具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例为一种新型遛宠物的机器，如图1和图2所示：包括有大致为长方体型的主机1，与主机1连接的连接机构，设置在主机1下的伸缩机构，以及与伸缩机构下端连接的抵触机构。主机1前后两壁比左右两壁长，主机1外可以安装多个控制键（图中未画出）。主机1上端壁为凹壁，凹壁上粘接有起到防护作用的软垫12，软垫12与宠物身躯贴在一起，起到防护作用，这样防止主机1伤害到宠物。主机1内安装有控制电路板和蓄电器，控制电路板可控制伸缩机构。连接机构包括有与主机1外侧上部对应四个角的位置固定连接的四个连接耳11和与连接耳11连接的连接带，每个连接耳11连接一个连接带，连接带用来把本发明主机1绑在宠物身上。主机1内还安装有私服电机，私服电机与控制电路板电性连接，且其转动轴向下贯穿主机1，转动轴下端与伸缩机构连接。伸缩机构为与控制电路板电性连接的电动推杆2，电动推杆2上端与伺服电机6的转动轴固定连接，电动推杆2的输出轴21朝下，且输出轴21与抵触机构连接。抵触机构为安装盒3和与安装盒3两侧各自转动连接的一个转动轮52。安装盒3上转动连接有连接杆5，连接杆5贯穿安装盒3，连接杆5中间部分处于安装盒3内，两端均处于安装盒3外，每端安装一个转动轮52。安装盒3内还安装有驱动电机4，驱动电机4的转轴外端连接有第一齿轮41，连接杆5套接有与第一齿轮41啮合的第二齿轮，驱动电机4、连接杆5和两个齿轮连接的示意图见图3所示。控制键、蓄电器和驱动电机4分别与控制电路板电性连接。

当然为了在使用时减小振动，还可以在电动推杆2与安装盒3之间设置减震弹簧，弹簧一端与电动推杆2的输出轴21连接，另一端与安装盒3上端连接。此结构图中未展示出来，但在实际应用中，可以增加减震弹簧。

主机内还设有无线模块，无线模块与控制电路板电性连接，如此再配上遥控器或者手机来遥控，更方便使用本发明，能刚好地遛宠物。

本发明使用简要说明：把发明主机放置在宠物（如狗）的两前腿之间，左右壁分别靠近相应的一体前腿，然后把连接带系在宠物背上，如此就被本发明主机绑在宠物身体上了；再利用相应控制键开机和设置移动速度等，当然如果主机内再安装相应的跟随主人移动的系统会更好，如果没有的话，可以利用手机和遥控器来把相应信号传递给控制电路板，再由控制电路板来控制电动推杆、驱动电机和伺服电机的工作，如此来控制宠物，达到遛狗的目的。不用本发明时，伸缩机构的电动推杆不工作，电动推杆的输出轴也为向下伸出电动推杆。需要用本发明时，控制电路板控制伸缩机构电动推杆的输出轴向下移动，使得整个电动推杆伸长，使得抵触机构的转动轮与地面接触。当需要宠物停下来时，电动推杆再继续伸长，把宠物前半身顶起来，使得其两前腿离地，如此宠物就无法再行走，这样就停下来了。当需要宠物减速时，控制电路板控制驱动电机工作，使得轮子转动，驱使本发明向后移动，如此给宠物一个向后的力，如此使得宠物减速。当需要宠物沿一定方向移动时，控制电路板控制伺服电机工作，使得安装盒和转动轮转动相应角度，达到转向轮的目的，使得宠物沿着相应方向移动，同时控制电路板还可以控制驱动电机转动，使得宠物沿着相应方向以相应的速度移动。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。