具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1所示，本实施例提供了一种鞋垫生产系统，包括水胶机1、绣花机2、滚筒复合机3、电复机4和切割机5，其中，水胶机1用于进行PVC薄膜与海绵的复合，制成复合PVC薄膜，绣花机2用于在PVC薄膜复合海绵之后的复合PVC薄膜上进行绣花，滚筒复合机3用于将XPE或EVA与毛刺或毛布进行复合，制成复合底料，电复机4用于将复合PVC薄膜和复合底料进行复合，制成鞋垫卷材，切割机5用于对鞋垫卷材进行切割。

具体而的，鞋垫生产系统还包括缝纫设备，用于对切割后的鞋垫卷材进行缝制与包边，最终制成鞋垫。

具体而言，水胶机1与绣花机2之间设置有超声波厚度采集单元7和图像采集单元8，当水胶机1制成复合PVC薄膜后，通过超声波厚度采集单元7采集复合PVC薄膜的厚度信息。超声波厚度采集单元7通过超声波的方式采集复合PVC薄膜的厚度数据，超声波厚度采集单元7优选为一超声波厚度测量仪。

具体而言，图像采集单元8用于在超声波厚度采集单元7采集到复合PVC薄膜的厚度信息之后，采集复合PVC薄膜的表面图像数据。

具体而言，水胶机1、绣花机2、滚筒复合机3、电复机4、切割机5、超声波厚度采集单元7和图像采集单元8分别与一处理单元6连接，通过处理单元6进行集中控制，并且各单元均与处理单元6进行通信。

具体而言，处理单元6用于接收超声波厚度采集单元7和图像采集单元8的厚度信息和图像信息，并将厚度信息与图像信息进行融合，输出融合图像，并在融合图像上生成鞋垫轮廓，以使得绣花机2在鞋垫轮廓内进行绣花，同时通过切割机5对鞋垫轮廓进行切割。

优选的，图像采集单元8可以为摄像头，处理单元6可以为计算机。

可以看出，上述鞋垫生产系统通过通过在复合PVC薄膜上确定鞋垫的轮廓，并在确定的轮廓内进行绣花，从而有效的降低了绣花面积，提高了施工效率，节约施工成本，同时，通过确定鞋垫的轮廓，还极大地方便了后续的裁剪工序，节省时间，提高了生产效率。

参阅图2所示，本实施例提供了一种基于鞋垫制作的智能制备工艺，包括以下步骤：

步骤一S101：将PVC薄膜与海绵进行复合，制成复合PVC薄膜；

步骤二S102：对所述复合PVC薄膜进行绣花；

步骤三S103：将XPE或EVA与毛刺或毛布进行复合，制成复合底料；

步骤四S104：将所述步骤一中的所述复合PVC薄膜与所述步骤三中的所述复合底料进行复合，制成鞋垫卷材；

步骤五S105：对所述鞋垫卷材上的所述鞋垫的轮廓进行裁剪后进行拼接；

步骤六S106：将拼接后的所述鞋垫的轮廓进行包边后制成鞋垫成品。

具体而言，在步骤一S101中，在所述复合PVC薄膜制成后，在所述复合PVC薄膜上设定一起始定位点，以所述起始定位点为起点，对所述复合PVC薄膜进行分区，通过一超声波厚度采集单元采集所述复合PVC薄膜各区域的厚度信息，并建立厚度信息矩阵组H0，设定H0(H1,H2,H3,...Hn)，其中，H1为第1区域的厚度信息矩阵，H2为第2区域的厚度信息矩阵，H3为第3区域的厚度信息矩阵，Hn为第n区域的厚度信息矩阵；对于所述第i区域的厚度信息矩阵Hi，i＝1,2,3,...n，Hi(Hi1,Hi2,Hi3,...Hin),其中，Hi1为第i区域内第一点的厚度，Hi2为第i区域内第2点的厚度，Hi3为第i区域内第3点的厚度，Hin为第i区域内第n点的厚度；

具体而言，在步骤二S102中，在对所述复合PVC薄膜进行绣花时，设置一图像采集单元和处理单元，通过所述图像采集单元采集所述复合PVC薄膜的表面图像信息，所述处理单元用于将所述表面图像信息与所述厚度信息矩阵组H0中的厚度信息进行融合，获取融合图像，在所述融合图像上以所述起始定位点为原点建立直角坐标系，在所述直角坐标系中标记出鞋垫的轮廓，并在所述鞋垫的轮廓内随机选取四个区域，建立区域厚度差矩阵Z0，设定Z0(Z1,Z2,Z3,Z4)，其中，Z1为第一随机区域内各点的厚度差值平均值,Z2为第二随机区域内各点的厚度差值平均值,Z3为第三随机区域内各点的厚度差值平均值,Zn为第四随机区域内各点的厚度差值平均值，将所述Z1,Z2,Z3,Z4分别与预设标准厚度差平均值Z△进行比较，以确定所述鞋垫的轮廓的最终位置；对于所述第i随机区域内各点的厚度差值平均值Zi，设定Zi由所述第i随机区域所处的所述第i区域的厚度信息矩阵Hi确定，Zi＝{(Hi2-Hi1)+(Hi3-Hi2)+(Hi4-Hi3)+...+[Hin-(Hin-1)]}/n；

当Z1＞Z△时，将所述直角坐标系中所述鞋垫的轮廓的各边缘点的X轴坐标加1x、Y轴坐标加1y，x为所述鞋垫的轮廓的宽度，y为所述鞋垫的轮廓的高度；

当Z1＞Z△、Z2＞Z△时，将所述直角坐标系中所述鞋垫的轮廓的各边缘点的X轴坐标加2x、Y轴坐标加2y，x为所述鞋垫的轮廓的宽度，y为所述鞋垫的轮廓的高度；

当Z1＞Z△、Z2＞Z△、Z3＞Z△时，将所述直角坐标系中所述鞋垫的轮廓的各边缘点的X轴坐标加3x、Y轴坐标加3y，x为所述鞋垫的轮廓的宽度，y为所述鞋垫的轮廓的高度；

当Z1＞Z△、Z2＞Z△、Z3＞Z△、Z4＞Z△时，将所述直角坐标系中所述鞋垫的轮廓的各边缘点的X轴坐标加4x、Y轴坐标加4y，x为所述鞋垫的轮廓的宽度，y为所述鞋垫的轮廓的高度；

当所述鞋垫的轮廓确定后，在所述鞋垫的轮廓中进行绣花。

参阅图3所示，具体而言，在直角坐标系中确定所述鞋垫的轮廓后，确定了所述鞋垫的轮廓的宽度为x，高度为y，通过处理单元确定所述鞋垫的轮廓边缘上的各个点的坐标后，在直角坐标系中调整所述鞋垫的轮廓的位置时，将各个点的坐标的X轴坐标加n倍的x，Y轴加n倍的y,n的取值根据所述区域厚度差矩阵Z0和预设标准厚度差平均值Z△进行确定。以图中所示出的鞋垫的轮廓上的a、b、c、d和e五个点为例进行说明，a、b、c、d和e五个点的起始坐标为a(Xa，Ya)，b(Xb，Yb)，c(Xc，Yc)，d(Xd，Yd)，e(Xe，Ye)。当Z1＞Z△时，需要将所述直角坐标系中所述鞋垫的轮廓的各边缘点的X轴坐标加1x、Y轴坐标加1y以移动鞋垫的轮廓的位置时，a、b、c、d和e移动后变成了a’、b’、c’、d’和e’,a’、b’、c’、d’和e’是由a、b、c、d和e的X轴坐标加x、Y轴坐标加y后得到，则移动后的a’、b’、c’、d’和e’的坐标分别为a’(Xa+x，Ya+y)，b’(Xb+x，Yb+y)，c’(Xc+x，Yc+y)，d’(Xd+x，Yd+y)，e’(Xe+x，Ye+y)。

可以理解的是，通过调整鞋垫的轮廓位置，将鞋垫的轮廓调整厚度更加均匀的复合PVC薄膜区域，能够获取到的厚度更加均匀的成品鞋垫，提升产品的质量，以及用户的使用体验。

具体而言，建立温度控制矩阵T0，设定T0(T1,T2,T3,T4),T1为第一预设温度，T2为第二预设温度，T3为第三预设温度，T4为第四预设温度，T1、T2、T3和T4依次递增；

根据所述建立温度控制矩阵T0对所述PVC薄膜与海绵进行复合时的温度进行调整，并根据调整后的所述复合PVC薄膜的所有区域内厚度差的平均值与所述预设标准厚度差平均值之间的大小，以选定所述复合PVC薄膜复合时的温度；其中，

当Z1＞Z△时，采用T1作为所述PVC薄膜与海绵复合时的温度，并采集T1温度复合的所述复合PVC薄膜的所有区域内厚度差的平均值Z01，当Z01＜Z1时，选定T1制作所述复合PVC薄膜；

当Z01≥Z1时，采用T2作为所述PVC薄膜与海绵复合时的温度，并采集T2温度复合的所述复合PVC薄膜的所有区域内厚度差的平均值Z02，当Z02＜Z01时，选定T2制作所述复合PVC薄膜；

当Z02≥Z01时，采用T3作为所述PVC薄膜与海绵复合时的温度，并采集T3温度复合的所述复合PVC薄膜的所有区域内厚度差的平均值Z03，当Z03＜Z02时，选定T3制作所述复合PVC薄膜；

当Z03≥Z02时，采用T4作为所述PVC薄膜与海绵复合时的温度，并采集T4温度复合的所述复合PVC薄膜的所有区域内厚度差的平均值Z04，当Z04＜Z03时，选定T4制作所述复合PVC薄膜。

具体而言，设定一温度修正系数矩阵S0，设定S0(S1,S2,S3,S4)，S1为第一预设温度修正系数,S2为第二预设温度修正系数,S3为第三预设温度修正系数,S4为第四预设温度修正系数；

根据温度修正系数矩阵S0，对所述PVC薄膜与海绵复合时的温度进行修正，并根据修正后的所述复合PVC薄膜的厚度变化，以确定所述复合PVC薄膜的复合温度；

当Z04≥Z03时，通过S1对T4进行修正，并将S1*T4作为所述PVC薄膜与海绵复合时的温度，并采集S1*T4温度复合的所述复合PVC薄膜的所有区域内厚度差的平均值Z11，当Z11＜Z04时，选定S1*T4制作所述复合PVC薄膜；

当Z11≥Z04时，通过S2对T4进行修正，并将S2*T4作为所述PVC薄膜与海绵复合时的温度，并采集S2*T4温度复合的所述复合PVC薄膜的所有区域内厚度差的平均值Z12，当Z12＜Z04时，选定S2*T4制作所述复合PVC薄膜；

当Z12≥Z04时，通过S3对T4进行修正，并将S3*T4作为所述PVC薄膜与海绵复合时的温度，并采集S3*T4温度复合的所述复合PVC薄膜的所有区域内厚度差的平均值Z13，当Z13＜Z04时，选定S3*T4制作所述复合PVC薄膜；

当Z13≥Z04时，通过S4对T4进行修正，并将S4*T4作为所述PVC薄膜与海绵复合时的温度，并采集S4*T4温度复合的所述复合PVC薄膜的所有区域内厚度差的平均值Z14，当Z14＜Z04时，选定S4*T4制作所述复合PVC薄膜。

具体而言，所述设标准厚度差平均值Z△根据所述厚度信息矩阵组H0内的各区域的厚度信息矩阵进行确定，分别计算H1,H2,H3,...Hn内的厚度值总和D1,D2,D3,...Dn，并计算H1,H2,H3,...Hn内的所有厚度值的取点数量P，Z△＝{[(D1+D2+D3+...+Dn)/P]*z}，z为预设补偿系数。

具体而言，在所述复合PVC薄膜制成后，将复合PVC薄膜均匀的分为若干个方形区域，在每一区域内采集若干个点的厚度，并根据采集的各个点的厚度信息建立所述第i区域的厚度信息矩阵Hi，并将所述起始定位点所在的区域作为第一区域。

具体而言，在确定每一区域内厚度信息采集点的数量时，建立一随机数值矩阵Q0,根据所述随机数值矩阵Q0确定每一区域内厚度信息采集点的数量，并且根据所述随机数值矩阵Q0中的随机值所处位置作为相应区域的采集点数量；

对于所述随机数值矩阵Q0，设定Q0(Q1,Q2,Q3,...Qn),其中，Q1为第一随机值，Q2为第二随机值，Q3为第三随机值，Qn为第n随机值；第一区域的厚度信息矩阵H1内的采集点数量为Q1,第二区域的厚度信息矩阵H2内的采集点数量为Q2,第三区域的厚度信息矩阵H3内的采集点数量为Q3,第n区域的厚度信息矩阵Hn内的采集点数量为Qn。

具体而言，在所述鞋垫的轮廓内随机选取四个区域时，确定所述鞋垫的轮廓所覆盖的区域，并为所述鞋垫的轮廓所覆盖区域中的每一区域设定一不重复的随机数，并建立区域随机数选取矩阵W0，设定W0(W1,W2,W3,...Wn)，其中，W1为所述鞋垫的轮廓内第一区域的随机数，W2为所述鞋垫的轮廓内第一区域的随机数，W3为所述鞋垫的轮廓内第一区域的随机数，Wn为所述鞋垫的轮廓内第一区域的随机数；

通过所述处理单元从所述区域随机数选取矩阵W0随机选取四个数值，以确定选取的相应的所述鞋垫的轮廓内随机选取的区域。

可以看出，本实施例通过在复合PVC薄膜上确定鞋垫的轮廓，并在确定的轮廓内进行绣花，从而有效的降低了绣花面积，提高了施工效率，节约施工成本，同时，通过确定鞋垫的轮廓，还极大地方便了后续的裁剪工序，节省时间，提高了生产效率。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。