图中：110、种植装置主体；111、贯通槽；120、伺服电机；210、第一固定板；211、第一槽口；220、第一活动块；230、固定块；231、第二槽口；232、第二活动块；240、第一活动板；241、第三槽口；242、第三活动块；250、转动盘；251、转动杆；260、第二固定板；270、活动杆；310、第一锥形齿轮；320、第二锥形齿轮；321、第一连接杆；330、第一皮带轮；340、第二皮带轮；350、皮带主体；410、套杆；420、套块；430、夹持板；431、软垫；432、摩擦块；440、第一固定架；441、第四槽口；450、限位杆；451、卡块；452、第一弹簧；460、第二固定架；470、插杆；471、插槽；472、拉把；473、第二弹簧；510、第二活动板；511、活动槽；512、刮板；520、滑槽；530、滑动块；540、第二连接杆；550、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种环保型水土流失治理用具有夹持机构的种植装置，包括种植装置主体110和伺服电机120，种植装置主体110左侧开设有贯通槽111，种植装置主体110顶端设置有伺服电机120，种植装置主体110上设置有往复机构，往复机构包括第一固定板210，种植装置主体110顶端固连有第一固定板210，且第一固定板210内部开设有第一槽口211，第一槽口211内滑动连接有第一活动块220，且第一活动块220右端固连有固定块230，固定块230右侧开设有第二槽口231，且第二槽口231上滑动连接有第二活动块232，第二活动块232后端通过转轴转动连接有第一活动板240，第一固定板210后侧设置有第二固定板260，且第二固定板260底端与种植装置主体110固连，第一活动板240远离第二活动块232的一端通过转轴与第二固定板260转动连接，第一活动板240上开设有第三槽口241，且第三槽口241上滑动连接有第三活动块242，第三活动块242后端通过转轴转动连接有转动杆251，且转动杆251后端固连有转动盘250，转动盘250后端固连有活动杆270，且活动杆270贯穿第二固定板260并通过轴承与第二固定板260转动连接，活动杆270上设置有带动机构，第一活动块220上设置有夹持机构，贯通槽111内设置有定位机构，带动机构包括第一锥形齿轮310、第二锥形齿轮320、第一皮带轮330、第二皮带轮340和皮带主体350，活动杆270远离转动盘250的一端固连有第一锥形齿轮310，且第一锥形齿轮310一侧啮合连接有第二锥形齿轮320，第二锥形齿轮320远离第一锥形齿轮310的一端固连有第一连接杆321，且第一连接杆321侧壁上设置有轴承座，轴承座底端与种植装置主体110固连，第一连接杆321远离第二锥形齿轮320的一端固连有第一皮带轮330，伺服电机120的输出轴上固连有第二皮带轮340，第一皮带轮330和第二皮带轮340上套设有皮带主体350，使得装置将树苗插入土壤中时树苗和矫正杆可以插入较深，结构更加稳定，避免了种植员长期种植导致脊椎受到较大伤害，提升了装置的稳定性和舒适性。
进一步在于，夹持机构包括套杆410、套块420、夹持板430、第一固定架440、限位杆450、第二固定架460和插杆470，第一活动块220前端固连有套杆410，且套杆410远离第一活动块220的一端贯穿第一固定板210并延伸至第一固定板210的外部，套杆410内套设有套块420，且套块420远离第一固定板210的一端固连有夹持板430，后端夹持板430左侧固连有第一固定架440，且第一固定架440上开设有第四槽口441，第四槽口441内插设有限位杆450，且限位杆450后端固连有卡块451，限位杆450上缠绕有第一弹簧452，且第一弹簧452一端与卡块451固连，第一弹簧452另一端与第一固定架440固连，限位杆450前端与第二固定架460固连，且第二固定架460右端与前端夹持板430固连，限位杆450上开设有插槽471，且插槽471内插设有插杆470，插杆470左端贯穿第一固定架440并延伸至第一固定架440的外部，插杆470远离插槽471的一端固连有拉把472，插杆470上缠绕有第二弹簧473，且第二弹簧473一端与拉把472固连，第二弹簧473另一端与第一固定架440固连。
进一步在于，定位机构包括第二活动板510、滑槽520、滑动块530、第二连接杆540和固定杆550，贯通槽111内设有第二活动板510，贯通槽111右侧内壁上开设有与第二活动板510相互配合的活动槽511，且活动槽511前后两侧内壁上皆开设有滑槽520，滑槽520内滑动连接有滑动块530，且滑动块530靠近第二活动板510的一端皆与第二活动板510固连，滑动块530后端通过铰接轴与第二连接杆540转动连接，第一活动板240远离滑动块530的一侧通过铰接轴与固定杆550转动连接，且固定杆550后端与固定块230固连，使得树苗和矫正杆的底端可以快速对齐，便于树苗和矫正杆底端平齐的插入土中，提升了装置的实用性。
进一步在于，第二槽口231和第三槽口241内壁上皆开设有滑轨，且第二活动块232和第三活动块242上下两端皆固连有与滑轨相互配合的滑块，使得结构更加稳定，确保了结构的稳定性。
进一步在于，第一固定板210设置有两组，两组第一固定板210关于种植装置主体110对称设计，前后两组第二锥形齿轮320分别位于相啮合的第一锥形齿轮310左右两侧，使得结构更加稳定，在带动机构运转时可以使得两组往复机构同步运动。
进一步在于，夹持板430远离套块420的一端粘接有软垫431，且软垫431远离夹持板430的一端设置有摩擦块432，软垫431和摩擦块432皆采用橡胶材质制成，使得夹持机构对树苗夹持时不会由于夹持力量过大导致树苗断裂，提升了装置的防护性。
进一步在于，贯通槽111右侧内壁上端固连有刮板512，使得第二活动板510收缩时刮板512可以较好的清除活动槽511上的泥土。
工作原理：将树苗和矫正杆放在两组夹持板430之间，且树苗和矫正杆底端皆放置在第二活动板510上，然后将两组夹持板430之间的距离拉近，当插杆470与插槽471对齐时，在第二弹簧473的复原力作用下，第二弹簧473推动插杆470卡入插槽471内部，完成对第一固定架440和第二固定架460的锁定，然后打开伺服电机120的开关，伺服电机120运行时输出轴通过第一皮带轮330、第二皮带轮340和皮带主体350之间的配合带动第一连接杆321转动，第一连接杆321通过第二锥形齿轮320、第一锥形齿轮310和活动杆270带动转动盘250转动，转动盘250转动时通过转动杆251带动第三活动块242在第三槽口241内滑动，从而使得第一活动板240在第二固定板260上转动，第一活动板240转动时通过第二活动块232在第二槽口231内滑动带动第一活动块220在第一槽口211内滑动，带动第一活动块220在第一槽口211内往复移动，第一活动块220向下移动时带动夹持机构向下移动，且固定块230下移时带动固定杆550下移，从而使得第二连接杆540趋向于水平，带动滑动块530在滑槽520内向右移动，并使得第二活动板510收缩进活动槽511内，且收缩过程中刮板512会对第二活动板510上的泥土进行刮除，当将矫正杆和树苗插入一定深度后，伺服电机120带动夹持向上移动，关闭伺服电机120开关，重复上述操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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