阅读说明：本技术 一种两跨双步进梁全自动上卷的方法 (Full-automatic two-span double-step beam winding method ) 是由 徐卫国 林建民 江波 王栋 段磊 刘希国 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种两跨双步进梁全自动上卷的方法,包括以下步骤：步骤一、按照MES计划及钢卷所在库区位置进行重新排序,分为No-(A1),No-(A2)…No-(Ai)…；No-(B1),No-(B2)…No-(Bj)…；步骤二、判断第一卷是否在东跨1号步进梁上卷；步骤三、如第一卷在东跨1号步进梁上卷,直接执行东跨1号步进梁上卷程序；步骤四、如第一卷在西跨2号步进梁上卷,将上一计划最后一卷移动到13号鞍座后,再执行西跨2号步进梁上卷中断程序；将西跨开始的连续计划从西跨2号步进梁上完后,继续执行东跨1号步进梁上卷程序；步骤五、直到计划内最后一卷上到步进梁。本发明实现两跨双步进梁全自动上卷功能,提高上卷效率。(The invention discloses a full-automatic reeling method of a two-span double-step beam, which comprises the following steps: step one, reordering according to MES plan and the position of the steel coil in the reservoir area, and dividing into No A1 ,No A2 …No Ai …；No B1 ,No B2 …No Bj …, respectively; step two, judging whether the first roll is wound on the east bay No. 1 walking beam or not; step three, if the first roll is rolled on the east stride No. 1 walking beam, directly executing the east stride No. 1 walking beam rolling program; step four, if the first roll is rolled on the west bay No. 2 walking beam, moving the last roll of the previous plan to the No. 13 saddle, and then executing the west bay No. 2 walking beam rolling interruption program; after finishing the continuous plan of beginning the west span from the west span No. 2 walking beam, continuing to execute the east span No. 1 walking beam reeling program; and step five, the last roll in the plan is put on the walking beam. The invention realizes the full-automatic reeling function of the two-span double-step beam and improves the reeling efficiency.)

一种两跨双步进梁全自动上卷的方法

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种两跨双步进梁全自动上卷的方法。

背景技术

无人行车及库管系统在现代钢铁企业得到广泛应用，根据生产计划实现自动上卷功能就是其中重要一环，大部分机组钢卷库区为单跨单步进梁上卷。冷联轧酸轧原料库一般为两跨，但因钢卷温度高，对检测元件要求高，目前还很少使用无人行车系统，主要是采用有人行车及库管系统相结合的方式，没法实现钢卷全自动上卷功能。酸轧原料库实现无人行车运行后，两跨双步进梁全自动上卷功能将成为面临的首要问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，通实现两跨双步进梁全自动上卷功能，提高上卷效率，减少行车操作人员及地面指吊人员，降低生产运行成本及安全风险。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，包括以下步骤：

步骤一、按照MES计划及钢卷所在库区位置进行重新排序，分为No_A1,No_A2…No_Ai…；No_B1,No_B2…No_Bj…；

步骤二、判断第一卷是否在东跨1号步进梁上卷；

步骤三、如第一卷在东跨1号步进梁上卷，直接执行东跨1号步进梁上卷程序；

步骤四、如第一卷在西跨2号步进梁上卷，需先移动步进梁，将上一计划最后一卷移动到13号鞍座后，再执行西跨2号步进梁上卷中断程序；将西跨开始的连续计划从西跨2号步进梁上完后，继续执行东跨1号步进梁上卷程序；

步骤五、直到计划内最后一卷上到步进梁。

进一步，所述步骤三或步骤四中东跨1号步进梁上卷程序具体流程如下：

东跨1号步进梁调用上卷子程序，并判断当前卷是否为东跨最后一卷，如果不是，继续判断下一卷顺序号是否和当前卷连续，如果连续，则下一卷继续在东跨1号步进梁上卷；如果不连续，继续判断当前卷号是否到西跨2号步进梁13号鞍座，如果没到，则东跨1号步进梁继续下一卷上卷；如果到13号鞍座，则调用西跨2号步进梁上卷中断程序；

如果当前卷为东跨最后一卷，则结束东跨上卷程序；继续判断当前卷是否是总计划最后一卷，如果是，则结束总上卷程序；如果不是，则两段步进梁同时前进，直到当前卷到达13号鞍座后，调用西跨2号步进梁上卷中断程序，直到中断结束，结束总计划上卷程序。

进一步，所述步骤四中西跨2号步进梁上卷中断程序的具体流程如下：

东垮1号步进梁停止前进，西跨2号步进梁单独前进；

西跨2号步进梁调用上卷程序，并判断当前卷是否为西跨最后一卷，如果是，则东垮1号步进梁、西跨2号步进梁同时前进，结束中断；如果不是，继续判断下一卷顺序号是否和当前卷连续，如果连续，下一卷继续在西跨2号步进梁上卷；如果不连续，东垮1号步进梁、西跨2号步进梁同时前进，结束中断。

本发明具有以下有益效果：本发明的一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，通过库管系统、无人行车系统及机组步进梁系统协调配合，实现两跨双步进梁全自动上卷功能，提高上卷效率，减少行车操作人员及地面指吊人员，降低生产运行成本及安全风险。

附图说明

图1是本发明的自动上卷程序总流程图；

图2是1号步进梁上卷程序流程图；

图3是2号步进梁上卷中断程序流程图；

图4是步进梁上卷子程序流程图；

图5是两跨双步进梁的结构示意图。

其中：图中白色鞍座为上料鞍座，其中5号、6号、7号鞍座受厂房墙影响，不能吊卷，13号鞍座为1号、2号步进梁交接鞍座。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-5所示，一种两跨双步进梁全自动上卷的方法，包括以下步骤：

步骤一、按照MES计划及钢卷所在库区位置进行重新排序，分为No_A1,No_A2…No_Ai…；No_B1,No_B2…No_Bj…；

步骤二、判断第一卷是否在东跨1号步进梁上卷；

步骤三、如第一卷在东跨1号步进梁上卷，直接执行东跨1号步进梁上卷程序；

步骤四、如第一卷在西跨2号步进梁上卷，需先移动步进梁，将上一计划最后一卷移动到13号鞍座后，再执行西跨2号步进梁上卷中断程序；将西跨开始的连续计划从西跨2号步进梁上完后，继续执行东跨1号步进梁上卷程序；

步骤五、直到计划内最后一卷上到步进梁。

所述步骤三或步骤四中东跨1号步进梁上卷程序具体流程如下：

东跨1号步进梁调用上卷子程序，并判断当前卷是否为东跨最后一卷，如果不是，继续判断下一卷顺序号是否和当前卷连续，如果连续，则下一卷继续在东跨1号步进梁上卷；如果不连续，继续判断当前卷号是否到西跨2号步进梁13号鞍座，如果没到，则东跨1号步进梁继续下一卷上卷；如果到13号鞍座，则调用西跨2号步进梁上卷中断程序；

如果当前卷为东跨最后一卷，则结束东跨上卷程序；继续判断当前卷是否是总计划最后一卷，如果是，则结束总上卷程序；如果不是，则两段步进梁同时前进，直到当前卷到达13号鞍座后，调用西跨2号步进梁上卷中断程序，直到中断结束，结束总计划上卷程序。

所述步骤四中西跨2号步进梁上卷中断程序的具体流程如下：

东垮1号步进梁停止前进，西跨2号步进梁单独前进；

西跨2号步进梁调用上卷程序，并判断当前卷是否为西跨最后一卷，如果是，则东垮1号步进梁、西跨2号步进梁同时前进，结束中断；如果不是，继续判断下一卷顺序号是否和当前卷连续，如果连续，下一卷继续在西跨2号步进梁上卷；如果不连续，东垮1号步进梁、西跨2号步进梁同时前进，结束中断。