一种航空板位传感器自动测试设备及控制方法
阅读说明：本技术 一种航空板位传感器自动测试设备及控制方法 (Automatic test equipment for aviation board position sensor and control method ) 是由 张友伟 张俊 章艳 黄紫晗 党文东 李继 刘群 杨建� 张卫国 于 2021-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及航空板位传感器的测试领域,具体是一种航空板位传感器自动测试设备及控制方法,该测试设备包括工控平台,还包括：测试模块、线路控制模块,其具体使用步骤如下：步骤a)、连接线缆；步骤b)、系统自检；步骤c)、主通道零位测试；步骤d)、备份通道零位测试；步骤e)、自动同步器零位测试；步骤f)、主通道传感器的非线性测试；步骤g)、备份通道传感器的非线性测试；步骤h)、传感器跟踪误差测试；步骤i)、绝缘电阻测试；步骤j)、给出测试报告；本发明可对板位传感器提供高效、稳定的输入电压,对产品供电前,设备会对电源进行自检验证,以确保使用安全。(The invention relates to the test field of aviation board position sensors, in particular to an automatic test device and a control method of an aviation board position sensor, wherein the test device comprises an industrial control platform and also comprises: the testing module and the line control module specifically comprise the following steps: step a), connecting a cable; step b), system self-checking; step c), testing the zero position of the main channel; step d), testing the zero position of the backup channel; step e), testing the zero position of the automatic synchronizer; step f), carrying out nonlinear test on the main channel sensor; step g), carrying out nonlinear test on the backup channel sensor; step h), testing the tracking error of the sensor; step i), testing the insulation resistance; step j), giving a test report; the invention can provide high-efficiency and stable input voltage for the board position sensor, and the equipment can carry out self-checking and verification on the power supply before supplying power to the product so as to ensure the use safety.)
技术领域
本发明涉及航空板位传感器的测试领域，具体是一种航空板位传感器自动测试设备及控制方法。
背景技术
目前航空板位传感器的测试装置均为手动测试，无自检功能，装置在对传感器供电时存在安全风险，测试过程中产生的数据需手动记录，最后将数据输入到计算机中进行相应处理。由于测试工艺复杂，需要处理的数据较多，某些步骤需要两名测试人员相互配合才能进行，工作量较大，效率低下，人为误差相应也会增多。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种航空板位传感器自动测试设备及控制方法。
一种航空板位传感器自动测试设备，包括用于整个设备控制的工控平台，还包括：
测试模块，与工控平台配合，可检测并记录主通道传感器、备份通道传感器、自动同步器的输出电压，传感器的输出角度值，传感器各引脚之间的绝缘电阻值；
线路控制模块，与测试模块配合且通过测试线缆与航空板位传感器连接，可按照上位机测试软件流程自动选通相应线路，以完成相应测试。
所述的工控平台包括用于整个设备的软硬件控制的工控机、用于将220V/50HZ转换成AC36V/400Hz、AC6V/400Hz、DC12V的电源转换模块、用于软件操作界面的显示的高清触摸显示屏。
所述的工控机内部的软件系统具体如下：
a)、拥有设备自检软件流程；
b)、拥有通过串口程控继电器开关板卡选通线路，通过程控万用表板卡检测电压信号的软件流程；
c)、拥有读取角位变送器角度数值的软件流程；
d)、拥有计算主、备份通道传感器线性度的软件流程；
e)、拥有计算自动同步器的跟踪误差的软件流程；
f)、拥有判断测试结果合格与否，并将测试项目及其判断结果显示在记录表格的软件流程；
g)、拥有自动测试航空板位传感器电气性能的软件流程；
h)、在自动测试完成后，有保存记录表格数据的软件流程。
所述的测试模块包括用于测量电压信号的程控万用表板卡、用于将传感器输出信号解析成角度信号的程控角位变送器、用于传感器各引脚之间绝缘性检测的程控绝缘电阻测试仪。
所述的线路控制模块为两块程控继电器开关板卡。
一种航空板位传感器自动测试设备的控制方法：其具体步骤如下：
步骤a)、连接线缆：拥有自动测试前连接线缆，保证牢固的步骤；
步骤b)、系统自检：拥有提示输入操作者及被测件信息的步骤，输入完成后设备系统进行自检，如自检不成功，弹出提示窗口，终止测试；
步骤c)、主通道零位测试：拥有主通道传感器零位电压测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤d)、备份通道零位测试：拥有主、备份通道传感器零位不一致性测试及备份通道传感器零位电压测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤e)、自动同步器零位测试：拥有自动同步器零位与传感器轴零位的不一致性测试及自动同步器的零位电压测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤f)、主通道传感器的非线性测试：拥有主通道传感器的非线性测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤g)、备份通道传感器的非线性测试：拥有备份通道传感器的非线性测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤h)、传感器跟踪误差测试：拥有传感器跟踪误差的测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤i)、绝缘电阻测试：拥有绝缘电阻测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤j)、给出测试报告：在所有步骤测试完成后，拥有给出测试报告的步骤，测试报告可保存，可打印。
本发明的有益效果是：本发明可对板位传感器提供高效、稳定的输入电压，对产品供电前，设备会对电源进行自检验证，以确保使用安全；能够自动检测并记录主通道传感器、备份通道传感器、自动同步器的零位电压，并给出测试结果；能够自动计算主、备份通道传感器的线性度，并给出测试结果；能够自动计算自动同步器的跟踪误差，并给出测试结果；能够自动进行绝缘电阻测试，并给出测试结果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的装置结构框图；
图2为本发明的流程结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1和图2所示，一种航空板位传感器自动测试设备，包括用于整个设备控制的工控平台，还包括：
测试模块，与工控平台配合，可检测并记录主通道传感器、备份通道传感器、自动同步器的输出电压，传感器的输出角度值，传感器各引脚之间的绝缘电阻值；
线路控制模块，与测试模块配合且通过测试线缆8与航空板位传感器9连接，可按照上位机测试软件流程自动选通相应线路，以完成相应测试。
本发明可对板位传感器提供高效、稳定的输入电压，对产品供电前，设备会对电源进行自检验证，以确保使用安全；能够自动检测并记录主通道传感器、备份通道传感器、自动同步器的零位电压，并给出测试结果；能够自动计算主、备份通道传感器的线性度，并给出测试结果；能够自动计算自动同步器的跟踪误差，并给出测试结果；能够自动进行绝缘电阻测试，并给出测试结果。
所述的工控平台包括用于整个设备的软硬件控制的工控机3、用于将220V/50HZ转换成AC36V/400Hz、AC6V/400Hz、DC12V的电源转换模块1、用于软件操作界面的显示的高清触摸显示屏2。
所述的工控机3采用研华ARK-1123C。
所述的电源转换模块1采用YHM-Q126.6S34LS。
所述的高清触摸显示屏2采用1块12.1寸的QC-121IPE2RcaU-X6。
本设备上位机测控软件基于Labwindows/CVI平台开发，测试流程完全按照航空板位传感器的测试工艺编制，测试人员按照软件提示，仅需做少量必要辅助操作，所有测试过程全自动按照软件流程进行，设备自动计算相关参数，并给出测试结果，测试结束后，测试报告可保存，可打印。
所述的工控机3内部的软件系统具体如下：
a)、拥有设备自检软件流程；
b)、拥有通过串口程控继电器开关板卡选通线路，通过程控万用表板卡检测电压信号的软件流程；
c)、拥有读取角位变送器角度数值的软件流程；
d)、拥有计算主、备份通道传感器线性度的软件流程；
e)、拥有计算自动同步器的跟踪误差的软件流程；
f)、拥有判断测试结果合格与否，并将测试项目及其判断结果显示在记录表格的软件流程；
g)、拥有自动测试航空板位传感器电气性能的软件流程；
h)、在自动测试完成后，有保存记录表格数据的软件流程。
所述的测试模块包括用于测量电压信号的程控万用表板卡4、用于将传感器输出信号解析成角度信号的程控角位变送器5、用于传感器各引脚之间绝缘性检测的程控绝缘电阻测试仪6。
所述的程控万用表板卡4采用U2741A；所述的程控角位变送器5采用1块FB902C-S4E43-04A1；所述的程控绝缘电阻测试仪6采用一块日置的ST5520。
所述的线路控制模块为两块程控继电器开关板卡7。
所述的程控继电器开关板卡7为2块德比诺Modbus RTU32。
上位机的测试软件基于Labwindows/CVI平台开发，设备具有自检功能，以确保使用安全，整个过程仅需一名测试人员，按照软件提示，做少量必要辅助操作，其余所有测试过程全自动按照软件流程进行，设备自动计算相关参数，并给出测试结果，测试结束后，测试报告可保存，可打印，整体测试效率大大提高。
一种航空板位传感器自动测试设备的控制方法：其具体步骤如下：
步骤a)、连接线缆：拥有自动测试前连接线缆，保证牢固的步骤；
步骤b)、系统自检：拥有提示输入操作者及被测件信息的步骤，输入完成后设备系统进行自检，如自检不成功，弹出提示窗口，终止测试；
步骤c)、主通道零位测试：拥有主通道传感器零位电压测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤d)、备份通道零位测试：拥有主、备份通道传感器零位不一致性测试及备份通道传感器零位电压测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤e)、自动同步器零位测试：拥有自动同步器零位与传感器轴零位的不一致性测试及自动同步器的零位电压测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤f)、主通道传感器的非线性测试：拥有主通道传感器的非线性测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤g)、备份通道传感器的非线性测试：拥有备份通道传感器的非线性测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤h)、传感器跟踪误差测试：拥有传感器跟踪误差的测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤i)、绝缘电阻测试：拥有绝缘电阻测试的步骤，测试完成后，自动记录数据，并给出判断结果；
步骤j)、给出测试报告：在所有步骤测试完成后，拥有给出测试报告的步骤，测试报告可保存，可打印。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。