可调式自动控制投喂系统
阅读说明：本技术 可调式自动控制投喂系统 (Adjustable automatic control feeding system ) 是由 刘森波 于 2021-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明属于投喂器技术领域,具体涉及可调式自动控制投喂系统,包括料仓,所述料仓的底部连通有下料斗,所述下料斗依次连通有下料模块,所述下料模块连通有吹风机的输出端和多个电控阀门的输入端,所述电控阀门的输出端均一一对应连通有输料管,所述输料管的前端均连通有旋转撒料模块,所述旋转撒料模块包括浇注基座、多根出料管和伺服电机,所述出料管均安装在浇注基座上,所述伺服电机驱动连接浇注基座,所述伺服电机电性连接有变频器,所述吹风机、电控阀门、伺服电机和变频器均电性连接有可编程控制器。本发明提供的自动投喂器可通过变频控制抛撒范围,旋转抛料模块生产方便且可多个同时运行,具有显著的实质性特点。(The invention belongs to the technical field of feeders, and particularly relates to an adjustable automatic control feeding system which comprises a storage bin, wherein the bottom of the storage bin is communicated with a blanking hopper, the blanking hopper is sequentially communicated with a blanking module, the blanking module is communicated with the output end of a blower and the input ends of a plurality of electric control valves, the output ends of the electric control valves are respectively communicated with conveying pipes in a one-to-one correspondence manner, the front ends of the conveying pipes are respectively communicated with a rotary material scattering module, each rotary material scattering module comprises a pouring base, a plurality of discharging pipes and a servo motor, the discharging pipes are all installed on the pouring base, the servo motor is in driving connection with the pouring base, the servo motor is electrically connected with a frequency converter, and the blower, the electric control valves, the servo motor and the frequency converter are all electrically connected with a programmable controller. The automatic feeder provided by the invention can control the throwing range through frequency conversion, the rotary throwing modules are convenient to produce, a plurality of rotary throwing modules can run simultaneously, and the automatic feeder has remarkable substantive characteristics.)
技术领域
本发明涉及投喂器
技术领域
，具体而言，涉及可调式自动控制投喂系统。背景技术
在水产、禽类、牛羊等养殖业生产活动中，需要定期投喂饲料以保证生物的正常生长。动物在进行畜牧喂养时，传统的方法为手动投放饲料，手动投放效率较低，人力劳动量很大。
因此，市面上渐渐出现了多种自动饲料投喂设备。而现有的机械式鱼塘投料设备一般是通过将饲料放置在料箱中，然后利用风机输送到放置在鱼塘上的旋转头发散喷射以达到投喂的目的。如专利号为CN201720118234.5，名称为“滚筒风送式可编程自动饲料投喂机”的专利文件中，公开了一种滚筒风送式可编程自动饲料投喂机，具有储送料装置和旋转抛撤装置，所述储送料装置具有带漏斗形底部的储料桶，所述储料桶下方设置有由电机I驱动的出料泵，所述出料泵的出料口连通在输送管道上，所述输送管道前端连通在旋转抛撤装置上，其后端与茨风机的吹风口相连，出料泵输出的饲料被茨风机吹向旋转抛撤装置，所述旋转抛撤装置具有电机II驱动的旋转抛撤器。
然而，上述方案虽然设计了可编程控制器，使设备可定时自动运行，但是由于电机功率固定，运行时始终只能将饲料抛撒到一定的位置，不利于养殖动物取吃，容易引起哄抢。另外，同一饲料仓只能对应单个旋转抛撒器，导致在大型鱼塘中需要设置多个投喂设备，饲料的补充较为麻烦。其旋转抛撒器制作成本亦较高，制作尺寸公差较大，重量较重，功耗较高。
综上所述，目前市面上的旋转抛撒式投喂设备仍存在较大的改进空间，为了改善设备的工作质量，简化操作过程，提高投喂设备的产品竞争力，有必要对旋转抛撒式投喂设备进行改进研发。
发明内容
为了解决目前市面上的旋转撒料式自动投喂设备投喂的范围较为固定，无法调节，投喂时容易造成哄抢，料仓和投喂部分只能一一对应使用，旋转抛撒结构制造成本较高，尺寸公差较大的问题，提供可调式自动控制投喂系统。
可调式自动控制投喂系统，包括料仓，所述料仓的底部连通有下料斗，所述下料斗依次连通有下料模块，所述下料模块连通有吹风机的输出端和多个电控阀门的输入端，所述电控阀门的输出端均一一对应连通有输料管，所述输料管的前端均连通有旋转撒料模块，所述旋转撒料模块包括浇注基座、多根出料管和伺服电机，所述出料管均安装在浇注基座上，所述伺服电机驱动连接浇注基座，所述伺服电机电性连接有变频器，所述吹风机、电控阀门、伺服电机和变频器均电性连接有可编程控制器。
进一步地，所述下料模块包括依次连通的星型卸料器和三通管，所述三通管的余下两端分别连通吹风机的输出端和多个电控阀门的输入端。
进一步地，所述浇注基座旋转套接在进料管上，所述进料管连通输料管。
进一步地，所述进料管安装在漂浮支架上，所述伺服电机对应安装于进料管的底部中央，伺服电机的输出轴与浇注基座固定连接。
进一步地，所述漂浮支架的底部设置有圆环形浮球。
进一步地，所述浇注基座的中央对应伺服电机的输出轴安装有套接座。
进一步地，所述浇注基座的底部对应进料管设置有旋转孔，所述旋转孔的直径大于进料管，所述进料管的顶端凸出于旋转孔。
进一步地，所述浇注基座的侧面设置有斜坡面，所述出料管垂直设置于斜坡面上。
进一步地，所述出料管包括长出料管和短出料管，所述长出料管和短出料管交替设置。
进一步地，所述浇注基座其材质为工程塑料，所述出料管其材质为耐腐蚀金属。
本发明的优点在于：
1、旋转撒料模块采用浇注基座结合出料管的设计，生产成本较低，尺寸公差较小，质量稳定。
2、撒料旋转模块可变频，撒料的范围较大，不会固定在一个位置，撒料更加均匀。
3、同一料仓的饲料可供多个旋转撒料模块使用，工人只需对一个料仓加料，有效减少人工操作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为可调式自动控制投喂系统的结构示意图；
图2为可调式自动控制投喂系统的另一种布局结构示意图；
图3为旋转撒料模块的结构示意图；
图4为旋转撒料模块的左视结构图。
附图标识：
1、料仓；2、下料斗；31、星型卸料器；32、三通管；4、吹风机；5、电控阀门；6、输料管；7、旋转撒料模块；71、浇注基座；721、长出料管；722、短出料管；73、伺服电机；8、变频器；9、可编程控制器；10、漂浮支架；11、圆环形浮球。
具体实施方式
为了解决目前市面上的旋转撒料式自动投喂设备投喂的范围较为固定，无法调节，投喂时容易造成哄抢，料仓和投喂部分只能一一对应使用，旋转抛撒结构制造成本较高，尺寸公差较大的问题，提供可调式自动控制投喂系统。
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至4所示，本实施例提供可调式自动控制投喂系统，包括料仓1，所述料仓1的底部连通有下料斗2，所述下料斗2依次连通有下料模块，所述下料模块连通有吹风机4的输出端和多个电控阀门5的输入端，所述电控阀门5的输出端均一一对应连通有输料管6，所述输料管6的前端均连通有旋转撒料模块，所述旋转撒料模块7包括浇注基座71、多根出料管和伺服电机73，所述出料管均安装在浇注基座71上，所述伺服电机73驱动连接浇注基座71，所述伺服电机73电性连接有变频器8，所述吹风机4、电控阀门5、伺服电机73和变频器8均电性连接有可编程控制器9。所述下料模块包括依次连通的星型卸料器31和三通管32，所述三通管32的余下两端分别连通吹风机4的输出端和多个电控阀门5的输入端。星型卸料器31可有效避免料仓1中的饲料在设备未运输时进入输送管道，并方便控制饲料的输送量。
其中，变频器8可采用市面上的产品(如鑫盛龘XSD350变频器)，通过变频器8可调节伺服电机73的转速，即可控制饲料飞出出料管时的初速度，进而控制饲料的落点。因此通过变频器8调节伺服电机73的转速，使伺服电机73的转速快慢不断波动，即可达到饲料的落点远近波动的效果，使饲料的抛撒更为均匀，避免养殖的水产集中在同一区域哄抢饲料。
而可编程控制器9用于控制设备开关时机和电控阀门5的开关，可有效降低人工操作强度和设备投入成本。利用多个电控阀门5即可实现多个旋转撒料模块7的输料开关，同时，用户可根据实际环境，按需选择如图1的并联布局或如图2的串联布局。由于可编程控制器9可采用如专利号为CN201911280954.1，名称为“余料感应定时控制器及其自动控制方法”的文件中公开的结构设计，因此在此不再赘述可编程控制器9的相关技术。
由于传统生产方案中，旋转撒料模块7的旋转头为了保证耐用度，一般采用钢板焊接的方式制成，制造成本较高，生产效率较低，产品质量亦难以保证。因此为了解决上述问题，本方案采用了模具浇注成型的浇注基座71配合方便获取的标准化管材制成的出料管的复合设计，在不影响产品耐用度的同时，可有效降低生产成本、生产耗时和产品重量，提高产品质量。
所述浇注基座71旋转套接在进料管74上，所述进料管74连通输料管。所述进料管74安装在漂浮支架10上，所述伺服电机73对应安装于进料管74的底部中央，伺服电机73的输出轴与浇注基座71固定连接。旋转撒料模块7安装在漂浮支架10上，并由漂浮支架10提供浮力漂浮于鱼塘水面。
所述漂浮支架10的底部设置有圆环形浮球11。圆环形的浮球稳定性强，可避免设备运行时旋转撒料模块7晃动幅度过大。
所述浇注基座71的中央对应伺服电机73的输出轴(图中未标出)安装有套接座75。浇注基座71通过套接座75直接固定在伺服电机73的输出轴上并由输出轴提供支撑，可有效简化设备结构，降低旋转摩擦力。
所述浇注基座71的底部对应进料管74设置有旋转孔76，所述旋转孔76的直径大于进料管74，所述进料管74的顶端凸出于旋转孔76。由于旋转孔76的直径大于进料管74，因此旋转孔76与进料管74之间留有空隙，结合高度大于旋转孔76开口的进料管74顶端，可使下雨时经出料管72流入浇注基座71内部空间的雨水经旋转孔76排出，而雨水被进料管74的外壁阻挡，不能流入进料管74中，有效避免雨水浸湿饲料导致管道堵塞。
所述浇注基座71的侧面设置有斜坡面711，所述出料管垂直设置于斜坡面711上。由于出料管安装在斜坡面711上，因此出料管的开口向上倾斜，饲料可抛撒到更远的位置。
所述出料管包括长出料管721和短出料管722，所述长出料管721和短出料管722交替设置。交替设置的长出料管721和短出料管722喷出的饲料落点不同，可扩大饲料的撒料范围。
所述浇注基座71其材质为工程塑料，所述出料管其材质为耐腐蚀金属。由于浇注基座71采用工程塑料注塑成型，因此浇注基座71的斜坡面711的角度可按需设计调节，且生产尺寸稳定，不会出现钢板焊接生产时出现的公差偏大的问题。采用工程塑料可保证结构强度，且可有效降低零件重量。而出料管采用金属材质，保证了设备耐用性，同时钢管等原料便于获取，方便了生产。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
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