乘客输送机的扶手抗拉体检查装置
阅读说明:本技术 乘客输送机的扶手抗拉体检查装置 (Handrail tensile body inspection device of passenger conveyor ) 是由 明石正雄 井上甚 泽良次 冈田泰行 原雅史 野末纱海人 山佐礼司 于 2018-10-12 设计创作,主要内容包括:提供一种能够更可靠地检测抗拉体中线材断裂的情况的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置。乘客输送机的扶手抗拉体检查装置具有:磁化器,其配置在乘客输送机的移动扶手的表面侧,将所述移动扶手的抗拉体中断裂的线材在所述移动扶手的长度方向上磁化;以及磁传感器,其在所述移动扶手的表面侧与所述磁化器并排配置,当所述移动扶手以从所述磁化器侧接近的方式移动时,该磁传感器将被所述磁化器磁化的线材在与所述磁化器的磁化方向相反的方向上磁化,并检测磁场的变动。(Provided is a handrail tension body inspection device for a passenger conveyor, which can more reliably detect the breakage of a wire in a tension body. A handrail tension body inspection device of a passenger conveyor comprises: a magnetizer disposed on a surface side of a moving handrail of a passenger conveyor, and configured to magnetize a wire rod broken in a tensile member of the moving handrail in a longitudinal direction of the moving handrail; and a magnetic sensor that is disposed on a surface side of the moving handrail in parallel with the magnetizer, and that magnetizes the wire magnetized by the magnetizer in a direction opposite to a magnetization direction of the magnetizer and detects a variation in a magnetic field when the moving handrail moves so as to approach from the magnetizer side.)
技术领域
本发明涉及一种乘客输送机的扶手抗拉体检查装置。
背景技术
专利文献1公开了乘客输送机的扶手抗拉体检查装置。根据该扶手抗拉体检查装置,能够根据磁场变动的检测结果来检测抗拉体的扭结。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2002-80185号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在专利文献1记载的扶手抗拉体检查装置中,磁场的变动小。因此,不能检测抗拉体中线材断裂的情况。
本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够更可靠地检测抗拉体中线材断裂的情况的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置。
用于解决课题的手段
本发明的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置具备:磁化器,其配置在乘客输送机的移动扶手的表面侧,将所述移动扶手的抗拉体中断裂的线材在所述移动扶手的长度方向上磁化;以及磁传感器,其在所述移动扶手的表面侧与所述磁化器并排配置,当所述移动扶手以从所述磁化器侧接近的方式移动时,该磁传感器将被所述磁化器磁化的线材在与所述磁化器的磁化方向相反的方向上磁化,并检测磁场的变动。
本发明的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置具备:一对磁化器,它们并排配置在乘客输送机的移动扶手的表面侧,将所述移动扶手的抗拉体中断裂的线材在所述移动扶手的长度方向上磁化;以及磁传感器,其在所述移动扶手的表面侧配置在所述一对磁化器之间,当所述移动扶手以从所述一对磁化器中的一方侧接近的方式移动时,该磁传感器将被所述一对磁化器中的一方磁化的线材在与所述一对磁化器中的一方的磁化方向相反的方向上磁化,并检测磁场的变动,当所述移动扶手以从所述一对磁化器中的另一方侧接近的方式移动时,该磁传感器将被所述一对磁化器中的另一方磁化的线材在与所述一对磁化器中的另一方的磁化方向相反的方向上磁化,并检测磁场的变动。
本发明的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置具备:磁化器,其在乘客输送机的移动扶手的表面侧被配置成S极的端部和N极的端部朝向所述移动扶手,将所述移动扶手的抗拉体中断裂的线材在所述移动扶手的长度方向上磁化;以及磁传感器,其在所述移动扶手的表面侧配置在所述磁化器的S极与N极之间,当所述移动扶手以从所述磁化器的S极与N极中的一方侧接近的方式移动时,该磁传感器将被所述磁化器磁化的线材在与所述磁化器的磁化方向相反的方向上磁化,并检测磁场的变动。
发明效果
根据本发明,磁传感器将被磁化器磁化的线材在与磁化器的磁化方向相反的方向上磁化,并检测磁场的变动。因此,能够更可靠地检测抗拉体中线材断裂的情况。
附图说明
图1是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的立体图。
图2是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。
图3是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。
图4是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。
图5是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。
图6是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。
图7是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。
图8是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置中使用的磁传感器的第1变形例的纵剖视图。
图9是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置中使用的磁传感器的第2变形例的纵剖视图。
图10是实施方式2中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。
图11是实施方式2中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置中使用的磁化器的变形例的纵剖视图。
图12是实施方式3中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。
图13是实施方式3中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置中使用的磁化器的变形例的纵剖视图。
图14是实施方式4中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。
具体实施方式
根据附图,对用于实施本发明的方式进行说明。另外,在各图中,对相同或相当的部分标记相同的标号。适当简化甚至省略该部分的重复说明。
实施方式1.
图1是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的立体图。图2是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。
在图1中,移动扶手1在乘客输送机中被设置成环状。例如,移动扶手1设置于自动扶梯。例如,移动扶手1设置于移动人行道。移动扶手1具备多个抗拉体2。多个抗拉体2在移动扶手1的宽度方向上并排设置于移动扶手1的内部。多个抗拉体2分别与移动扶手1同样地被设置成环状。
扶手抗拉体检查装置3在乘客输送机的维护检查时由作业人员使用。扶手抗拉体检查装置3具备框体4、辊5、一对磁化器6、磁传感器7、信号处理电路8、内侧配线9以及内侧连接器10。
框体4构成扶手抗拉体检查装置3的外廓。例如,框体4的外形形成为矩形形状。矩形形状的宽度被设定为与移动扶手1的宽度相等。
一对辊5中的一方在移动扶手1的长度方向上设置在框体4的一侧的下部。一对辊5中的一方的宽度被设定为与移动扶手1的宽度相等。一对辊5中的另一方在移动扶手1的长度方向上设置在框体4的另一侧的下部。一对辊5中的另一方的宽度被设定为与移动扶手1的宽度相等。
一对磁化器6在框体4的内侧并排配置在移动扶手1的表面侧。一对磁化器6中的一方在移动扶手1的长度方向上与一对辊5中的一方相邻。一对磁化器6中的一方的宽度被设定为与移动扶手1的宽度相等。一对磁化器6中的另一方在移动扶手1的长度方向上与一对辊5中的另一方相邻。一对磁化器6中的另一方的宽度被设定为与移动扶手1的宽度相等。一对磁化器6分别具有磁化器侧磁铁6a。
磁传感器7在框体4的内侧设置在移动扶手1的表面侧。例如,磁传感器7是漏磁通式传感器。磁传感器7设置在一对移动扶手1之间。磁传感器7的宽度被设定成与移动扶手1的宽度相等。磁传感器7具备检测元件7a和磁传感器侧磁铁7b。
信号处理电路8设置在框体4的内侧。例如,信号处理电路8设置在磁传感器7的上方。信号处理电路8与检测元件7a电连接。
内侧配线9设置在框体4的内侧。内侧配线9的一端部与检测元件7a的输出部电连接。
内侧连接器10设置在框体4的外侧面。内侧连接器10与内侧配线9的另一端部电连接。
外部装置11具备存储信息的功能。外部装置11具备显示信息的功能。
外侧配线12的一端部与外部装置11的输入部电连接。
外侧连接器13与外侧配线12的另一端部电连接。外侧连接器13被设置为相对于内侧连接器10机械且电气地拆装自如。
如图2所示,一对磁化器侧磁铁6a分别形成为C字状。例如,一对磁化器侧磁铁6a分别是永磁铁。在一对磁化器侧磁铁6a的每一个中,S极设置在接近磁传感器7的一侧。N极设置在远离磁传感器7的一侧。S极的端部和N极的端部以沿着移动扶手1的长度方向相向的方式配置。
检测元件7a与移动扶手1对置配置。例如,检测元件7a是AMR、GMR、TMR等磁阻元件。例如,检测元件7a是磁阻抗元件。例如,检测元件7a是霍尔元件。例如,检测元件7a是拾波线圈。
磁传感器侧磁铁7b配置在检测元件7a的上方。例如,一对磁传感器侧磁铁7b是永磁铁。在磁传感器侧磁铁7b中,S极的端部被配置成朝向上方。N极的端部被配置成朝向下方。
接下来,使用图3至图7,说明移动扶手1的抗拉体2的检查方法。
图3至图7是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。
在图3中,箭头A表示抗拉体2的磁化方向。箭头B表示一对磁化器侧磁铁6a产生的磁场的方向。箭头C表示磁传感器侧磁铁7b产生的磁场的方向。磁传感器侧磁铁7b的磁场被调整为不影响正常的抗拉体2。
在比扶手抗拉体检查装置3靠左侧的位置,抗拉体2未被磁化。因此,在抗拉体2的内部,包括断裂的线材2a在内,磁化方向不均匀。
如图4所示,在扶手抗拉体检查装置3向左侧移动时,断裂的线材2a被一对磁化器侧磁铁6a中的一方的磁场向右方向磁化。其结果是,断裂的线材2a的磁化方向一致。
如图5所示,在扶手抗拉体检查装置3进一步向左侧移动时,断裂的线材2a的磁化方向维持一致的状态。
如图6所示,在扶手抗拉体检查装置3进一步向左侧移动时,断裂的线材2a由于磁传感器侧磁铁7b的磁场而反转。此时,检测元件7a检测到磁场的变动。
如图7所示,在扶手抗拉体检查装置3进一步向左侧移动时,断裂的线材2a由于磁传感器侧磁铁7b的磁场而再次反转。此时,检测元件7a检测到磁场的变动。
虽然未图示,但检测元件7a的检测结果的信息被存储于外部装置11。该信息根据需要显示于外部装置11。
另外,在扶手抗拉体检查装置3向右侧移动时,断裂的线材2a被一对磁化器侧磁铁6a中的另一方的磁场向左方向磁化。其结果是,断裂的线材2a的磁化方向一致。之后,检测元件7a与扶手抗拉体检查装置3向右侧移动时同样地检测到磁场的变动。
根据以上所说明的实施方式1,磁传感器7将被磁化器6磁化的线材2a在与磁化器6的磁化方向相反的方向上磁化,并检测磁场的变动。此时的磁场的变动大。因此,能够更可靠地检测抗拉体2中线材2a断裂的情况。
另外,也可以仅设置一对磁化器6中的一个。在该情况下,如果正确地设定扶手抗拉体检查装置3的朝向和移动方向,也能够更可靠地检测抗拉体2中线材2a断裂的情况。
与此相对,如实施方式1所示,如果设置一对磁化器6,则不必在意扶手抗拉体检查装置3的朝向和移动方向,就能够更可靠地检测抗拉体2中线材2a断裂的情况。
另外,也可以变换装置内的全部磁铁的N极和S极。
接着,使用图8说明磁传感器7的第1变形例。
图8是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置中使用的磁传感器的第1变形例的纵剖视图。
如图8所示,磁传感器7具备检测元件7a和一对磁传感器侧磁铁7b。
检测元件7a被设置成能够检测磁场。
一对磁传感器侧磁铁7b中的一方设置在检测元件7a的一侧的上方。在一对磁传感器侧磁铁7b中的一方中,S极的端部被配置成朝向上方。N极的端部被配置成朝向下方。
一对磁传感器侧磁铁7b中的另一方设置在检测元件7a的另一侧的上方。一对磁传感器侧磁铁7b中的另一方在移动扶手1的长度方向上与一对磁传感器侧磁铁7b中的一方并排设置。在一对磁传感器侧磁铁7b中的另一方中,S极的端部被配置成朝向上方。N极的端部被配置成朝向下方。
此时,在磁传感器7的正下方,磁力更容易到达远方。因此,对位于移动扶手1的深处的断裂的线材2a也能够施加磁力。其结果是,能够更可靠地检测抗拉体2中线材2a断裂的情况。
接着,使用图9说明磁传感器7的第2变形例。
图9是实施方式1中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置中使用的磁传感器的第2变形例的纵剖视图。
如图9所示,磁传感器7具备检测元件7a和一对磁传感器侧磁铁7b。
检测元件7a被设置成能够检测磁场。
一对磁传感器侧磁铁7b中的一方在从检测元件7a的一侧沿移动扶手1的长度方向离开的位置处设置在比检测元件7a靠上方的位置。在磁传感器侧磁铁7b中,N极的端部被配置成朝向上方。S极的端部被配置成朝向下方。
一对磁传感器侧磁铁7b中的另一方在从检测元件7a的另一侧沿移动扶手1的长度方向离开的位置处设置在比检测元件7a靠上方的位置。一对磁传感器侧磁铁7b中的另一方在移动扶手1的长度方向上与一对磁传感器侧磁铁7b中的一方并排设置。在磁传感器侧磁铁7b中,S极的端部被配置成朝向上方。N极的端部被配置成朝向下方。
此时,在磁传感器7的正下方,磁力更容易到达远方。因此,对位于移动扶手1的深处的断裂的线材2a也能够施加磁力。其结果是,能够更可靠地检测抗拉体2中线材2a断裂的情况。
实施方式2.
图10是实施方式2中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。另外,对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。
在实施方式2中,一对磁化器侧磁铁6a分别形成为U字状。在一对磁化器侧磁铁6a的每一个中,S极设置在接近磁传感器7的一侧。N极设置在远离磁传感器7的一侧。S极的端部和N极的端部被配置成朝向移动扶手1侧。
根据以上所说明的实施方式2,在一对磁化器侧磁铁6a的每一个中,S极的端部和N极的端部被配置成朝向移动扶手1侧。因此,能够容易地制造一对磁化器侧磁铁6a的每一个。
但是,在一对磁化器侧磁铁6a的每一个中,朝向外侧的外侧磁场增加。因此,在抗拉体2和线材2a的顽磁力比外侧磁场大的情况下,能够应用实施方式2的扶手抗拉体检查装置3。
接着,使用图11说明磁化器6的变形例。
图11是实施方式2中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置中使用的磁化器的变形例的纵剖视图。
在图11的磁化器6中,磁化器侧磁铁6a具备一对磁化器侧磁铁部14a和磁轭部14b。
一对磁化器侧磁铁部14a中的一方形成为矩形形状。在一对磁化器侧磁铁部14a中的一方中,S极的端部被配置成朝向上方。N极的端部被配置成朝向下方。
一对磁化器侧磁铁部14a中的另一方形成为矩形形状。在一对磁化器侧磁铁部14a中的另一方中,S极的端部被配置成朝向下方。N极的端部被配置成朝向上方。
磁轭部14b是软磁性体。磁轭部14b形成为矩形形状。磁轭部14b配置在一对磁化器侧磁铁部14a的上方。磁轭部14b的一侧与一对磁化器侧磁铁部14a中的一方的S极连结。磁轭部14b的另一侧与一对磁化器侧磁铁部14a中的另一方的N极连结。
此时,通过一对矩形形状的磁化器侧磁铁部14a和矩形形状的磁轭部14b,制造一对磁化器侧磁铁6a的每一个。因此,能够更容易地制造一对磁化器侧磁铁6a的每一个。
实施方式3.
图12是实施方式3中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。另外,对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。
在实施方式3中,一对磁化器侧磁铁6a分别形成为矩形形状。在一对磁化器侧磁铁6a的每一个中,S极的端部被配置成朝向上方。N极的端部被配置成朝向下方。
根据以上所说明的实施方式3,一对磁化器侧磁铁6a分别形成为矩形形状。因此,能够更容易地制造一对磁化器侧磁铁6a的每一个。
但是,一对磁化器侧磁铁6a各自的磁场未成为闭合回路。因此,在一对磁化器侧磁铁6a各自的周围没有成为干扰的磁性体的情况下,能够应用实施方式3的扶手抗拉体检查装置3。
接着,使用图13说明磁化器6的变形例。
图13是实施方式3中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置中使用的磁化器的变形例的纵剖视图。
如图13所示,在一对磁化器6的每一个中,一对磁化器侧磁铁6a分别形成为矩形形状。在一对磁化器侧磁铁6a的每一个中,S极的端部被配置成在移动扶手1的长度方向上朝向磁传感器7侧。N极的端部被配置成在移动扶手1的长度方向上朝向与磁传感器7侧相反的一侧。
在这种情况下,一对磁化器侧磁铁6a的每一个也形成为矩形形状。因此,能够更容易地制造一对磁化器侧磁铁6a的每一个。
实施方式4.
图14是实施方式4中的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置的纵剖视图。另外,对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。
在实施方式4的扶手抗拉体检查装置3中,磁化器6被配置成磁化器侧磁铁6a的S极的端部和N极的端部朝向移动扶手1。磁传感器7配置在磁化器6的S极与N极之间。
根据以上所说明的实施方式4,磁化器6仅为一个即可。因此,能够以简单的结构更可靠地检测抗拉体2中线材2a断裂的情况。
另外,磁化器6的磁力施加于抗拉体2的时间比实施方式1至实施方式3长。因此,即使对于顽磁力小的抗拉体2也能够使磁化的方向固定。
另外,在实施方式1至实施方式4中,也可以以与多个抗拉体2分别对置的方式设置多个检测元件7a。在该情况下,能够判别在多个抗拉体2中的哪个抗拉体2中线材2a断裂。
此外,在实施方式1至实施方式4中,也可以固定扶手抗拉体检查装置3,使移动扶手1移动。在该情况下,也能够更可靠地检测抗拉体2中线材2a断裂的情况。
此外,在实施方式1至实施方式4中,也可以在乘客输送机的上部或下部检查移动扶手1的弯曲部。在该情况下,能够在抑制了移动扶手1的晃动的状态下容易地进行检查。
此外,在实施方式1至实施方式4中,也可以由铁、电磁钢板、坡莫合金等软磁性体和磁铁构成一对磁化器6的每一个。
此外,在实施方式1至实施方式4中,也可以由电磁铁构成一对磁化器6的每一个。
此外,在实施方式1至实施方式4的一对磁化器侧磁铁6a和磁传感器侧磁铁7b中,也可以使S极与N极反转。
此外,也可以将实施方式1至实施方式4的扶手抗拉体检查装置3设置在乘客输送机的内部。在该情况下,可以不需要作业人员的作业。
产业上的可利用性
如上所述,本发明的乘客输送机的扶手抗拉体检查装置能够用于乘客输送机。
标号说明
1:移动扶手;2:抗拉体;2a:线材;3:扶手抗拉体检查装置;4:框体;5:辊;6:磁化器;6a:磁化器侧磁铁;7:磁传感器;7a:检测元件;7b:磁传感器侧磁铁;8:信号处理电路;9:内侧配线;10:内侧连接器;11:外部装置;12:外侧配线;13:外侧连接器;14a:磁化器侧磁铁部;14b:磁轭部。
- 上一篇:一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇:废油泵控制器和箱液位监控器