具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，缝纫机包括机壳、压脚、压杆导杆、压杆、压杆导架、压脚弹簧10、调压螺钉、压脚升降板、高平前杠杆9和抬压脚拉杆8。调压螺钉螺接在压杆导杆的顶部，压杆和压脚弹簧10套设在压杆导杆，压杆能够相对与压杆导杆上下移动，压脚连接在压杆的底端，压脚弹簧10的两端分别抵靠在调压螺钉和压杆上，通过压脚弹簧10对压杆施压将压脚下压。

如图1至图4所示，压杆导架连接在压杆上，压脚升降板上一端勾连在压杆导架上，另一端与高平前杠杆9铰接，随着高平前杠杆9的摆动，带动压脚升降板、压杆及压脚上下移动。当需要将压脚抬起时，高平前杠杆9向后摆动，带动压脚升降板及压杆等部件克服压脚弹簧10将压脚抬起；当需要将压脚回落时，移除作用在高平前杠杆9上的力，使高平前杠杆9向前回摆，在压脚弹簧10的弹力作用下，使压脚升降板及压杆等部件回落，并在压脚弹簧10的弹力的作用下，使压脚保持下压。抬压脚拉杆8铰接在高平前杠杆9上，通过拉动抬压脚拉杆8，带动高平前杠杆9向后摆动，实现压脚的抬升。上述压脚的抬起回落在现有的缝纫机中均有应用。

缝纫机的针距调节及抬压脚装置包括旋转驱动源1、送料摆动板座2和抬压脚杠杆3，旋转驱动源1上具有转轴1a，在转轴1a上套设有调针距偏心轮5和抬压脚凸轮4。转轴1a转动带动调针距偏心轮5和抬压脚凸轮4同步转动，本实施例中，旋转驱动源1可以采用步进电机或伺服电机，作为优选采用步进电机。

如图1至图4所示，送料摆动板座2与缝纫机的针距调节组件相连，送料摆动板座2的上下摆动会驱动针距调节组件对针距进行调节，针距调节组件在现有的缝纫机中有运用，属于现有技术，在此不再赘述。送料摆动板座2与调针距偏心轮5之间通过针距连杆6相连。

具体的，如图1至图4所示，调针距偏心轮5包括圆柱状的前轮部5a和后轮部5b，前轮部5a与后轮部5b的轴心线呈偏离设置，调针距偏心轮5上沿前轮部5a的轴心线开设有通孔5e，转轴1a插设于通孔5e内，前轮部5a与转轴1a之间通过紧固件连接。针距连杆6与调针距偏心轮5相连的一端呈圆环状并套设于后轮部5b上，在后轮部5b的后端还连接有防止针距连杆6从后轮部5b脱出的限位板一5c，后轮部5b前端沿其周向向外设有限位板二5d，针距连杆6与调针距偏心轮5相连的一端位于限位板一5c和限位板二5d之间，后轮部5b与限位板一5c之间通紧固件连接在一起，位板一和限位板二5d的设置能够限制针距连杆6在调针距偏心轮5中的轴向位移，提升针距连杆6与调针距偏心轮5之间的稳定性。后轮部5b以转轴1a为中心转动，后轮部5b的外轮廓面推动针距连杆6上下移动，进而带动送料摆动板座2的上下移动，实现对针距的调节。

进一步的，如图1、图2、图3和图5所示，抬压脚凸轮4的端面上凸出设置有抬压脚凸块4a，抬压脚凸块4a上具有压脚抬升面4a1和压脚抬升保持面4a2，压脚抬升面4a1的一端与抬压脚凸轮4的端面共面相连，压脚抬升面4a1的另一端与抬压脚凸轮4的端面之间具有间距，压脚抬升面4a1呈弧形设置。压脚抬升保持面4a2与抬压脚凸轮4端面相平行，压脚抬升保持面4a2与压脚抬升面4a1的另一端相连，也就是说，压脚抬升保持面4a2与压脚抬升面4a1高于抬压脚凸轮4端面的一端相连。

如图1至图4所示，抬压脚杠杆3的中部铰接在机壳上，抬压脚杠杆3的顶端与抬压脚拉杆8相铰接，抬压脚杠杆3的底端转动连接有抵靠在抬压脚滚动件7。抬压脚拉杆8在压脚弹簧10和高平前杠杆9的作用下，使抬压脚滚动件7始终抵靠在抬压脚凸轮4上。随着抬压脚凸轮4的转动，抬压脚滚动件7会抵靠抵靠在的端面或压脚抬升面4a1或压脚抬升保持面4a2上，抬压脚杠杆3摆动，拉动抬压脚拉杆8，使高平前杠杆9克服压脚弹簧10向后倾倒，将压脚抬起。

本申请在压脚抬升面4a1作用在抬压脚滚动件7上的过程中，抬压脚杠杆3作用在抬压脚凸轮4上的力始终沿转轴1a轴向施加，相较于现有技术，本申请能够防止旋转驱动源1的转轴1a进一步产生圆跳动误差，减少对针距调节精度的影响，本申请实现了抬压脚和调针距功能通过一个旋转驱动源1实现控制的同时，减少对针距调节精度的影响，由于抬压脚凸轮4和调针距偏心轮5分体设置在转轴1a上，当抬压脚功能出现故障时，可以通过单独调整抬压脚凸轮4实现抬压脚功能恢复正常，并且不对调针距偏心轮5产生影响；当针距调节出现偏差时，可以通过单独调整调针距偏心轮5实现针距调节精度的恢复正常，并且不对抬压脚凸轮4产生影响。

如图1至图4所示，本实施例中，旋转驱动源1可以与缝纫机的控制器相连，由控制器根据缝纫机的工作需求控制旋转驱动源1的正转或反转或停止转动，并且通过控制器控制旋转驱动源1的转动角度，从而控制对针距调节大小以及抬压脚功能的实现。上述的控制器可以是单独设置的PLC或单片机，也可以是缝纫机的控制系统，作为优选采用与缝纫机控制系统相连。

如图1和图2所示，抬压脚滚动件7抵靠在抬压脚凸轮4的端面上，此时压脚处于下压状态，图1为最大针距状态，图2为最小针距状态。如图3所示，抬压脚滚动件7抵靠在压脚抬升面4a1上，此时压脚处于抬起状态。图如1和图2所示，在抬压脚滚动件7抵靠在抬压脚凸轮4的端面上，压脚处于下压状态下，随着调针距偏心轮5的顺时针转动，针距逐渐缩小。此处的顺时针方向是指有缝纫机机头朝机尾方向观察。

本实施例中缝纫机的针距调节及抬压脚装置工作过程如下：

在缝纫机准备开始缝纫工作时，旋转驱动源1带动抬压脚凸轮4转动，使抬压脚滚动件7抵靠在压脚抬升保持面4a2或压脚抬升面4a1上，将压脚抬起。将布料放好后，旋转驱动源1带动抬压脚凸轮4回转，使抬压脚滚动件7抵靠在抬压脚凸轮4的端面上，压脚下压布料准备缝制，同时，控制器控制旋转驱动源1带动调针距偏心轮5和抬压脚凸轮4继续转动，并根据设定的针距大小，将调针距偏心轮5转动到既定位置，实现对针距的调节，在对针距调节的过程中，压脚滚动件始终抵靠在抬压脚凸轮4的端面上。当针距调节完成后，旋转驱动源1停止转动。

在缝纫机缝纫过程中需要抬压脚时，旋转驱动源1带动抬压脚凸轮4和调针距偏心轮5转动，使抬压脚滚动件7抵靠在压脚抬升保持面4a2或压脚抬升面4a1上，将压脚抬起，并通过控制器记忆在抬压脚前针距的大小，在压脚落下后，通过控制器带动抬压脚凸轮4和调针距偏心轮5转动抬压脚前的位置，当针距调节完成后，旋转驱动源1停止转动。

在缝纫机完成缝纫工作时，旋转驱动源1带动抬压脚凸轮4和调针距偏心轮5转动，使抬压脚滚动件7抵靠在压脚抬升保持面4a2或压脚抬升面4a1上，将压脚抬起后，旋转驱动源1停止转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。