发明内容

针对上述现有软管与采矿车对接方法存在的问题，本发明提出一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，采矿车与输送软管可以在船艉和船舯分别布放，采矿车从船艉布放，软管从月池布放，利用配重块控制其水下的摆动，待采矿车着底后再与软管进行对接，使输送软管与采矿车可以进行水下对接和分离，大大提高了布放回收效率，避免软管与船底和其他系统的缠绕。

为此，本发明采用的具体技术方案是：

一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，包括以下步骤：

将采矿车从船艉布放，以及将带有配重块的输送软管从月池布放；

待采矿车与输送软管的配重块着底后启动水下ROV(水下机器人，以下简称水下ROV)，利用水下ROV的机械手将采矿车上牵引装置的牵引缆绳连接在所述输送软管的软管快速对接公接头上；

采矿车上的牵引装置收回牵引缆绳，同时配重块从输送软管上松弛下来，利用水下ROV的机械手将配重块缆绳从输送软管上脱离下来；

采矿车上的牵引装置继续收回牵引缆绳至所述输送软管的软管快速对接公接头与采矿车的软管快速对接母接头压紧，并自动锁死完成软管与采矿车的水下对接。

上述技术方案中，所述采矿车和输送软管布放之前，需要在所述采矿车上端的矿浆出口处设置软管快速对接母接头，在所述输送软管末端设置与所述软管快速对接母接头相配合的软管快速对接公接头。

进一步地，所述软管快速对接公接头上设置环形凹槽，所述环形凹槽中安装有可360°旋转的旋转环，所述旋转环上周向均匀设置四个耳板，且每个耳板上连接一挂环，用于连接绳缆。

更进一步地，所述软管快速对接母接头的两侧对称设置牵引装置，两台所述牵引装置的出绳点对称布置于所述软管快速对接母接头的两侧，以保持同步出绳和收绳。

所述牵引装置包括牵引绞车、带挂钩的牵引缆绳和导向轮，所述带挂钩的牵引缆绳缠绕在牵引绞车上，所述导向轮设置在所述牵引绞车与软管快速对接母接头之间，用于对所述牵引缆绳的导向作用。

另外，所述配重块的两端设有带挂钩的缆绳，用于配重块与输送软管的连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，将采矿车与输送软管在船艉和船舯分别布放，待采矿车着底后与软管进行水下对接，大大提高可布放回收效率，也避免了软管与其他系统的缠绕，具体包括以下几点优势：

1、本发明通过在采矿车的矿浆出口处设置软管快速对接母接头，和在输送软管末端设置软管快速对接公接头，可以在外力作用下(牵引装置上的牵引缆绳所产生的力)完成软管与采矿车的快速对接并自动锁紧，在软管需要脱离时可远程控制解锁；

2、本发明所述软管快速对接公接头上的旋转环上设有四个耳板和挂环，其中的两个耳板和挂环用于连接配重块，另外两个用于连接牵引装置上的牵引缆绳，便于将软管从配重块上切换至采矿车上；

3、本发明所述的两台牵引装置，其出绳点对称布置于软管快速对接母接头的两侧，可进行同步放绳和同步收绳，以便于软管快速对接母接头与软管快速对接公接头的对接工作；

4、本发明在输送软管上设置配重块，用配重块的重力克服输送软管和浮力块在水下的负浮力，牵引软管端头随硬管的下放随动，可防止输送软管在水下随水动力的随意摆动。