具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法流程图，应用于图像处理系统，图像处理系统可以是血管造影系统等，图1所示的方法包括：

在步骤101中，获取针对检测图像呈现的血管病灶区域设置的区域标记。

检测图像能够显示血管结构，可以通过识别检测图像中的血管结构，确定血管病灶区域。例如，检测图像可以为血管减影图像，血管减影图像能够显示血管结构，可以通过识别血管减影图像中的血管结构，确定血管狭窄区域等血管病灶区域。

在可选的实施例中，获取针对检测图像呈现的血管病灶区域设置的区域标记的操作，可以包括：首先，在显示检测图像的过程中，检测对从预设的标记框集合中选出的目标标记框的拖动操作；其次，响应于拖动操作结束，确定拖动操作结束时目标标记框的位置(下称为第一位置)；再次，在检测图像中的第一位置处标记目标标记框，获得区域标记。

例如，在显示检测图像的界面上显示工具栏，工具栏中设有多个标记框，多个标记框标记的物理尺寸不同，和/或，多个标记框的图形不同，标记框的图形可以包括以下至少一项：框结构、框颜色、框透明度等。医生选择目标标记框，将目标标记框拖动至检测图像中的血管病灶区域，使用标记框限定血管病灶区域。

本实施例中，在显示检测图像的过程中，医生选择目标标记框并对目标标记框进行拖动，图像处理系统根据拖动操作结束时目标标记框的位置，以及目标标记框的图形，在检测图像中绘制目标标记框。

在可选的实施例中，图像处理系统在获取针对检测对象的检测图像后，可以自动识别检测图像中的血管病灶结构，确定包围血管病灶结构的血管病灶区域，对检测图像中的血管病灶区域进行标记，获得区域标记。

本实施例中，图像处理系统具有自动确定检测图像中的血管病灶区域、对检测图像中的血管病灶区域进行标记，获得区域标记的功能，省去了医生的标记操作，提高了标记效率。

在可选的实施例中，图2是根据一示例性实施例示出的一种图像处理系统的结构示意图，参见图2，图像处理系统包括：射线源1、平板探测器2和床板3，床板3位于射线源1和平板探测器2之间。在对检测对象4进行检测的过程中，检测对象4躺在床板3上。

获取针对检测图像呈现的血管病灶区域设置的区域标记的操作，可以包括：第一步骤，获取从预设的标记框集合中选出的目标标记框，标记框集合中的标记框携带有尺寸信息，尺寸信息指示介入器件的尺寸；第二步骤，确定射线源到检测对象的中心线的第一距离，以及射线源到平板探测器的第二距离；第三步骤，根据第一距离、第二距离和目标尺寸，确定目标尺寸在平板探测器上的投影尺寸，目标尺寸为目标标记框携带的尺寸信息指示的介入器件的尺寸；第四步骤，在检测图像中绘制具有投影尺寸的标记框，得到区域标记。

针对第一步骤，图像处理系统设有标记框集合，标记框集合包括至少一个标记框，每个标记框携带有尺寸信息，尺寸信息指示介入器件的尺寸。

医生在确定出需要使用的介入器件的尺寸后，通过识别标记框携带的尺寸信息指示的介入器件的尺寸，找出携带的尺寸信息指示的尺寸与介入器件的尺寸相同的标记框(即目标标记框)。

针对第二步骤，在检测对象4躺在床板3上并且保持不动的情况下，射线源1到检测对象4的中心线的第一距离h是固定的，射线源1到平板探测器2的第二距离H是固定的。

针对第三步骤，可以基于相似三角形的原理，根据第一距离h、第二距离H和目标尺寸L，确定目标尺寸L在平板探测器2上的投影尺寸x。

针对第四步骤，图像处理系统包括图像绘制模块，图像绘制模块能够根据单个像素的像素尺寸和像素个数绘制图形。

图像处理系统可以在获得投影尺寸x后，将投影尺寸x除以单个像素的像素尺寸，得到像素个数N，将像素个数N发送给图像绘制模块，使得图像绘制模块根据像素个数N和单个像素的像素尺寸，在检测图像中绘制出尺寸为x的标记框，尺寸为x的标记框作为区域标记。

在可选的实施例中，检测图像为二维图像，检测图像中的区域标记为二维区域标记。

图像处理系统可以获取原始检测图像，原始检测图像为三维图像，获取对原始检测图像中的三维血管病灶区域的三维区域标记，之后，对标记有三维区域标记的原始检测图像进行投影，得到二维的检测图像。

采用上述方法，通过对标记有三维区域标记的三维原始检测图像进行投影，得到标记有二维区域标记的二维检测图像。

在步骤102中，获取针对同一检测对象采集的实时造影图像。

图像处理系统具有采集实时造影图像的功能，实时造影图像不显示血管结构。图像处理系统可以先对检测对象采集检测图像，之后对该检测对象采集实时造影图像。

在采集检测图像至采集实时造影图像的过程中，可以理解为检测对象未发生位置变化。

在步骤103中，在实时造影图像中的目标位置处标记区域标记，目标位置为检测图像中的血管病灶区域内的血管病灶所在的位置。

在可选的实施例中，检测图像的图像尺寸与实时造影图像的图像尺寸相同。

在实时造影图像中的目标位置处标记区域标记的操作，可以包括：步骤1、将检测图像中的用于显示区域标记的像素的像素值替换为第一数值，将不用于显示区域标记的像素的像素值替换为第二数值，得到二值图像；步骤2、对二值图像和实时造影图像进行叠加。

针对步骤1、区域标记可以为标记框，可以将检测图像中的用于显示区域框的像素的像素值替换为第一数值，将不用于显示标记框的像素的像素值替换为第二数值，得到二值图像。

第一数值可以为1，第二数值可以为0。可以根据需要确定第一数值和第二数值的大小。

针对步骤2、可以根据检测图像中的用于显示区域标记的像素的像素值、以及区域标记的透明度，对二值图像和实时造影图像进行叠加。

例如，二值图像记为M，实时造影图像记为I，可以采用下面公式对二值图像M和实时造影图像I进行叠加：

I_m＝I×(1-k)+M×k×scale

其中，I_m为M和I叠加后的图像；k为区域标记的透明度，0≤k≤1，k＝1时，区域标记完全不透明，k＝0时，区域标记完全透明；Scale为检测图像中的用于显示区域标记的像素的像素值，scale越大，区域标记显示的越明亮。

M和I的尺寸相同，对M和I进行叠加可以理解为：对M和I中的相同像素位置的像素值进行叠加。

对于彩色显示器，图像中的像素包括R(红)子像素、G(绿)子像素和B(蓝)子像素，在对二值图像M和实时造影图像I进行叠加时，需要对同一像素位置处的R子像素的像素值进行叠加、对同一像素位置处的G子像素的像素值进行叠加、对同一像素位置处的B子像素的像素值进行叠加、根据三个叠加结果，获得M和I的叠加图像。

对三种子像素的像素值的叠加公式如下：

I_mR＝I_R×(1-k)+M×k×scale_R

I_mG＝I_G×(1-k)+M×k×scale_G

I_mB＝I_B×(1-k)+M×k×scale_B

其中，I_R为I中的R子像素的像素值，Scale_R为检测图像中的用于显示区域标记的R子像素的像素值，I_mR为叠加后的R子像素的像素值；

I_G为I中的G子像素的像素值，Scale_G为检测图像中的用于显示区域标记的G子像素的像素值，I_mG为对叠加后的G子像素的像素值；

I_B为I中的B子像素的像素值，Scale_B为检测图像中的用于显示区域标记的B子像素的像素值，I_mB为对叠加后的B子像素的像素值。

在可选的实施例中，在实时造影图像中的目标位置处标记区域标记的操作，可以包括：首先，确定检测图像中的区域标记的位置信息；其次，在实时造影图像中具有该位置信息的目标位置处标记区域标记。

检测图像与实时造影图像的尺寸相同，在检测对象未发生位置移动的情况下，检测对象中的血管病灶结构相对于图像的位置未发生变化。

本实施例中，根据检测图像中的区域标记的位置信息，在实时造影图像中绘制出具有相同位置的区域标记。

在可选的实施例中，可以在获取针对检测图像呈现的血管病灶区域设置的区域标记之后，确定检测图像中的区域标记与指定结构的相对位置关系，在获取实时造影图像之后，确定实时造影图像中的指定结构的位置，根据指定结构的位置和上述的相对位置关系，确定实时造影图像中的待标记区域标记的位置(即上述的目标位置)。

例如，患者呼吸时膈肌发生运动，并且带动腹部的一些血管运动，可以确定检测图像中的区域标记与膈肌的相对位置关系，最终实现实时造影图像中的膈肌带动区域标记移动。

在理想情况下，在采集检测图像到实时造影图像的过程中，检测对象不发生位置移动，然而在实际过程中，检测对象往往会发生移动，导致检测对象内部的血管病灶结构的位置发生变化。采用本实施例提供的方法，实现实时造影图像中的区域标记跟随指定结构进行同步移动，区域标记能够准确地标记出血管病灶区域。

在步骤104中，输出标记有区域标记的实时造影图像。

图像处理系统包括显示器，可以在显示器上显示标记有区域标记的实时造影图像。

在可选的实施例中，实时造影图像中的区域标记可以是标记框。在进行介入手术的过程中，医生使用输送装置将介入器件(如血管支架)输送至血管内，当实时造影图像显示介入器件进入标记框内时，确定将介入器件输送至血管病灶处。

图像处理系统可以确定实时造影图像中的介入器件的尺寸是否大于标记框的尺寸，若是，则输出提示信息，以提示医生选用的介入器件的尺寸过大，建议更换小尺寸的介入器件。

本实施例中，图像处理系统具有确定实时造影图像中的介入器件的尺寸是否大于标记框的尺寸，若是，则输出提示信息的功能，便于医生及时了解使用的介入器件的尺寸不合适，及时更换尺寸合适的介入器件，保证了介入手术的顺利进行。

本公开实施例中，获取针对检测图像呈现的血管病灶区域设置的区域标记，获取针对同一检测对象采集的实时造影图像，将区域标记显示在实时造影图像中的目标位置处，目标位置为血管病灶区域内显示的病灶所在的位置，输出标记有区域标记的实时造影图像，从而实现在实时造影图像中显示血管病灶区域的区域标记，方便医生通过查看实时造影图像中的区域标记，确定出区域标记所标记的区域内存在血管病灶，准确地将介入器件输送至血管病灶处，保证了介入手术的顺利进行。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的实施例。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置框图，参见图3，所述装置包括：

区域标记获取模块21，被配置为获取针对检测图像呈现的血管病灶区域设置的区域标记；

实时造影图像获取模块22，被配置为获取针对同一检测对象采集的实时造影图像；

区域标记标记模块23，被配置为在所述实时造影图像中的目标位置处标记所述区域标记，所述目标位置为所述血管病灶区域内的血管病灶所在的位置；

图像输出模块24，被配置为输出标记有所述区域标记的实时造影图像。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1600的结构示意图。例如，电子设备1600可以是用户设备，可以具体为移动电话，计算机，数字广播，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，可穿戴设备如智能手表、智能眼镜、智能手环、智能跑鞋等。

参照图4，电子设备1600可以包括以下一个或多个组件：处理组件1602，存储器1604，电源组件1606，多媒体组件1608，音频组件1610，输入/输出(I/O)的接口1612，传感器组件1614，以及通信组件1616。

处理组件1602通常控制电子设备1600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1602可以包括一个或多个处理器1620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1602可以包括一个或多个模块，便于处理组件1602和其他组件之间的交互。例如，处理组件1602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1608和处理组件1602之间的交互。

存储器1604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1600的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1606为电子设备1600的各种组件提供电力。电源组件1606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备1600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1608包括在上述电子设备1600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。上述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与上述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1600处于操作模式，如调整模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1610包括一个麦克风(MIC)，当电子设备1600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1604或经由通信组件1616发送。在一些实施例中，音频组件1610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1612为处理组件1602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1614包括一个或多个传感器，用于为电子设备1600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1614可以检测到设备1600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如上述组件为电子设备1600的显示器和小键盘，传感器组件1614还可以检测电子设备1600或电子设备1600一个组件的位置改变，用户与电子设备1600接触的存在或不存在，电子设备1600方位或加速/减速和电子设备1600的温度变化。传感器组件1614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1616被配置为便于电子设备1600和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，上述通信组件1616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备1600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1604，当存储介质中的指令由电子设备1600的处理器1620执行时，使得电子设备1600能够执行图像处理方法，该方法包括：获取针对检测图像呈现的血管病灶区域设置的区域标记；获取针对同一检测对象采集的实时造影图像；在所述实时造影图像中的目标位置处标记所述区域标记，所述目标位置为所述血管病灶区域内的血管病灶所在的位置；输出标记有所述区域标记的实时造影图像。

所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。