具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

从图1可知，一实施方式的磁悬浮血泵设有血液进口11、血液出口12和线缆13，以图中所示方向为参考，此时，血液进口11设于磁悬浮血泵的上部，血液进口11用于供血液进入磁悬浮血泵内部，血液出口12和线缆13均靠近磁悬浮血泵的下部设置，血液出口12用于供血液输出，线缆13用于与电源连接，以此实现磁悬浮血泵的运作。

如图2至图6所示，磁悬浮血泵包括叶轮20、电机和控制电路板34。

叶轮20能够悬浮并旋转。叶轮20包括叶轮本体21及设置在叶轮本体21上的管柱22。叶轮本体21上开设有液流通道21a，管柱22与液流通道21a连通。

电机包括转子31及定子。转子31固定安装在叶轮20上。其中，转子31设置在管柱22的管壁内。具体地，转子31大致为环形，转子31收容在管柱22的管壁内。定子设置在叶轮20的外部。定子包括铁芯32及缠绕在铁芯32上的定子线圈33，多个定子线圈33环绕转子31设置一周，以使定子能够驱动转子31悬浮并转动。具体地，多个定子线圈33设置在管柱22外，并且环绕管柱22的周向布置。多个定子线圈33共圆设置，转子31的中心轴线经过该圆的圆心且垂直于该圆所在平面。

控制电路板34用于控制电机的工作。控制电路板34与多个定子线圈33电连接，控制电路板34能够控制定子线圈33的电流大小。

在磁悬浮血泵工作时，定子线圈33中会流入电流，以使定子产生磁场，以此促使转子31悬浮和转动，而由于转子31固定安装在叶轮20上，从而带动叶轮20悬浮并转动。

为了对叶轮20的转动情况进行实时监测和调控，进一步地，磁悬浮血泵还包括用于检测叶轮20的位置信息的监测组件40，监测组件40与控制电路板34电连接，监测组件40能够将检测到的叶轮20的位置信息传输给控制电路板34，控制电路板34能够根据位置信息控制定子线圈33的电流大小，从而实现转子31的位置控制。具体地，监测组件40包括监测电路板41及多个位置传感器42，监测电路板41与控制电路板34电连接，管柱22穿过监测电路板41，多个位置传感器42与监测电路板41电连接，多个位置传感器42环绕管柱22布置，多个位置传感器42用于监测叶轮20的位置。即通过位置传感器42实时监测叶轮20的位置后，控制电路板34便可及时改变定子的输入电流，以此调控叶轮20的悬浮转动状态。在图2所示的实施例中，监测电路板41和控制电路板34分别设于叶轮本体21相对的两侧；在图3所示的实施例中，监测电路板41和控制电路板34可设于叶轮本体21的同一侧，都能够实现磁悬浮血泵的正常运作。需要说明的是，监测电路板41的位置不限于为图2、图3所示的位置，还可以为其它位置，只要能够实现磁悬浮血泵的正常运行即可。

其中，监测组件40检测叶轮20的位置，控制电路板34调整叶轮20的位置的实现原理如下：

从图12可知，当转子31置于定子35围成的空间内时，转子31将会受到径向的磁力FR1和磁力FR2，通过控制磁力FR1＝FR2，便可确保转子31的受力平行，以此实现了叶轮的平稳悬浮。

从图13可知，当转子31置于定子35围成的空间内时，假若转子31在垂直方向产生了位置偏差，转子31将会受到磁力F1’和磁力F2’，而磁力F1’包括径向分力FR1’和垂直分力FZ1’，磁力F2’包括径向分力FR2’和垂直分力FZ2’，其中径向分力FR1’和径向分力FR2’沿径向方向，并逐渐趋于平衡，垂直分力FZ1’和垂直分力FZ2’会使叶轮向叶轮移动的反方向移动，进而使得叶轮回到平衡位置；位置传感器会实时检测叶轮的位置，通过控制定子的电流，进而控制磁力F1’和磁力F2’。

从图14可知，当转子31置于定子35围成的空间内时，假若转子31处于倾斜状态，转子31相对的两侧会分别受到磁力F1”和磁力F2”，而磁力F1”包括径向分力FR1”和垂直分力FZ1”，磁力F2”包括径向分力FR2”和垂直分力FZ2”，其中径向分力FR1”和径向分力FR2”沿径向方向，并逐渐趋于平衡，垂直分力FZ1”和垂直分力FZ2”会使叶轮向叶轮移动的反方向移动，进而使得叶轮回到平衡位置；位置传感器会实时检测叶轮的位置，通过控制定子的电流，进而控制磁力F1”和磁力F2”。

需要指出，位置传感器42的安装精度有极高的要求，但目前均是将位置传感器42直接安装在监测电路板41上，在装配过程中极容易出现安装误差，从而为磁悬浮血泵的准确控制带来了极大困难；为解决此问题，如图3、图6和图7所示，可设置监测组件40还包括定位环43，定位环43设置在监测电路板41上，多个位置传感器42均设于定位环43上，管柱22穿设于监测电路板41和定位环43。

即此时位置传感器42是先设置于定位环43上，然后再将定位环43装配于监测电路板41上，此结构的好处在于定位环43能够根据需求进行定制，制作符合需求的定位环43，然后将多个位置传感器42安装在定位环43上，要远简单于直接将多个位置传感器42与监测电路板41进行准确对位连接；所以通过精密加工后，将可在定位环43上设置准确的工位安装位置传感器42，从而确保了位置传感器42的安装精度，切实解决了现有技术存在的困境。

需要指出，此时为了便于位置传感器42在定位环43上的安装固定，如图6至图8所示，定位环43的内壁上开设有多个凹槽431，多个位置传感器42分别封装于多个凹槽431内，位置传感器42的引脚从定位环43的外壁伸出，并与监测电路板41电性连接。

由于凹槽431可以在定位环43上通过精密加工制成，所以凹槽431的位置偏差极少，只要将位置传感器42安装于凹槽431内，便可确保位置传感器42的安装精度；而且又由于位置传感器42的引脚能够经定位环43的外壁直接引出，从而也便于位置传感器42与监测电路板41进行电性连接，为位置传感器42的装配提供了便利。

需要指出，为实现叶轮20与定子之间的匹配安装，一种优选的设置方式如图5至图6所示，铁芯32包括定子轭板321及多个定子齿322，定子轭板321上开设有安装孔321a，安装孔321a贯通定子轭板321相对的两表面，多个定子齿322均设于定子轭板321上，多个定子齿322沿安装孔321a的边缘布置。具体地，铁芯32为一体成型结构，所以无需进行定子轭板321及定子齿322的安装操作，大大提高了装配效率。其中，多个定子线圈33分别缠绕在多个定子齿322上。管柱22穿过安装孔321a，如此设置能够使定子齿322简单地设置成环绕转子31，同时，也利用了管柱22的周侧空间布置定子齿322。

进一步地，管柱22穿设监测组件40，且定子轭板321位于监测组件40与控制电路板34之间，从而能够进一步增加管柱22周侧的空间利用率。具体地，管柱22穿设于监测电路板41。通过使管柱22穿设监测电路板41和定子轭板321的安装孔321a，能够提高管柱22、监测电路板41和定子轭板321的安装紧凑性，也确保了监测电路板41上的位置传感器42与管柱22距离相近，从而提高了位置传感器42的监测准确性。

进一步地，管柱22还穿设于控制电路板34，即管柱22穿设于监测电路板41、定子轭板321和控制电路板34，如此设置，监测电路板41、控制电路板34、定子轭板321和定子等结构均会设于管柱22的周侧，而不会额外占用空间，从而大大提高了磁悬浮血泵的结构紧凑性。

其中，定子轭板321设于监测电路板41和控制电路板34之间，但并限制监测电路板41和控制电路板34的设置方位；譬如，可将监测电路板41设于定子轭板321靠近叶轮20的一侧，将控制电路板34设于定子轭板321远离叶轮20的一侧，也可将监测电路板41设于定子轭板321远离叶轮20的一侧，将控制电路板34设于定子轭板321靠近叶轮20的一侧，无论是哪种方式均不会影响磁悬浮血泵的正常工作。

需要指出，为了进一步提高磁悬浮血泵的结构紧凑性，可将监测电路板41、控制电路板34和定子轭板321进行集成，定子轭板321与监测组件40之间、定子轭板321与控制电路板34之间均设置有连接件，一些连接件固定连接定子轭板321和监测电路板41，另一些连接件固定连接定子轭板321和控制电路板34。如图5和6所示，定子轭板321与监测电路板41之间设有多根第一立柱51，多根第一立柱51的两端分别于定子轭板321与监测电路板41固接；定子轭板321与控制电路板34之间设置有多根第二立柱52，多根第二立柱52的两端分别与控制电路板34和定子轭板321固接。其中，第一立柱51和第二立柱52即为上述连接件的一种形式。

即定子轭板321与监测电路板41之间通过第一立柱51实现连接固定，定子轭板321与控制电路板34之间通过第二立柱52实现固定，定子轭板321、监测电路板41和控制电路板34连接为一体，不但提高了磁悬浮血泵的结构紧凑性，也为磁悬浮血泵的装配提供了便利。

其中，为了提高定子轭板321、监测电路板41和控制电路板34之间的连接稳定性，可优选设置第一立柱51和第二立柱52为周向布置；譬如，多根第一立柱51沿监测电路板41的周向布置，从而确保定子轭板321与监测电路板41之间的各处连接牢固；同理，多根第二立柱52沿控制电路板34的周向布置，以此确保定子轭板321与控制电路板34之间的各处连接牢固。

需要说明的是，连接件的形式不限于为上述第一立柱51和第二立柱52的形式，在其它实施例中，连接件为杆状，连接件的中部与定子轭板321固接，连接件的两端分别与控制电路板34和监测电路板41固接。或者，连接件不限于为柱状形式，也可以为条状，片状等等。

如图3和图6所示，在其中一个实施例中，多个定子齿322设于安装孔321a的侧壁上，且定子齿322的延伸方向与管柱22的延伸方向垂直。由于安装孔321a的侧壁与管柱22的侧壁相对，所以当定子齿322设于安装孔321a的侧壁后，定子齿322将与管柱22的侧壁相对，而设置定子齿322的延伸方向与管柱22的延伸方向垂直后，将可确保定子产生的磁力能够更好传递至管柱22内的转子31。

当然，为了实现更好的控制效果，多个定子齿322围绕管柱22均匀排布。

需要指出，定子除了上述的设置方式外，还可采用图3、以及图9至图11所示的设置方式，多个定子齿322设于定子轭板321的表面上。具体地，多个定子齿322位于定子轭板321的同一个表面上。定子齿322包括条形部322a及形成在条形部322a的一端的弯折部322b，条形部322a远离弯折部322b的一端与定子轭板321固接，弯折部322b的延伸方向与管柱22的延伸方向垂直。此时，定子齿322大致呈倒置的L形，条形部322a的一端与定子轭板321固接，条形部322a的另一端与弯折部322b固接，并使得弯折部322b与定子轭板321处于平行相对的状态，以确保定子产生的磁力能够更好地传递至管柱22内的转子31。在图3、以及图9至图11所示的实施例中，定子齿322设于定子轭板321朝向叶轮本体21的表面。当然，定子齿322不限于设于定子轭板321朝向叶轮本体21的表面，定子齿322也可设于定子轭板321背离叶轮本体21的表面，即定子齿322设于定子轭板321朝或背离向叶轮本体21的表面均可，具体根据产品设计需求进行选择便可。

需要指出，若定子齿322设置在定子轭板321的表面上，为了加强位置传感器42的检测准确性，监测电路板41优选为靠近定子轭板321设置有铁芯32的一面设置，但由于定子齿322具备一定高度，这将增加定子轭板321与监测电路板41的间距，所以为了实现定子轭板321与监测电路板41的连接固定，可采用图3、图9、图10所示的方案，此时，磁悬浮血泵还包括连接板60，连接板60设于监测组件40与定子轭板321之间，连接板60与定子轭板321之间设有多个第一立柱51，多个第一立柱51固定连接连接板60和定子轭板321，定子轭板321与控制电路板34之间设有多根第二立柱52，多根第二立柱52固定连接定子轭板321和控制电路板34，监测组件40与连接板60之间设有多根第三立柱53，多根第三立柱53固定连接监测组件40和连接板60；管柱22穿设控制电路板34和连接板60，即管柱22穿设控制电路板34、定子轭板321、连接板60和监测组件40。

即设置了连接板60作为中转结构，连接板60一表面通过第一立柱51与定子轭板321连接固定，连接板60另一表面通过第三立柱53与监测组件40连接固定，譬如连接板60可以通过第三立柱53与监测电路板41连接固定，此设置方式能够避免立柱长度过长，防止出现立柱折弯断裂的现象，从而确保了定子轭板321、连接板60和监测组件40三者之间的连接强度。

当然，为了提高定子轭板321、连接板60和监测组件40之间的连接稳定性，可优选设置第一立柱51和第三立柱53为周向布置；譬如，第一立柱51为多根，多根第一立柱51沿连接板60的周向布置，从而确保定子轭板321与连接板60之间的各处连接牢固，同理，也可设置第三立柱53为多根，多根第三立柱53沿监测组件40的周向布置，以此确保连接板60与监测组件40之间的各处连接牢固。

需要指出，转子31设于管柱22的管壁内，所以为了便于转子31的装配，可采用图3和图4所示的设置，此时叶轮本体21位于管柱22的一端，管柱22远离叶轮本体21的一端设有封盖221，封盖221遮盖管柱22远离叶轮本体21的一端的开口和转子31；即在进行装配时，可先将转子31放置于管柱22内，然后用封盖221遮盖管柱22的开口便可，此方式即便于转子31的安装，也能够对转子31进行保护。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。