阅读说明：本技术 一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置 (A move back cup and wrap up in grass device for warmhouse booth crop ) 是由 刘毅 肖明明 于 2021-01-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置,包括输送机构、退杯机构、取苗机构和裹草机构,退杯机构包括退杯爪和退杯移动器,退杯爪能够钩住栽培杯,退杯移动器能够驱动退杯爪进行升降；取苗机构包括取苗移动器、取苗夹爪和取苗伸缩器,取苗夹爪能够夹持作物,取苗伸缩器能够驱动取苗夹爪进行横向伸出或者缩回,取苗移动器能够进行升降和/或平移；裹草机构包括裹草平台和裹草爪,裹草爪包括裹草伸缩器和多个裹草爪爪指,裹草伸缩器的伸缩杆末端设有裹草伸缩盖,多个裹草爪爪指通过铰接连杆设置在裹草平台上,且多个裹草爪爪指的一端与裹草伸缩盖接触并位于裹草伸缩盖的下方。本发明能够完成自动退杯、裹草的操作。(The invention provides a cup returning and grass wrapping device for greenhouse crops, which comprises a conveying mechanism, a cup returning mechanism, a seedling taking mechanism and a grass wrapping mechanism, wherein the cup returning mechanism comprises a cup returning claw and a cup returning mover, the cup returning claw can hook a cultivation cup, and the cup returning mover can drive the cup returning claw to lift; the seedling taking mechanism comprises a seedling taking shifter, a seedling taking clamping jaw and a seedling taking expansion piece, the seedling taking clamping jaw can clamp crops, the seedling taking expansion piece can drive the seedling taking clamping jaw to transversely extend or retract, and the seedling taking shifter can lift and/or translate; the grass wrapping mechanism comprises a grass wrapping platform and grass wrapping claws, the grass wrapping claws comprise grass wrapping retractors and a plurality of grass wrapping claw fingers, the tail ends of the telescopic rods of the grass wrapping retractors are provided with grass wrapping telescopic covers, the grass wrapping claw fingers are arranged on the grass wrapping platform through hinged connecting rods, and one ends of the grass wrapping claw fingers are in contact with the grass wrapping telescopic covers and are located below the grass wrapping telescopic covers. The automatic cup retreating and grass wrapping machine can finish the automatic cup retreating and grass wrapping operations.)

一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置。

背景技术

当花卉等温室大棚作物栽培到一定大小时，需要把原栽培杯更换为大一号的栽培杯，并填补适量的栽培料。以水草为栽培料的作物的换杯过程可分解为三个子过程：准备水草、退去原栽培杯并包裹水草、装入大一号栽培杯。目前，国内外并无针对以水草为栽培料的自动换杯设备，换杯的整个过程均需由人手实现，需要耗费大量的劳动力。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置，能够完成自动退杯、裹草的操作。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置，其包括：

用于定量定向输送含杯作物的输送机构；

用于钩住栽培杯的退杯机构；

用于将作物从栽培杯中取出的取苗机构；

以及

用于对取出的作物进行裹草的裹草机构；

其中退杯机构包括退杯爪和退杯移动器，退杯爪能够钩住在输送机构上进行输送的含杯作物的栽培杯的杯沿，退杯移动器能够驱动退杯爪进行升降；

其中取苗机构包括取苗移动器、取苗夹爪和取苗伸缩器，取苗夹爪能够夹持由退杯爪所钩住含杯作物中的作物，取苗伸缩器能够驱动取苗夹爪进行横向伸出或者缩回，取苗移动器能够进行升降和/或平移以驱动取苗夹爪在退杯机构和裹草机构之间进行移动；

其中裹草机构包括裹草平台和裹草爪，裹草爪包括裹草伸缩器和多个裹草爪爪指，裹草伸缩器的缸体设置在裹草平台上，裹草伸缩器的伸缩杆末端设有裹草伸缩盖，多个裹草爪爪指通过铰接连杆设置在裹草平台上，且多个裹草爪爪指的一端与裹草伸缩盖接触并位于裹草伸缩盖的下方，下降的裹草伸缩盖能够驱动多个裹草爪爪指收拢并进行裹草进程。

根据本发明的另一种

具体实施方式

，多个裹草爪爪指以裹草伸缩器的伸缩杆的轴线为中心呈放射状分布。

根据本发明的另一种具体实施方式，裹草伸缩盖呈圆饼状。

根据本发明的另一种具体实施方式，裹草机构进一步包括用于进行裹草爪爪指辅助张开的弹簧，弹簧的一端连接在裹草平台上，弹簧的另一端连接在裹草爪爪指上。

根据本发明的另一种具体实施方式，退杯机构包括两个以上的退杯爪，取苗机构包括两个以上的取苗夹爪，两个以上的取苗夹爪能够与两个以上的退杯爪之间呈交叉状以夹取作物。

根据本发明的另一种具体实施方式，还包括用于在裹草进程中进行提叶的提叶机构，提叶机构包括提叶移动器和提叶圈，提叶移动器能够驱动提叶圈进行升降和/或平移，取苗机构所夹持的作物穿过提叶圈后放置在裹草平台上。

根据本发明的另一种具体实施方式，裹草爪爪指上设有若干耙齿。

根据本发明的另一种具体实施方式，输送机构至少包括输送带和传感器，通过传感器检测放置于输送带上含杯作物的位置以控制输送带的启停。

本发明具备以下有益效果：

本发明通过退杯机构中的退杯爪能够将作物的原栽培杯的杯沿钩住并向下钩拉，令原栽培杯变形皱折从而让作物的根部外露，通过取苗机构中的取苗夹爪将作物夹紧、取出并投放到裹草机构中的裹草爪处；其中在裹草爪上预先均匀铺有一定量的水草，在裹草伸缩器带动下裹草爪爪指将水草包裹在作物的根部周围。

此外当作物被投放到裹草爪中心时，作物从提叶机构中的提叶圈里通过，提叶圈把作物的叶子提起，避免被水草包裹。

此外裹草爪爪指的弹簧可令裹草爪爪指复位。

本发明能将作物从原栽培杯中取出并给根部包裹水草，为作物装入大一号栽培杯做好准备，实现作物更换栽培杯的功能。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明退杯裹草装置的结构示意图；

图2是本发明裹草爪的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

实施例1

一种用于温室大棚作物的退杯裹草装置，如图1-2所示，包括输送机构10、退杯机构20、取苗机构30、裹草机构40和提叶机构50。

其中输送机构10用于定量定向输送含杯作物，此时的含杯作物中的栽培杯需要进行更换，输送机构10具体包括输送带11和传感器，通过传感器检测放置于输送带11上含杯作物的位置以控制输送带11的启停，以将含杯作物输送到指定的位置。

退杯机构20设置在输送带11两侧，退杯机构20包括两个退杯爪21和两个退杯移动器22，退杯爪21能够钩住在输送机构10上进行输送的含杯作物的栽培杯的杯沿，退杯移动器22能够驱动退杯爪21进行升降。

取苗机构30包括取苗移动器31、两个取苗夹爪32和两个取苗伸缩器33，取苗移动器31能够进行升降和平移，例如通过丝杆方式进行驱动，两个取苗伸缩器33例如通过支架板的方式设置在取苗移动器31上的活动部件34上，两个取苗夹爪32分别设置在两个取苗伸缩器33的执行末端，以夹持由退杯爪21所钩住含杯作物中的作物。

其中夹取状态下的两个取苗夹爪32优选能够与两个退杯爪21之间呈交叉状以夹取作物。

裹草机构40包括裹草平台41和裹草爪42。

裹草爪42包括裹草伸缩器421、多个裹草爪爪指422和多个弹簧423，裹草伸缩器421的缸体设置在裹草平台41上，裹草伸缩器421的伸缩杆末端设有裹草伸缩盖424，裹草伸缩盖424呈圆饼状，多个裹草爪爪指422通过铰接连杆425设置在裹草平台41上，且多个裹草爪爪指422的一端与裹草伸缩盖424接触并位于裹草伸缩盖424的下方，裹草伸缩盖424的下降或者上升能够分别驱动多个裹草爪爪指422的裹草操作和放开。

其中裹草爪爪指422与铰接连杆425的一端铰接以实现转动。

其中弹簧423用于进行裹草爪爪指422辅助张开，弹簧423的一端连接在裹草平台41上，弹簧423的另一端连接在裹草爪爪指422上；并且弹簧423、铰接连杆425和裹草伸缩器421的伸缩杆由外到内依次设置。

进一步的，多个裹草爪爪指422以裹草伸缩器421的伸缩杆的轴线为中心呈放射状分布，并且在裹草爪爪指422上设有若干耙齿426以更均匀的放置水草。

提叶机构50包括提叶移动器51和提叶圈52，提叶移动器51能够驱动提叶圈52在裹草平台41上进行升降和平移，例如通过电机驱动的方式，取苗机构30所夹持的作物穿过提叶圈52后放置在裹草平台41上。

本实施例的具体退杯裹草过程为：

将需要进行更换栽培杯的含杯作物通过输送机构输送至退杯机构处；

退杯机构的退杯移动器驱动两个退杯爪下降，钩住原栽培杯的杯沿并向下钩拉，令原栽培杯变形皱折从而露出作物根部；

通过取苗机构中的两个取苗夹爪夹持作物，通过取苗移动器将作物拔出并移动至裹草平台的上方；

退杯移动器上升，所钩取下的原栽培杯输送至回收区进行再利用；

通过提叶移动器将提叶圈移动至设定位置；

两个取苗夹爪松开，将所夹持的作物经提叶圈向下投放到裹草机构中的裹草爪处；

在裹草爪上预先均匀铺有一定量的水草，在裹草伸缩器带动下裹草爪爪指将水草包裹在作物的根部周围，完成裹草操作；

进行后续的装杯处理。

虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。