一种汽车柔性化顶盖检测机构
阅读说明：本技术 一种汽车柔性化顶盖检测机构 (Flexible top cover detection mechanism for automobile ) 是由 黄振敏 周洪杰 于 2021-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种汽车柔性化顶盖检测机构,涉及汽车检测技术领域,包括检测台、检测小车和夹持臂,所述检测台顶部的前后端均设有导轨,且导轨上活动设有支撑组件,所述检测台上设有供检测小车移动的轨道,且检测小车包括车体和安装盘；本发明通过支撑组件放置车顶盖,通过检测小车的红外测距探头、摄像机对车顶盖进行检测,通过夹持臂的作用,利用夹爪夹起夹持块,从而夹起检测小车,通过转盘转动、第一支臂转动、第二支臂转动、第三支臂转动和第四支臂转动调整检测小车的位置,方便对车顶盖上方多个位置进行检测,且夹持臂将检测小车放到检测台上后,检测小车沿着轨道运动,即可对车顶盖的底面进行检测,检测更加全面。(The invention provides a flexible top cover detection mechanism for an automobile, which relates to the technical field of automobile detection and comprises a detection table, a detection trolley and a clamping arm, wherein guide rails are arranged at the front end and the rear end of the top of the detection table, a support assembly is movably arranged on the guide rails, a track for the detection trolley to move is arranged on the detection table, and the detection trolley comprises a trolley body and a mounting disc; according to the invention, the roof cover is placed through the supporting component, the roof cover is detected through the infrared distance measuring probe and the camera of the detection trolley, the clamping block is clamped by the clamping jaw under the action of the clamping arm, so that the detection trolley is clamped, the positions of the detection trolley are adjusted through the rotation of the turntable, the rotation of the first support arm, the rotation of the second support arm, the rotation of the third support arm and the rotation of the fourth support arm, so that a plurality of positions above the roof cover can be conveniently detected, and after the detection trolley is placed on the detection table by the clamping arm, the detection trolley moves along the rail, so that the bottom surface of the roof cover can be detected, and the detection is more comprehensive.)
技术领域
本发明涉及汽车检测
技术领域
，尤其涉及一种汽车柔性化顶盖检测机构。背景技术
目前汽车顶盖板在出厂前需要进行一系列参数检测，这类检测工作主要是通过检具来完成，检具是工业生产企业用于控制产品各种尺寸、检测外观质量的简捷工具，通过探头对车顶盖表面进行扫描，达到控制车顶盖质量的目的；
现有技术中，一般将车顶盖放置到传送带上，通过位于传送带外侧的检测头对汽车顶板进行检测，但汽车顶板放置在传送带上，检测头只能对汽车顶板的上表面进行检测，如此对汽车顶板的检测不全面，而且车顶盖支撑不均匀，有变形的风险，因此，本发明提出一种汽车柔性化顶盖检测机构以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种汽车柔性化顶盖检测机构，该汽车柔性化顶盖检测机构通过支撑组件放置车顶盖，通过检测小车的红外测距探头、摄像机对车顶盖进行检测，通过夹持臂的作用，利用夹爪夹起夹持块，从而夹起检测小车，通过转盘转动、第一支臂转动、第二支臂转动、第三支臂转动和第四支臂转动调整检测小车的位置，方便对车顶盖上方多个位置进行检测，且夹持臂将检测小车放到检测台上后，检测小车沿着轨道运动，即可对车顶盖的底面进行检测，综上，检测更加全面。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种汽车柔性化顶盖检测机构，包括检测台、检测小车和夹持臂，所述检测台顶部的前后端均设有导轨，且导轨上活动设有支撑组件，所述检测台上设有供检测小车移动的轨道，且检测小车包括车体和安装盘，所述车体上贯通安装有安装盘，且安装盘的上下端均设有红外测距探头、摄像机和补光LED灯，所述车体前后端的两侧均转动设有滚轮；
所述夹持臂包括转盘、支座和第一支臂，所述转盘转动安装在检测台顶部的一侧并通过马达驱动旋转，所述支座设在转盘上，所述第一支臂的一侧与支座转动安装并通过马达驱动旋转，且第一支臂的另一侧转动安装有第二支臂并通过马达驱动旋转，所述第二支臂的上端转动安装有第三支臂并通过马达驱动旋转，且第三支臂的一侧转动安装有第四支臂并通过马达驱动旋转，所述第四支臂的下端转动安装有夹爪并通过马达驱动旋转，所述车体上设有与夹爪相适配的夹持块。
进一步改进在于：所述车体内部的两侧均转动安装有连接轴，且连接轴的两端与前后端的所述滚轮连接，所述连接轴上设有第一电机，且第一电机驱动连接轴旋转。
进一步改进在于：所述夹爪包括夹持板、夹持槽和爪板，所述夹持板底部的两端均设有夹持槽，且两组所述夹持槽的内部均活动安装有爪板，所述夹持块的前后端均设有与爪板相适配的卡槽。
进一步改进在于：两组所述夹持槽的内部转动安装有双向螺纹丝杆，所述夹持板的一端设有设有第二电机，且第二电机的输出端与所述双向螺纹丝杆连接，所述双向螺纹丝杆贯穿两组所述爪板并螺纹适配。
进一步改进在于：所述支撑组件包括滑板、第一支撑座和第二支撑座，每端的所述导轨上至少活动安装有六组所述滑板，中间两组所述滑板上设有第一支撑座，两侧的所述滑板上设有第二支撑座。
进一步改进在于：所述第一支撑座的内侧设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设有滑竿，所述滑竿上活动安装有第一滑块，所述第一滑块的下方与第一滑槽内部的底部之间连接有弹簧，所述第一滑块的内端设有支板。
进一步改进在于：所述第二支撑座的内部设有第二滑槽，且第二滑槽内活动安装有第二滑块，所述第二滑块的内端设有软性支辊，所述第二滑槽的内部转动安装有螺纹丝杆，且螺纹丝杆贯穿所述第二滑块并螺纹适配，所述第二支撑座的顶部设有第三电机，且第三电机的输出端与所述螺纹丝杆连接。
进一步改进在于：所述检测台的前后端均设有齿条，所述滑板上设有第四电机，且第四电机的输出端设有与齿条相适配的齿轮。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过支撑组件放置车顶盖，通过检测小车的红外测距探头、摄像机对车顶盖进行检测，通过夹持臂的作用，利用夹爪夹起夹持块，从而夹起检测小车，通过转盘转动、第一支臂转动、第二支臂转动、第三支臂转动和第四支臂转动调整检测小车的位置，方便对车顶盖上方多个位置进行检测，且夹持臂将检测小车放到检测台上后，检测小车沿着轨道运动，即可对车顶盖的底面进行检测，综上，检测更加全面。
2、本发明通过第一支撑座上的支板来支撑车顶盖的中端部分，通过第二支撑座的软性支辊来支撑车顶盖的两端弯折部分，避免车顶盖变形，通过第三电机带动螺纹丝杆旋转，可以驱动第二滑块移动，从而改变软性支辊的高度，适合支撑不同弧度的车顶盖曲面，通过每个滑板上的齿轮旋转与齿条适配，使得滑板沿着导轨移动，调节相互间的间距，适合支撑不同尺寸面的车顶盖。
3、本发明通过弹簧的作用，给第一滑块提供弹性势能，使得支板在支撑车顶盖的时候具备一定的缓冲势能，配合软性支辊的软性支撑，对车顶盖具备保护性能。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的检测小车示意图；
图3为本发明的夹持臂示意图；
图4为本发明的夹爪示意图；
图5为本发明的双向螺纹丝杆示意图；
图6为本发明的支撑组件示意图。
其中：1、检测台；2、检测小车；3、夹持臂；4、导轨；5、车体；6、安装盘；7、红外测距探头；8、摄像机；9、补光LED灯；10、滚轮；11、转盘；12、支座；13、第一支臂；14、第二支臂；15、第三支臂；16、第四支臂；17、夹爪；18、夹持块；19、连接轴；20、第一电机；21、夹持板；22、夹持槽；23、爪板；24、卡槽；25、双向螺纹丝杆；26、第二电机；27、滑板；28、第一支撑座；29、第二支撑座；30、第一滑槽；31、滑竿；32、第一滑块；33、弹簧；34、支板；35、第二滑槽；36、第二滑块；37、软性支辊；38、螺纹丝杆；39、第三电机；40、齿条；41、第四电机；42、齿轮。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种汽车柔性化顶盖检测机构，包括检测台1、检测小车2和夹持臂3，所述检测台1顶部的前后端均设有导轨4，且导轨4上活动设有支撑组件，所述检测台1上设有供检测小车2移动的轨道，且检测小车2包括车体5和安装盘6，所述车体5上贯通安装有安装盘6，且安装盘6的上下端均设有红外测距探头7、摄像机8和补光LED灯9，所述车体5前后端的两侧均转动设有滚轮10；
所述夹持臂3包括转盘11、支座12和第一支臂13，所述转盘11转动安装在检测台1顶部的一侧并通过马达驱动旋转，所述支座12设在转盘11上，所述第一支臂13的一侧与支座12转动安装并通过马达驱动旋转，且第一支臂13的另一侧转动安装有第二支臂14并通过马达驱动旋转，所述第二支臂14的上端转动安装有第三支臂15并通过马达驱动旋转，且第三支臂15的一侧转动安装有第四支臂16并通过马达驱动旋转，所述第四支臂16的下端转动安装有夹爪17并通过马达驱动旋转，所述车体5上设有与夹爪17相适配的夹持块18。使用时，通过支撑组件放置车顶盖，通过检测小车2的红外测距探头7、摄像机8对车顶盖进行检测，通过夹持臂3的作用，利用夹爪17夹起夹持块18，从而夹起检测小车2，通过转盘11转动、第一支臂13转动、第二支臂14转动、第三支臂15转动和第四支臂16转动调整检测小车2的位置，方便对车顶盖上方多个位置进行检测，且夹持臂3将检测小车2放到检测台1上后，检测小车2沿着轨道运动，即可对车顶盖的底面进行检测。
所述车体5内部的两侧均转动安装有连接轴19，且连接轴19的两端与前后端的所述滚轮10连接，所述连接轴19上设有第一电机20，且第一电机20驱动连接轴19旋转。驱动检测小车2移动。
所述夹爪17包括夹持板21、夹持槽22和爪板23，所述夹持板21底部的两端均设有夹持槽22，且两组所述夹持槽22的内部均活动安装有爪板23，所述夹持块18的前后端均设有与爪板23相适配的卡槽24。
两组所述夹持槽22的内部转动安装有双向螺纹丝杆25，所述夹持板21的一端设有设有第二电机26，且第二电机26的输出端与所述双向螺纹丝杆25连接，所述双向螺纹丝杆25贯穿两组所述爪板23并螺纹适配。使用时，第二电机26带动双向螺纹丝杆25旋转，使得爪板23移动，夹持住夹持块18的卡槽24，从而夹起检测小车2。
所述支撑组件包括滑板27、第一支撑座28和第二支撑座29，每端的所述导轨4上至少活动安装有六组所述滑板27，中间两组所述滑板27上设有第一支撑座28，两侧的所述滑板27上设有第二支撑座29。
所述第一支撑座28的内侧设有第一滑槽30，且第一滑槽30的内部设有滑竿31，所述滑竿31上活动安装有第一滑块32，所述第一滑块32的下方与第一滑槽30内部的底部之间连接有弹簧33，所述第一滑块32的内端设有支板34。通过第一支撑座28上的支板34来支撑车顶盖的中端部分，通过弹簧33的作用，给第一滑块32提供弹性势能，使得支板34在支撑车顶盖的时候具备一定的缓冲势能。
所述第二支撑座29的内部设有第二滑槽35，且第二滑槽35内活动安装有第二滑块36，所述第二滑块36的内端设有软性支辊37，所述第二滑槽35的内部转动安装有螺纹丝杆38，且螺纹丝杆38贯穿所述第二滑块36并螺纹适配，所述第二支撑座29的顶部设有第三电机39，且第三电机39的输出端与所述螺纹丝杆38连接。通过第二支撑座29的软性支辊37来支撑车顶盖的两端弯折部分，避免车顶盖变形，通过第三电机39带动螺纹丝杆38旋转，可以驱动第二滑块36移动，从而改变软性支辊37的高度，适合支撑不同弧度的车顶盖曲面。
所述检测台1的前后端均设有齿条40，所述滑板27上设有第四电机41，且第四电机41的输出端设有与齿条40相适配的齿轮42。通过每个滑板27上的齿轮42旋转与齿条40适配，使得滑板27沿着导轨4移动，调节相互间的间距，适合支撑不同尺寸面的车顶盖。
该汽车柔性化顶盖检测机构通过支撑组件放置车顶盖，通过检测小车2的红外测距探头7、摄像机8对车顶盖进行检测，通过夹持臂3的作用，利用夹爪17夹起夹持块18，从而夹起检测小车2，通过转盘11转动、第一支臂13转动、第二支臂14转动、第三支臂15转动和第四支臂16转动调整检测小车2的位置，方便对车顶盖上方多个位置进行检测，且夹持臂3将检测小车2放到检测台1上后，检测小车2沿着轨道运动，即可对车顶盖的底面进行检测，综上，检测更加全面，且通过第一支撑座28上的支板34来支撑车顶盖的中端部分，通过第二支撑座29的软性支辊37来支撑车顶盖的两端弯折部分，避免车顶盖变形，通过第三电机39带动螺纹丝杆38旋转，可以驱动第二滑块36移动，从而改变软性支辊37的高度，适合支撑不同弧度的车顶盖曲面，通过每个滑板27上的齿轮42旋转与齿条40适配，使得滑板27沿着导轨4移动，调节相互间的间距，适合支撑不同尺寸面的车顶盖，同时，通过弹簧33的作用，给第一滑块32提供弹性势能，使得支板34在支撑车顶盖的时候具备一定的缓冲势能，配合软性支辊37的软性支撑，对车顶盖具备保护性能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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