具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图或简单示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，一种仿真工程类游乐设备，包括活动区100，活动区100内活动设有多辆挖土机200，活动区100外周设有多个操控座椅300，每个操控座椅300对应控制一辆挖土机200，结合图2所示，操控座椅300的左右两侧分别安装有能前后左右摆动的左控制杆401、右控制杆402，操控座椅300的前侧安装有能前后摆动的第一控制杆403、第二控制杆404，如图3所示，与现有技术的玩具挖土机一样，本实施例的挖土机200包括履带座206、车身207、大臂208、小臂209、铲斗210，大臂208的内端铰接在车身207上，外端与小臂209的内端相互铰接，小臂209的外端与铲斗210相互铰接，车身207可转动地活动连接在履带座206上侧。挖土机200上安装有用于驱动挖土机铲斗210的铲斗传动组件201、用于驱动挖土机小臂209的小臂传动组件202、用于驱动挖土机大臂208的大臂传动组件203、用于转动挖土机车身207的旋转传动组件204、用于移动挖土机履带座206的位移传动组件205，铲斗传动组件201、大臂传动组件202、小臂传动组件203、旋转传动组件204、位移传动组件205分别传动连接有远程控制电机500，即各个远程控制电机500能分别驱动铲斗传动组件201、大臂传动组件202、小臂传动组件203、旋转传动组件204、位移传动组件205的运动，从而实现驱动挖土机的各个动作。

如图4所示，左控制杆401、右控制杆402、第一控制杆403、第二控制杆404分别通过无线遥控电路600信号连接与铲斗传动组件201、小臂传动组件202、大臂传动组件203、车身旋转组件204、位移传动组件205传动连接的各个远程控制电机500。

由于活动区100内活动设有挖土机200、活动区100外围设有操控台300、活动区100外周安装有操控座椅300，因此玩家可以坐在操控座椅300上进行游戏操作，仿真模拟了真实挖土机的操作。

由于操控座椅300的左右两侧分别安装有能前后左右摆动的左控制杆401、右控制杆402并且操控座椅300的前侧安装有能前后摆动的第一控制杆403、第二控制杆404。因此玩家只要坐在操控座椅300上就能通过双手分别操控左控制杆401、右控制杆402、第一控制杆403、第二控制杆404，能有利于提高游戏的仿真程度，玩家的真实体验感更明显，仿真模拟了真实挖土机的操作。需要说明的是，所述能前后左右摆动的左控制杆401、右控制杆402结构，以及能前后摆动的第一控制杆403、第二控制杆404结构，均为现有技术游乐设备的控制杆结构，这是本领域技术人员能够理解的。

由于挖土机的铲斗传动组件201、大臂传动组件202、小臂传动组件203、旋转传动组件204、位移传动组件205分别传动连接有远程控制电机500，即各个远程控制电机500能分别驱动所述铲斗传动组件201、大臂传动组件202、小臂传动组件203、旋转传动组件204、位移传动组件205的运动，从而实现驱动挖土机的各个动作，因此可以通过无线遥控各个远程控制电机500来控制铲斗传动组件201、大臂传动组件202、小臂传动组件203、旋转传动组件204、位移传动组件205的机械运动，从而控制挖土机的各个动作。

由于左控制杆401、右控制杆402、第一控制杆403、第二控制杆404分别通过无线遥控电路600信号连接与铲斗传动组件201、小臂传动组件202、大臂传动组件203、车身旋转组件204、位移传动组件205传动连接的各个远程控制电机500，因此玩家坐在操控座椅300参与游戏时，可以通过分别操控左控制杆401、右控制杆402的前后左右摆动以及分别操作第一控制杆403、第二控制杆404的前后摆动，来无线遥控挖土机上各个远程控制电机500的转动，从而分开控制铲斗传动组件201、大臂传动组件202、小臂传动组件203、旋转传动组件204、位移传动组件205的机械运动，能有利于提高游戏的仿真程度，玩家的真实体验感更明显，仿真模拟了真实挖土机的操作。

需要说明的是，无线遥控电路600为现有技术的电路技术，通过上述各个控制杆的前后左右控制端来无线遥控挖土机内的各个远程控制电机500是本领域技术人员无须经过创造性劳动能够实施的，属于现有技术的常规手段，因此不再具体赘述无线遥控电路600的具体电路结构以及具体接线方式。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图2所示，第一控制杆403、第二控制杆404的下端分别连接有左脚踏701和右脚踏702，左脚踏701和右脚踏702通过铰接轴703铰接在操控座椅300底部，左脚踏701和右脚踏702的前、后端均能围绕铰接轴703上下偏转，左脚踏701和右脚踏702的前端和后端底部分别安装有复位弹簧704，左脚踏701与第一控制杆403相互连接并共同联动，右脚踏702与第二控制杆404相互连接并共同联动。由于左脚踏701和右脚踏702的前、后端均能围绕铰接轴上下偏转，因此玩家坐在操控座椅300参与游戏时，双脚还能分别前、后踩踏左脚踏701和右脚踏702，同时由于左脚踏701与第一控制杆403相互连接并共同联动、右脚踏702与第二控制杆404相互连接并共同联动，即左脚踏701和右脚踏702在被前、后踩踏的上下偏转运动过程中，第一控制杆403、第二控制杆404也分别跟随左脚踏701和右脚踏702的偏转一起前后摆动，因此玩家不仅能通过双手分别控制第一控制杆403、第二控制杆404的前后摆动，还能通过双脚分别踩踏左脚踏701和右脚踏702分别控制第一控制杆403、第二控制杆404的前后摆动，让玩家在游戏过程中手脚并用，使得玩家的操作体验感更佳，游戏操作更加灵活。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图5所示，各个远程控制电机500包括铲斗传动电机501、小臂传动电机502、大臂传动电机503、车身旋转电机504、履带座驱动电机505（图中未具体画出）；

铲斗传动组件201包括第一丝杆2011与第一螺母管2012，所述铲斗传动电机501固定在小臂209上并且传动连接第一螺母管2012，第一丝杆2011外端固定在铲斗210后侧，内端与第一螺母管2012相互丝杆传动连接；因此当铲斗传动电机501分别正反转地带动第一螺母管2012正、反转旋转时，由于第一丝杆2011与第一螺母管2012相互丝杆传动连接，因此第一丝杆2011能够在第一螺母管2012内进、出往复移动，从而带动所述铲斗210沿着铰接轴正、反向偏转，在游戏操作时能实现铲斗210的挖料与卸料动作。

小臂传动组件202包括第二丝杆2021与第二螺母管2022，小臂传动电机502固定在大臂208上并且传动连接第二螺母管2022，第二丝杆2021外端固定在小臂209的后端，内端与第二螺母管2022相互丝杆传动连接；因此当小臂传动电机502分别正反转地带动第二螺母管2022正、反转旋转时，由于第二丝杆2021与第二螺母管2022相互丝杆传动，因此第二丝杆2021能够在第二螺母管2022内进、出往复移动，从而带动所述小臂209沿着铰接轴正、反向偏转，在游戏操作时能实现小臂209的小臂伸出与小臂回收动作。

大臂传动组件203包括第三丝杆2031与第三螺母管2032，大臂传动电机503固定在车身207上并且传动连接第三螺母管2032，第三丝杆2031外端固定在大臂208底侧，内端与第三螺母管2032相互丝杆传动连接；因此当大臂传动电机503分别正反转地带动第三螺母管2032正、反转旋转时，由于第三丝杆2031与第三螺母管2032相互丝杆传动，因此第三丝杆2031能够在第三螺母管2032内进、出往复移动，从而带动所述大臂208沿着铰接轴正、反向偏转，在游戏操作时能实现大臂208的大臂提升与大臂下降动作。

车身旋转组件204包括从动件（图中未画出），从动件固定在车身207内，车身旋转电机504安装在履带座206内，车身旋转电机504的旋转轴垂直延伸至车身207内并传动连接从动件，因此能带动从动件旋转；因此当车身旋转电机504分别正反转地带动从动件正、反转旋转时，由于从动件固定在车身207内并且车身旋转电机504的旋转轴垂直延伸至车身207内并传动连接从动件，因此车身旋转电机504能够带动从动件转动，从而带动所述车身207正、反向偏转，在游戏操作时能实现车身207的车身左转与车身右转动作。

位移传动组件205包括分别安装在履带座206左右两侧的驱动轮2061，履带座驱动电机505安装在履带座206内并与各个驱动轮2061传动连接；因此当履带座驱动电机505分别正反转地带动驱动轮2061正、反转旋转时，在游戏操作时能实现履带座206的前进和后退动作。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图6所示，小臂传动电机502电性连接有能控制小臂传动电机502正反转的第二正反转控制电路602，左控制杆401的前后控制端分别通过无线遥控电路600信号连接第二正反转控制电路602的正、反转信号输入端。因此可以通过控制左控制杆401的前后摆动，无线操控小臂传动电机502的正、反转，最终在游戏操作时能实现小臂209的小臂伸出与小臂回收动作。

需要说明的是，正反转控制电路是现有技术的电路技术，通过左控制杆401的前后控制端来无线遥控所述小臂传动电机502的正反转，是本领域技术人员无须经过创造性劳动能够实施的，属于现有技术的常规手段，因此不再具体赘述第二正反转控制电路602的具体电路结构以及具体接线方式。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图7所示，车身旋转电机504电性连接有能控制车身旋转电机504正反转的第四正反转控制电路604，左控制杆401的左右控制端分别通过无线遥控电路600信号连接第四正反转控制电路604的正、反转信号输入端。因此可以通过控制左控制杆401的左右摆动，无线操控车身旋转电机504的正、反转，最终在游戏操作时能实现车身207的车身左转与车身右转动作。

需要说明的是，正反转控制电路是现有技术的电路技术，通过左控制杆401的左右控制端来无线遥控所述车身旋转电机504的正反转，是本领域技术人员无须经过创造性劳动能够实施的，属于现有技术的常规手段，因此不再具体赘述第四正反转控制电路604的具体电路结构以及具体接线方式。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图8所示，大臂传动电机503电性连接有能控制大臂传动电机503正反转的第三正反转控制电路603，右控制杆402的前后控制端分别通过无线遥控电路600信号连接所述第三正反转控制电路603的正、反转信号输入端。因此可以通过控制右控制杆402的前后摆动，无线操控大臂传动电机503的正、反转，最终在游戏操作时能实现大臂208的大臂提升与大臂下降动作。

需要说明的是，正反转控制电路是现有技术的电路技术，通过右控制杆402的前后控制端来无线遥控所述大臂传动电机503的正反转，是本领域技术人员无须经过创造性劳动能够实施的，属于现有技术的常规手段，因此不再具体赘述第三正反转控制电路603的具体电路结构以及具体接线方式。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图9所示，所述铲斗传动电机501电性连接有能控制铲斗传动电机501正反转的第一正反转控制电路601，所述右控制杆402的左右控制端分别通过无线遥控电路600信号连接第一正反转控制电路601的正、反转信号输入端。因此可以通过控制右控制杆402的左右摆动，无线操控所述铲斗传动电机501的正、反转，最终在游戏操作时能实现铲斗210的挖料与卸料动作。

需要说明的是，正反转控制电路是现有技术的电路技术，通过右控制杆402的左右控制端来无线遥控所述铲斗传动电机501的正反转，是本领域技术人员无须经过创造性劳动能够实施的，属于现有技术的常规手段，因此不再具体赘述第一正反转控制电路601的具体电路结构以及具体接线方式。

作为对本实施例的进一步补充和完善，结合图5和图10所示，履带座驱动电机505的数量为两个并且分别传动连接安装在履带座206左右两侧的驱动轮2061，两个履带座驱动电机505分别电性连接有能控制履带座驱动电机505正反转的第五正反转控制电路605和第六正反转控制电路606，第一控制杆403的前后控制端分别通过无线遥控电路600信号连接第五正反转控制电路605的正、反转信号输入端，所述第二控制杆404的前后控制端分别通过无线遥控电路600信号连接第六正反转控制电路606的正、反转信号输入端。

因此可以通过操控第一控制杆403和第二控制杆404同时向前或同时向后摆动，无线操控两个履带座驱动电机505同时正转或同时反转，使履带座206左右两侧的驱动轮2061同时正转或反转，最终在游戏操作时能实现履带座206的前进和后退动作。

需要说明的是，当左右两侧的驱动轮2061其中一个转动另一个不转动时，就可以实现履带座206的左转弯或右转弯，这是本领域技术的常规技术手段。

因此只要单独控制第一控制杆403或第二控制杆404向前摆动或向后摆动，就可以无线操控其中一个履带座驱动电机505转动，以使履带座206左右两侧其中一侧的驱动轮2061转动，最终在游戏操作时能实现履带座206的左转弯与右转弯动作。

需要说明的是，正反转控制电路是现有技术的电路技术，通过第一控制杆403和第二控制杆404来分别无线遥控两个履带座驱动电机505的转动，是本领域技术人员无须经过创造性劳动能够实施的，属于现有技术的常规手段，因此不再具体赘述第五正反转控制电路605和第六正反转控制电路606的具体电路结构以及具体接线方式。

作为对本实施例的进一步补充和完善，如图11所示，无线遥控电路600包括单片机610、无线发射电路620与无线接收电路630，左控制杆401、右控制杆402的前后左右控制端以及第一控制杆403、第二控制杆404的前后控制端分别电性连接单片机610的输入端，单片机610的输出端电性连接无线发射电路620，无线发射电路620的信号发射端信号连接无线接收电路630的信号接收端，无线接收电路630分别电性连接第一正反转控制电路601、第二正反转控制电路602、第三正反转控制电路603、第四正反转控制电路604、第五正反转控制电路605、第六正反转控制电路606。因此实现了左控制杆401、右控制杆402的前后左右控制端以及第一控制杆403、第二控制杆404的前后控制端分别通过无线遥控电路600无线遥控挖土机的铲斗传动电机501、小臂传动电机502、大臂传动电机503、车身旋转电机504、履带座驱动电机505的正反转，最终实现无线操控挖土机的各个动作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。