具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本发明，并不用于限定本发明。

实施例1 一种直驱式扶梯驱动装置

本发明是对电机减速器连接结构的改进，即电机输出轴与减速器输入轴采用一体轴，同时将减速器组件及制动器6装配在箱体3上，将箱体3与电机壳体1直接相连，显著减少零部件的用量，提升了传动效率，降低工作人员工作量。

如图1至图3所示，本实施例包括由上而下依次设置的电机、制动器6以及减速器，电机包括电机壳体1以及装配在电机壳体1内的电机组件2，减速器包括箱体3以及装配在箱体3内的减速器组件，电机输出轴与减速器输入轴为一体成型的一体轴5，即一体轴5的上部为电机组件2输出轴、下部为减速器组件输入轴。

电机中，电机壳体1顶端通过第一轴承7装配在一体轴5上，即电机壳体1顶端通过第一轴承7装配在电机组件2输出轴上。电机壳体1为半防护或全防护电机壳体1。半防护壳体是指电机壳体1上开设有进风口12、排风口13，通过外部环境的风进入电机壳体1内进行散热。全防护壳体是指电机壳体1为密闭壳体，通过外部环境作用在电机壳体1外部对电机壳体1内进行散热。本实施例中，电机壳体1的顶面上开设有进风口12，电机壳体1的侧面上开设有排风口13，外部环境的风由进风口12竖直向下进入电机壳体1内，由排风口13沿水平方向向外部排出。电机组件2采用钕铁硼转子或者铸铝转子，电机组件2采用变频器、无编码器驱动。本实施例中，电机壳体1内非必需安装风扇，采用具有搅拌叶的永磁电机即可通过进风口12、排风口13实现电机壳体1内的散热。当进一步需要提升散热效率时，也可在电机壳体1内的一体轴5上装配风扇。

一体轴5伸出电机壳体1顶端的伸出端上键销联接有手盘轮11，手盘轮11可拆卸安装在电机壳体1上，在紧急救援、设备调试等需要手动控制一体轴5转动时于一体轴5伸出端安装手盘轮11，转动手盘轮11带动一体轴5转动经减速器向外输出动力。一体轴5的伸出端上螺栓可拆卸连接有防尘盖14，防尘盖14遮盖于进风口12上方，用于防止杂物经进风口12内进入电机壳体1内部。一体轴5伸出端上安装防尘盖14时，手盘轮11未装配在一体轴5上；一体轴5上安装手盘轮11时，防尘盖14未装配在一体轴5上。

制动器6，用于制动一体轴5。制动器6置于电机下方、减速器组件上方，即制动器6置于电机与减速器组件之间。制动器6装配在箱体3的上部，箱体3的下部装配减速器组件。制动器6可采用现有技术中的制动器6，如具有制动臂的电磁抱闸制动器6，与现有技术中制动器6的区别在于：本实施例中制动器6的制动轮10为实心制动轮10，制动轮10上不开设通孔，以增大制动轮10的质量，增大制动轮10的转动惯量，从而使制动轮10兼具惯性轮的作用。

减速器中，箱体3顶端与电机壳体1底端固定相连，箱体3底端通过第二轴承8装配在一体轴5底端，即箱体3底端通过第二轴承8装配在减速器输入轴的底端。制动器6与减速器组件之间的箱体3上装配有与一体轴5相连的第三轴承9。减速器为一级减速器或多级减速器。本实施例中减速器为一级蜗轮蜗杆减速器，减速器的输入轴即蜗杆，蜗轮4的动力输出端伸出箱体3外，用于与外部设备相连。

使用本实施例正常工作时，电机组件2直接驱动一体轴5带动蜗轮4将动力向外传动至外部设备。使用本实施例刹停一体轴5时，电磁抱闸制动器6断电后，制动臂抱住制动轮10，由于制动轮10质量较大，具有较大的转动惯量，使得电机组件2被制动后缓慢停转。

对比例

采用实施例1中的直驱式扶梯驱动装置，与背景技术中所述的已有电机减速器结构用电量进行对比，每组对比实验中，实施例1与背景技术中所述的电机减速器结构在负载率相同、运行时间相同的条件下，得到不同的输入功率及用电量。结果如下：

表1 两种结构用电量的比对

由上表可知，实施例1中直驱式扶梯驱动装置相较背景技术中所述结构用电量小，能耗少，可有效节省用电费用的投入，降低生产成本。

需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。