具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参照图1，图2，图1所示为本发明实施例提供的成衣设备的剖视图；图2为本发明实施例提供的安装架301与伸缩推杆303的剖视图。

本实施例提供一种成衣设备，其包括机架1、控制模块2、人体扫描模块3、取料组件4、制衣组件5和裁剪组件6。人体扫描模块3、取料组件4、制衣组件5、裁剪组件6均与控制模块2电连接。

人体扫描模块3用于扫描人体体型特征后传输信号到控制模块2，控制模块2对人体扫描模块3传递的信号进行分析处理后传递信号到取料组件4 和裁剪组件6。

取料组件4在接收到控制模块2输送的信号后抓取相应布料并将布料传送到制衣组件5。

制衣组件5在接收到取料组件4抓取的布料后进行制作成衣并将制作完成的衣物传送到裁剪组件6。

裁剪组件6在接收到制衣组件5制作的衣物后根据控制模块2输送的信号进行衣物裁剪。

在使用本实施例成衣设备时，使人体站立于人体扫描模块3前，人体扫描模块3对人体的体型特征进行完整的扫描并生成对应的体征参数值，体征参数值可以包括身高、三维、肤色等信息。在扫描完成后，将体征参数值输送到控制模块2。控制模块2对人体扫描模块3传输的参数进行分析，生成三维的人体模型图，并通过大数据筛选出适应人体的布料类型及尺寸。在筛选出合适的布料后，相应的库位将所需布料输送到指定位置同时控制模块2传送信号到取料组件4和裁剪组件6，传输到取料组件4的信号为具体的布料类型、布料尺寸等；传输到裁剪组件6的信号为人体的部分体征参数值、三维模型等。当取料组件4接收到控制模块2传输的信号后，根据具体的布料类型和布料尺寸等信息在相应的库存位置抓取对应的布料；取料组件4在抓取好相应布料后，将其传送到制衣组件5。制衣组件5根据所接收到的布料开始制作成衣，可选的制作方式有热熔粘合成衣、缝合成衣等。当制衣组件5完成制衣过程后，将制作好的衣物传送到裁剪组件6，裁剪组件6根据控制模块2传输的人体体征参数及三维模型对衣物进行最终裁剪，将多余的边角裁剪掉形成最终人体可直接穿着的衣服。在完成最终的裁剪后，将衣物通过输送带8传送到放置区。

本实施例提供的成衣设备，其能够扫描人体的体型特征，通过大数据筛选出合适的制作布料后由设备自动抓取布料进行制作成衣，制作效率高并且人体的穿着舒适度和体验感更佳。

本实施例人体扫描模块3包括安装架301和至少一个摄像头302。摄像头302设于安装架301。在使用本实施例成衣设备时，使人体站立于人体扫描模块3前，通过固定于安装架301的摄像头302对人体进行全方位扫描，最后输出相应的人体参数和人体模型。

可选的，摄像头302选用红外高速球机；红外高速球机具有如下特点：设计紧凑美观，双轴承高强度结构，低功耗设计，运行平稳噪音低，进口大力矩步进电机设计，定位精准，设计巧妙，安装调试方便。红外灯与倍率距离匹配算法，根据倍率及距离调节红外灯亮度，使图像达到理想的状态。配置多角度LED灯，不同角度红外灯根据镜头可视角度变化进行自动智能调节，有效利用红外光源和延长使用寿命(红外灯寿命达3万小时)，完美解决透明罩起雾现象，可适应不同的气候环境。采用亚克力光学球罩，透光性好，无变形，在防水防尘的同时，亦能达到最佳透光效果。球体全部密封，有效避免元器件老化，防水效果好。

本实施例安装架301设有伸缩推杆303，摄像头302设于伸缩推杆303。在使用本实施例成衣设备时，使人体站立于人体扫描模块3前，通过设于伸缩推杆303一端的摄像头302对人体进行扫描，伸缩推杆303可自由伸缩，保证摄像头302与人体之间一直保持一个合适的距离，如此扫描得到的信息更加准确贴切。

可选的，伸缩推杆303选用电动伸缩杆，电动伸缩杆具有如下优点：电动伸缩杆的负载较大而它的体积又相对较小，可实现小体积和强推力；电动伸缩杆的工业防护等级较高，使用寿命较长；电动伸缩杆无噪音污染、运行稳定。

可选的，伸缩推杆303选用液压推杆，液压推杆具有如下优点：液压推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效减缓外来的冲击力，行程控制准确；液压推杆可以带负荷启动。

本实施例安装架301设有滑槽304，伸缩推杆303的一端滑动设于滑槽 304内。如图2所示，在使用本实施例成衣设备时，使人体站立于人体扫描模块3前，通过设于伸缩推杆303一端的摄像头302对人体进行扫描，伸缩推杆303可沿着滑槽304进行滑动，使摄像头302可以对人体进行上下全方位的扫描，确保扫描信息的准确性。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：本实施例取料组件4包括机械臂401，机械臂401与机架1连接。

在使用本实施例成衣设备时，当取料组件4接收到控制模块2传输的信号后，根据具体的布料类型和布料尺寸等信息，固定于机架1的机械臂 401开始动作，在相应的库存位置抓取对应的布料。

机械臂401抓取布料具有如下的优点：节省人力，机械手在进行工作时，只需要有一个人看管设备，相对减少了人员的使用及人员成本的支出；机械臂安全性高，机械臂是模仿人的动作进行工作，在进行工作时遇到突发情况不会造成人员伤亡，一定程度上确保了安全问题；机械臂出错率低，机械手是根据一定的数据进行货物生产，达到所需数据后会自行停止工作，有效的提高了生产效率。

可选的，取料组件4选用Kinova jaco机械臂。Jaco三指轻量型机械臂由6个自由度的机械臂及三个自由度的手指型夹指组成，重量轻，控制简单，有着非常好的安全性及友好的人机交互。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：本实施例制衣组件5包括传送带502 及加热器501，传送带502套设于所述机架1并与机架1传动连接，加热器 501与机架1固定连接并设于传送带502上方。

当制衣组件5接收到取料组件4传送的布料后，布料直接放置于传送带502，传送带502相对机架1传动，带动布料移动至加热器501下方，加热器501对布料进行热熔粘合成衣，热熔粘合的原理与现有热熔粘合机的原理相同，此处不再过多赘述。

可选的，加热器501选用辐射型微波加热器，辐射型微波加热器粘合成衣具有如下优点：辐射型微波加热器粘合成衣即使在交底的温度下进行也可以获得优良的效果；微波具有较强的穿透力，可进行多层粘合，提高粘合效率；辐射型微波加热器粘合成衣能有效解决渗胶问题，避免热熔胶漏出到衣物外表。

需要说明的是，本实施例热熔粘合成衣只是制衣的一种方式，在其他实施例中，也可以通过缝合等方式制衣。

本实施例裁剪组件6与制衣组件5之间设有风扇7，风扇7与机架1连接。当加热器501对布料进行粘合成衣完成后，传送到风扇7下方，风扇7 对粘合完的衣物进行快速降温，使粘合完的衣物尽快冷却，便于后续对衣物的其他操作。

现有的热熔粘合设备一般为空冷，即自然冷却，如此冷却速度缓慢，降低成衣效率。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于：本实施例裁剪组件6包括龙门架与激光管601，龙门架与机架1连接，激光管601活动设于龙门架。

在使用本实施例成衣设备时，当制衣组件5完成制衣操作，将完成的衣物传送到裁剪组件6后，激光管601根据控制模块2传递的人体体征参数及三维模型，对衣物的多余部分进行裁剪，使裁剪后的衣物与人体具有较为完美的契合度，提升人体穿着的舒适度。

激光管601进行裁剪工作具有如下优点：切割质量好，热影响区域小，切割表面光洁美观；切割效率高；切割速度快，衣物在切割时不需装夹固定，节省时间；非接触切割，切割过程噪声低、振动小，无污染。

本实施例龙门架包括支架602、固定架603与安装座604，支架602与机架1连接。固定架603与支架602活动连接，安装座604与固定架603 活动连接。激光管601设于安装座604。当制衣组件5完成制衣操作，将完成的衣物传送到裁剪组件6后，设于安装座604的激光管601根据控制模块2传递的人体体征参数及三维模型，对衣物的多余部分进行裁剪，由于安装座604与固定架603活动连接，固定架603与支架602活动连接，可以保证激光管601在机架1的横向与纵向均可以移动，确保裁剪区域的合理准确。

本实施例固定架603沿其宽度方向设有第一滑轨605，支架602设有与第一滑轨605配合的第一滑块606，支架602设有用于驱动固定架603沿支架602滑动的第一驱动组件607。安装座604沿其宽度方向设有第二滑轨 608，固定架603设有与第二滑轨608配合的第二滑块609，固定架603设有用于驱动安装座604沿固定架603滑动的第二驱动组件610。第一滑轨605与第二滑轨608垂直。

如图3所示，激光管601固定于安装座604,安装座604沿其宽度方向设有第二滑轨608，固定架603设有与第二滑轨608配合的第二滑块609，固定架603上设置有驱动安装座604沿固定架603滑动的第二驱动组件610，其中第二驱动组件610包括驱动电机611、丝杠，安装座604与固定架603 上均设置有与丝杠配合的安装孔，丝杠依次穿过安装孔将安装座604与固定架603连接，当驱动电机611开始工作时，带动丝杠开始运动，丝杠带动安装座604沿机架1宽度方向移动，从而使激光管601可以在机架1宽度方向移动进行裁剪。丝杠传动原理为现有技术，此处不再过多赘述。

固定架603沿其宽度方向设有第一滑轨605，支架602设有与第一滑轨 605配合的第一滑块606，支架602设有驱动固定架603沿支架602滑动的第一驱动组件607。其中第一驱动组件607包括驱动电机611、丝杠，支架 602与固定架603上均设置有与丝杠配合的安装孔，丝杠依次穿过安装孔将支架602与固定架603连接，当驱动电机611开始工作时，带动一刚开始运动，丝杠带动固定架603沿机架1长度方向移动，从而使激光管601可以在机架1长度方式移动进行切割。

综上，本发明的实施例提供一种成衣设备，其包括机架1、控制模块2、人体扫描模块3、取料组件4、制衣组件5和裁剪组件6。人体扫描模块3、取料组件4、制衣组件5、裁剪组件6均与控制模块2电连接。

人体扫描模块3用于扫描人体体型特征后传输信号到控制模块2，控制模块2对人体扫描模块3传递的信号进行分析处理后传递信号到取料组件4 和裁剪组件6。

取料组件4在接收到控制模块2输送的信号后抓取相应布料并将布料传送到制衣组件5。

制衣组件5在接收到取料组件4抓取的布料后进行制作成衣并将制作完成的衣物传送到裁剪组件6。

裁剪组件6在接收到制衣组件5制作的衣物后根据控制模块2输送的信号进行衣物裁剪。

本发明提供一种成衣设备，其能够扫描人体的体型特征，通过大数据筛选出合适的制作布料后由设备自动抓取布料进行制作成衣，制作效率高并且人体的穿着舒适度和体验感更佳。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。