阅读说明：本技术 一种自动化仓储输送线检测疏通装置 (Automatic change storage transfer chain and detect pull throughs ) 是由 王明 黄少雄 周远科 郝雨 戚振彪 王庆军 赵成 倪妍妍 肖遥 宋双 张继锋 于 2021-02-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动化仓储输送线检测疏通装置,涉及智能仓储领域。该自动化仓储输送线检测疏通装置,包括底座,所述底座的上表面安装有两个传动机构,传动机构的左端位于底座的左侧,底座的左侧下方设置有导轨,导轨的前后两端均与底座固定连接,底座的左端上方设置有滑杆,滑杆的前后两端均与底座固定连接,底座的左侧设置有受力板,受力板的左侧面固定安装有若干个棘齿,滑杆位于受力板的右侧,受力板与滑杆滑动连接,受力板的下端与导轨滑动连接。该自动化仓储输送线检测疏通装置,达到了流水线上出现堵塞的时候,可以施加外力疏通堵塞的效果,解决了现有技术的智能仓储系统当箱体受力不均匀时可能堵塞的问题。(The invention provides an automatic storage conveying line detection dredging device, and relates to the field of intelligent storage. This automatic change storage transfer chain detects pull throughs, the on-line screen storage device comprises a base, the last surface mounting of base has two drive mechanism, drive mechanism's left end is located the left side of base, the left side below of base is provided with the guide rail, both ends all with base fixed connection around the guide rail, the left end top of base is provided with the slide bar, both ends all with base fixed connection around the slide bar, the left side of base is provided with the atress board, the left surface fixed mounting of atress board has a plurality of ratchet, the slide bar is located the right side of atress board, atress board and slide bar sliding connection, the lower extreme and the guide rail sliding connection of atress board. This automatic change storage transfer chain detects pull throughs has reached and has appeared blocking up on the assembly line, can exert the effect that external force mediation stopped up, has solved the problem that prior art's intelligent storage system probably blockked up when the box atress is inhomogeneous.)

一种自动化仓储输送线检测疏通装置

技术领域

本发明涉及智能仓储领域，具体为一种自动化仓储输送线检测疏通装置。

背景技术

物流的概念起源于20世纪30年代的美国，原意为“实物分配”或“货物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。中国的“物流”一词是从日文资料引进来的外来词，源于日文资料中对“Logistics”一词的翻译“物流”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

智能仓储输送线在输送物品的时候，输送线由自动化系统控制。输送线虽然由智能系统控制，但是物品在输送的过程中要是发生倾斜还是会导致输送线堵塞，因此智能化的控制系统还需要配合传统的疏通装置，保证在程序混乱以及断电的时候实现疏通的效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化仓储输送线检测疏通装置，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化仓储输送线检测疏通装置，包括底座，所述底座的上表面安装有两个传动机构，传动机构的左端位于底座的左侧，底座的左侧下方设置有导轨，导轨的前后两端均与底座固定连接，底座的左端上方设置有滑杆，滑杆的前后两端均与底座固定连接，底座的左侧设置有受力板，受力板的左侧面固定安装有若干个棘齿，滑杆位于受力板的右侧，受力板与滑杆滑动连接，受力板的下端与导轨滑动连接。

所述底座的上表面中间位置固定安装有支撑板，支撑板的上端插接有转轴，转轴的外部固定套接有带轮A，带轮A与两个传动机构传动连接，转轴的左端固定安装有齿柱，齿柱的外部套接有套筒，齿柱位于套筒内部的一端固定连接有弹簧，弹簧的另一端与套筒的内底壁固定连接，套筒远离转轴的一端固定安装有摩擦轮A，摩擦轮A的左侧设置有摩擦轮B，摩擦轮B的左端面固定安装有拨轮，拨轮的外部固定安装有两个拨板，支撑板的上端固定安装有U型连接板，摩擦轮B与U型连接板远离支撑板的一端转动连接，套筒的外部固定套接有受力轮，受力板的上方设置有U型板，U型板的前后两端均与受力板固定连接，U型板与受力轮的右侧面接触。

所述传动机构包括传动轮、轮架和带轮B，轮架的一端与底座固定连接，传动轮与轮架的另一端转动连接，带轮B与传动轮的右侧面固定连接。

优选的，所述受力板的底面安装有三个滚轮，三个滚轮均与导轨的上表面滚动连接，受力板的右侧面固定安装有两个滑套，两个滑套均与滑杆滑动连接。

优选的，所述棘齿倾斜设置，若干个棘齿等距离分布设置。

优选的，所述齿柱的外表面为凹凸不平状结构，齿柱与转轴同轴设置，套筒的内壁为凹凸不平状结构。

优选的，所述摩擦轮A与摩擦轮B同心设置，拨轮与摩擦轮B同轴设置，两个拨板对称设置。

优选的，所述受力轮的右侧面为斜面状结构，U型板的前后两端为斜面状结构。

优选的，两个传动机构以底座的竖向中心线前后对称设置，两个带轮B通过皮带与带轮A传动连接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、该自动化仓储输送线检测疏通装置，通过将底座安装在传送带的两端上，两个传动轮与传送带接触的时候，传送带可以带动两个传动轮旋转，而传动轮旋转的时候通过皮带带动转轴旋转，仓储流水线的输送带输送物流箱子的时候，纸箱可以沿着输送带前进，当出现堵塞的时候，箱体可能已经偏离传送带了，当箱体倾斜的时候，箱体的直角可以与受力板的棘齿接触，而箱体继续受到传送带力的时候，可以带动受力板短距离移动，而受力板在运动的时候可以通过U型板拨动套筒，U型板的特殊形状与受力轮配合，当套筒受力左移的时候，摩擦轮A与摩擦轮B可以接触，此时摩擦轮A可以带动摩擦轮B旋转，进而拨轮带动两个拨板可以拨动箱体的姿态，疏通堵塞，使其正常前进，箱体前进不带动受力板时，由于弹簧的作用力，套筒恢复原有的状态，此时拨板不会旋转，达到了流水线上出现堵塞的时候，可以施加外力疏通堵塞的效果，解决了现有技术的智能仓储系统，虽然技术先进但是当箱体受力不均匀的时候还是会出现堵塞的问题。

2、该自动化仓储输送线检测疏通装置，通过齿柱和套筒，套筒与齿柱之间可以发生相对滑动，齿柱可以带动套筒旋转，二者不可以发生相对转动。

3、该自动化仓储输送线检测疏通装置，通过设置棘齿，棘齿可以增加与箱体之间的摩擦力。

4、该自动化仓储输送线检测疏通装置，通过设置滚轮，滚轮可以减小受力板与导轨之间的摩擦力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构正视图；

图3为本发明结构俯视图；

图4为本发明结构侧视图；

图5为本发明传动机构的结构示意图；

图6为本发明部分结构示意图；

图7为本发明套筒与齿柱的连接示意图。

其中，1底座、2传动机构、201传动轮、202轮架、203带轮B、3导轨、4滑杆、5受力板、6棘齿、7支撑板、8转轴、9带轮A、10齿柱、11套筒、12弹簧、13摩擦轮A、14摩擦轮B、15拨轮、16拨板、17U型连接板、18受力轮、19U型板、20滚轮、21滑套、22皮带。

具体实施方式

如图1-7所示，一种自动化仓储输送线检测疏通装置，包括底座1，底座1的上表面安装有两个传动机构2，传动机构2的左端位于底座1的左侧，底座1的左侧下方设置有导轨3，导轨3的前后两端均与底座1固定连接，底座1的左端上方设置有滑杆4，滑杆4的前后两端均与底座1固定连接，底座1的左侧设置有受力板5，受力板5的左侧面固定安装有若干个棘齿6，棘齿6倾斜设置，可以较好的受到箱体的推力，若干个棘齿6等距离分布设置，滑杆4位于受力板5的右侧，受力板5与滑杆4滑动连接，受力板5的下端与导轨3滑动连接，受力板5的底面安装有三个滚轮20，三个滚轮20均与导轨3的上表面滚动连接，滚轮20可以减小受力板5与导轨3之间的摩擦力，受力板5的右侧面固定安装有两个滑套21，两个滑套21均与滑杆4滑动连接。

底座1的上表面中间位置固定安装有支撑板7，支撑板7的上端插接有转轴8，转轴8的外部固定套接有带轮A9，带轮A9与两个传动机构2传动连接，转轴8的左端固定安装有齿柱10，齿柱10的外部套接有套筒11，齿柱10的外表面为凹凸不平状结构，齿柱10与转轴8同轴设置，套筒11的内壁为凹凸不平状结构，套筒11与齿柱10的形状配合，二者可以发生相对滑动，但是不会发生相对转动，齿柱10位于套筒11内部的一端固定连接有弹簧12，弹簧12的另一端与套筒11的内底壁固定连接，套筒11远离转轴8的一端固定安装有摩擦轮A13，摩擦轮A13的左侧设置有摩擦轮B14，摩擦轮A13与摩擦轮B14互相靠近的一面均为凹凸不平状结构，二者接触的时候可以实现动力衔接，摩擦轮B14的左端面固定安装有拨轮15，拨轮15的外部固定安装有两个拨板16，摩擦轮A13与摩擦轮B14同心设置，拨轮15与摩擦轮B14同轴设置，两个拨板16对称设置，支撑板7的上端固定安装有U型连接板17，摩擦轮B14与U型连接板17远离支撑板7的一端转动连接，套筒11的外部固定套接有受力轮18，受力板5的上方设置有U型板19，U型板19的前后两端均与受力板5固定连接，U型板19与受力轮18的右侧面接触，受力轮18的右侧面为斜面状结构，U型板19的前后两端为斜面状结构，设置斜面状结构可以减小摩擦力。

传动机构2包括传动轮201、轮架202和带轮B203，轮架202的一端与底座1固定连接，传动轮201与轮架202的另一端转动连接，带轮B203与传动轮201的右侧面固定连接，两个传动机构2以底座1的竖向中心线前后对称设置，两个带轮B203通过皮带22与带轮A9传动连接，传动轮201的圆周面为摩擦状结构，与传送带接触的时候可以传递动力。

在使用时，该装置两个对称设置进行使用，将底座1安装在传送带的两端上，两个传动轮201与传送带接触的时候，传送带可以带动两个传动轮201旋转，而传动轮201旋转的时候通过皮带22带动转轴8旋转，仓储流水线的输送带输送物流箱子的时候，纸箱可以沿着输送带前进，当出现堵塞的时候，箱体可能已经偏离传送带了，当箱体倾斜的时候，箱体的直角可以与受力板5的棘齿6接触，而箱体继续受到传送带力的时候，可以带动受力板5短距离移动，而受力板5在运动的时候可以通过U型板19拨动套筒11，U型板19的特殊形状与受力轮18配合，当套筒11受力左移的时候，摩擦轮A13与摩擦轮B14可以接触，此时摩擦轮A13可以带动摩擦轮B14旋转，进而拨轮15带动两个拨板16可以拨动箱体的姿态，疏通堵塞，使其正常前进，箱体前进不带动受力板时，由于弹簧12的作用力，套筒11恢复原有的状态，此时拨板16不会旋转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。