具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中的人工更换角度操作复杂的问题，本发明提供了一种递布平台自动引料换规格方法及其装置。

如图1所示的一种递布平台自动引料换规格方法，递布平台自动引料换规格装置包括控制系统、在控制系统控制下的递布机构和导开机构，递布平台自动引料换规格方法包括：控制系统计算出帘布后退和前进的距离；递布机构吸住帘布后退移动进行退料，导开机构进行收卷动作；帘布后退到位后，控制系统控制帘布导开摆角度，并使帘布改变至目标角度；帘布导开摆角度完成后，递布机构吸住帘布前进移动进行引料，导开机构进行放卷动作，直到帘布前进到位。

本实施例通过上述设置方式，其中，控制系统先计算出帘布需要后退和前进距离，然后递布机构和导开机构在控制系统的控制下依次对帘布进行后退退料和前进引料的相关操作，在两次操作之间进行导开摆角度的操作，从而形成退料、换角度、引料的操作方式，该过程全程由控制系统控制递布机构和导开机构实现，不需要人工干预，实现帘布换规格全自动退料、引料和换角度的技术效果，减少人工操作带来的时间和材料损耗，并且换规格后帘布走向与实际角度基本一致，减少料头废料，换规格时间也大大缩短。

在本实施例中，递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布状态的检测机构，递布平台自动引料换规格方法还包括检测机构对帘布的状态进行检测，并将检测信号发送至控制系统，控制系统根据检测信号控制递布机构和导开机构的动作。通过检测机构在帘布运动时对帘布的状态进行检测，从而自动判断帘布的状态，有利于提高自动化程度。

本实施例从帘布的运动距离、位置和角度三个方面对帘布进行检测，相应地，递布平台自动引料换规格装置的检测机构包括递布检测件、储料检测件和角度检测件，三个检测件分别对帘布的运动距离、位置和角度进行检测。具体而言，递布平台自动引料换规格方法还包括当帘布在递布机构的带动下后退移动或者前进移动时，递布检测件对帘布的运动距离进行检测，并在帘布移动预定距离后控制递布机构和导开机构停止。当控制系统计算出帘布后退和前进的距离后，检测帘布位置检测帘布的位置，并向控制系统发送位置信号，控制系统在帘布位于预定位置时控制递布机构和导开机构动作。当控制系统控制帘布导开摆角度时，角度检测件检测帘布的角度，并向控制系统发送角度信号，控制系统在帘布转动至目标角度时控制递布平台的至少一部分、导开机构和递布机构停止转动。通过上述方式实现对帘布在退料、换角度、引料时的状态进行有效控制，保证帘布按照预想的方式进行运动，实现自动化流程。

在本实施例中，控制系统在计算帘布后退和前进的距离时，其是根据递布平台半径、当前角度和目标角度计算帘布退料和引料时后退和前进的距离。

本实施例还提供了一种递布平台自动引料换规格装置，该装置与上述递布平台自动引料换规格方法相适配，递布平台自动引料换规格装置包括递布机构、导开机构和控制系统，递布机构能够磁吸帘布的端部，并带动帘布运动，从而对帘布进行退料和引料；导开机构与帘布的卷筒驱动连接，并能够带动卷筒转动，以在帘布退料和引料时配合进行收卷和放卷；控制系统与递布机构和导开机构电连接，并能够控制递布机构和导开机构的动作，以进行退料和引料，控制系统还能够控制递布平台、递布机构和导开机构的转动，以控制帘布导开摆角度，改变帘布的角度。通过上述递布平台自动引料换规格装置，配合递布平台自动引料换规格方法，实现帘布换角度时自动化退料、换角度和引料，解决人工操作带来的各种问题。

如前述所言，递布平台自动引料换规格装置还包括检测机构，检测机构包括用于检测帘布运动距离的递布检测件、用于检测帘布位置的储料检测、以及用于检测帘布角度的角度检测件。其中，递布检测件能够对帘布的运动距离进行检测，并在帘布移动预定距离后控制递布机构和导开机构停止。储料检测件与控制系统电连接，检测帘布位置能够检测帘布的位置，并向控制系统发送位置信号。角度检测件与控制系统电连接，角度检测件能够检测帘布的角度，并向控制系统发送角度信号。从而实现帘布状态的检测，保证帘布退料、换角度和引料的过程可靠，有利于提高自动化程度。

优选地，本实施例采用脉冲检测开关作为递布检测件，检测开关作为储料检测件、角度编码器为角度检测件。当然，上述部件也可以采用其他部件，例如采用编码器代替脉冲检测开关等。

本实施例的递布平台自动引料换规格装置以及相应的递布平台自动引料换规格方法均是用在小角度钢丝帘布裁断机上，用于帘布自动换规格以及换规格时自动退料和引料。

以下给出几个具体的实施例：

实施例一

小角度裁断机：

基础设定数据：当前角度ActualAngle＝17°，设定角度SetAngle＝24°，平台半径PlatLength＝1800mm，帘布宽度MaterialWidth＝1200mm，后退到位后料尖与平台边缘剩余距离EndLength＝800mm，后退和前进单次距离SingleLength＝600mm，递布磁粱最大行程MaxLength＝1500mm，记长脉冲单位距离PulseLength＝17.5mm。设定单次前进后退距离是为了保证帘布被动推动阻力不会过大导致帘布起伏打折。

控制系统根据上述给出的设定数据对数据进行分析计算得到帘布总移动距离TotalLength＝MaterialWidth/Tan(ActualAngle)*0.5+PlatLength-EndLength＝2962mm。

步骤：

1、磁粱抬起回到最后端确认基准位置；

2、磁粱抬起前进，记长启用移动单次距离；

3、磁粱落下吸料后退至最后端；

4、剩余移动距离大于单次距离重复步骤2、3，反之进行步骤5；

5、磁粱抬起前进记长启用移动剩余距离；

6、磁粱落下吸料后退至最后端；

7、导开自动摆角度；

8、摆角度完成后磁粱落下吸料前进移动到最前端；

9、磁粱抬起后退，记长启用移动单次距离；

10、磁粱落下吸料前进移动到最前端；

11、剩余移动距离大于单次距离重复步骤9、10，反之进行步骤12；

12、磁粱抬起后退记长启用移动剩余距离；

13、磁粱落下吸料前进移动到最前端，换规格完成。

上述各步骤中，磁粱即为递布机构带动帘布运动的主要动作部件。步骤1-6即为递布机构吸住帘布后退移动进行退料的具体过程，该过程中导开机构相应进行收卷和放卷动作。步骤8-13即为递布机构吸住帘布前进移动进行引料的具体过程，该过程中导开机构相应进行收卷和放卷动作。

实施例二

另一型号的小角度裁断机：

具体过程与上述实施例一相同，不同之处在于具体参数不同。

本实施例的基础设定数据：当前角度ActualAngle＝30°，设定角度SetAngle＝15°，平台半径PlatLength＝1800mm，帘布宽度MaterialWidth＝900mm，后退到位后料尖与平台边缘剩余距离EndLength＝1000mm，后退和前进单次距离SingleLength＝700mm，递布磁粱最大行程MaxLength＝1400mm，记长脉冲单位距离PulseLength＝20mm。

控制系统根据上述给出的设定数据对数据进行分析计算得到帘布总移动距离TotalLength＝MaterialWidth/Tan(ActualAngle)*0.5+PlatLength-EndLength＝1580mm。

需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、解决了现有技术中的人工更换角度操作复杂的问题；

2、退料、换角度、引料全程由控制系统控制递布机构和导开机构实现，不需要人工干预，实现帘布换规格全自动退料、引料和换角度的技术效果，减少人工操作带来的时间和材料损耗；

3、换规格后帘布走向与实际角度基本一致，减少料头废料；

4、大大缩短换规格时间；

5、自动判断帘布的状态，有利于提高自动化程度。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。