具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决医疗环境中珐琅板表面容易滋生细菌的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：

一种医疗用表面消毒器，如图1至图15所示，包括：

行走装置1；

纵向移动机构2，设置于行走装置1上，并且纵向移动机构2与行走装置1滑动连接；

水平移动机构3，设置于行走装置1上，水平移动机构3的输出端与纵向移动机构2的下部啮合连接，通过水平移动机构3实现纵向移动机构2在行走装置1的前后滑动；

清洁机构4，设置于纵向移动机构2的输出端并与纵向移动机构2固定连接；

喷水机构5，设置于纵向移动机构2的输出端，喷水机构5的输出端靠近清洁机构4的输出端；

烘干机构6，设置于清洁机构4的顶部；

具体的，首先，工作人员将本设备放置于工作地点，行走装置1开始工作，行走装置1开始移动直至使清洁机构4的输出端朝向装有珐琅板的墙壁，水平移动机构3开始工作，水平移动机构3的输出端推动纵向移动机构2进行水平移动，纵向移动机构2带动清洁机构4、喷水机构5和烘干机构6随其移动，直至清洁机构4的输出端接触珐琅板表面，喷水机构5开始工作，喷水机构5的输出端开始向珐琅板表面喷洒消毒水，在喷洒消毒水的过程中清洁机构4开始工作，清洁机构4的输出端将沾有消毒水的珐琅板进行快速滚刷，将珐琅板上的灰尘和污秽进行一并清洗，在清洗的过程中，纵向移动机构2开始工作，纵向移动机构2的输出端带动清洁机构4开始上升，在上升的过程中通过清洁机构4和喷水机构5的配合对珐琅进行自下而上的清洗，当清洁机构4作业至珐琅板顶部时，纵向移动机构2转而开始驱动清洁机构4、喷水机构5和烘干机构6开始下降，在下降的过程中，清洁机构4和喷水机构5进行再次作业，对珐琅板自上而下的进行二次清洗，在清洗的过程中烘干机构6开始工作，烘干机构6的输出端不断对刚刚清洗过的珐琅板进行快速烘干，以清除消毒水留下的水渍。

为了解决清洁机构4在大尺度范围内移动的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：

纵向移动机构2包括：

纵移引导组件2a，设置于行走装置1的顶部，并且纵移引导组件2a的下端与行走装置1滑动连接；

二段纵移驱动组件2b，设置于纵移引导组件2a上，二段纵移驱动组件2b的输出端与纵移引导组件2a的活动端传动连接；

纵移轨道车2c，设置于纵移引导组件2a的输出端，并与纵移引导组件2a啮合连接，纵移轨道车2c能沿纵移引导组件2a进行上下移动，清洁机构4设置于纵移轨道车2c上；

具体的，纵向移动机构2开始工作，根据装有珐琅板墙壁的高度来控制进行那一机构的工作，例如墙壁较矮时，纵移轨道车2c开始工作，纵移轨道车2c通过纵移引导组件2a的引导进行纵向上下移动，纵移轨道车2c在移动的过程中带动清洁机构4、喷水机构5和烘干机构6随其移动，如果当纵移轨道车2c移动至纵移引导组件2a的顶部时，仍还不能达到珐琅板的顶部时，二段纵移驱动组件2b开始工作，二段纵移驱动组件2b的输出端驱动纵移引导组件2a的活动端上移，纵移引导组件2a的活动端带动纵移轨道车2c随其进行移动。

为了解决驱动纵移轨道车2c继续上升的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

纵移引导组件2a包括：

导向底架2a1，导向底架2a1呈“U”字形，设置于行走装置1的顶部，并且导向底架2a1与行走装置1滑动连接，使导向底架2a1能在行走装置1上表面安装的滑轨上进行前后滑动，二段纵移驱动组件2b设置于“U”字形的导向底架2a1的横板上，并优选设置在横板的中部；具体的，在行走装置1上表面安装有两个滑轨，在导向底架2a1的底端安装有两个与滑轨相适配的滑槽，所述滑轨与滑槽相适配，其横载面为“T字形”、“V”字型或燕尾型。通过滑轨与滑配的设置，使导向底架2a1能在行走装置1上进行前后滑动。

滑动顶架2a2，滑动顶架2a2呈倒“U”字形，滑动顶架2a2的两根竖筒与“U”字形的导向底架2a1的左右两根立柱滑动连接，纵移轨道车2c的两端与滑动顶架2a2滑动连接，具体为啮合连接。二段纵移驱动组件2b的输出端与滑动顶架2a2顶部的横梁连接；

第一齿条2a3，设置于滑动顶架2a2的左右两根竖筒上，纵移轨道车2c的后端与第一齿条2a3啮合连接，从而使纵移轨道车2c能沿第一齿条2a3进行上下移动；

具体的，当纵移轨道车2c开始工作，纵移轨道车2c的两端通过与第一齿条2a3的啮合传动而沿滑动顶架2a2进行上下移动，纵移轨道车2c在移动的过程中带动安装在纵移轨道车2c上的清洁机构4、喷水机构5和烘干机构6随其移动，如果当纵移轨道车2c移动至纵移引导组件2a的顶部时还不能达到珐琅板的顶部时，二段纵移驱动组件2b开始工作，二段纵移驱动组件2b的输出端驱动滑动顶架2a2沿导向底架2a1的左右两根立柱进行上移，滑动顶架2a2带动纵移轨道车2c随其移动。

为了解决驱动纵移轨道车2c继续上升的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

二段纵移驱动组件2b包括：

纵移筒2b1，设置于滑动顶架2a2上并与滑动顶架2a2顶部的横梁固定连接，纵移筒2b1内设有螺母；

螺纹杆2b2，设置于导向底架2a1的横板上并与其转动连接；

蜗杆2b3，设置于导向底架2a1上并与其转动连接；

蜗轮2b4，套设于螺纹杆2b2的下部并与其固定连接，蜗杆2b3与蜗轮2b4啮合；

第一伺服电机2b5，设置于导向底架2a1上，第一伺服电机2b5的输出端与蜗杆2b3连接；

具体的，二段纵移驱动组件2b开始工作，第一伺服电机2b5的输出端带动蜗杆2b3转动，蜗杆2b3带动蜗轮2b4转动，蜗轮2b4带动螺纹杆2b2转动，螺纹杆2b2通过螺母带动纵移筒2b1向上移动，纵移筒2b1带动滑动顶架2a2沿导向底架2a1进行上下移动。

具体的，在“U”字形的导向底架2a1的横板中部开设有圆孔，在圆孔中安装有滚动轴承，螺纹杆2b2的下端与滚动轴承的内圈固接，从而使螺纹杆2b2能在导向底架2a1的横板上自由旋转且导向底架2a1的横板能对螺纹杆2b2进行承撑，在“U”字形的导向底架2a1的横板中部，还固设有前后两个支架，第一伺服电机2b5安装在其中一个支架的外侧，蜗杆2b3穿设于两个支架之间并与两个支架转动连接。

为了解决驱动清洁机构4、喷水机构5和烘干机构6纵向移动的技术问题，如图6和图7所示，提供以下技术方案：

纵移轨道车2c包括：

滑动板2c1，设置于滑动顶架2a2上并与滑动顶架2a2的左右两根竖筒滑动连接；

连动杆2c2，穿设于滑动板2c1上并与滑动板2c1转动连接；

第一齿轮2c3，套设于连动杆2c2上并与连动杆2c2固定连接，第一齿轮2c3与第一齿条2a3啮合连接，从而带动滑动板2c1沿滑动顶架2a2进行上下滑动；

第二伺服电机2c4，安装在滑动板2c1的外侧，第二伺服电机2c4的输出端与连动杆2c2连接；

具体的，纵移轨道车2c开始工作，第二伺服电机2c4的输出端带动连动杆2c2转动，连动杆2c2带动第一齿轮2c3进行转动，第一齿轮2c3通过与第一齿条2a3的传动配合，滑动板2c1开始沿滑动顶架2a2进行上移。

为了解决清洁机构4在工作状态时贴紧珐琅板表面的技术问题，如图8和图9所示，提供以下技术方案：

水平移动机构3包括：

第二齿条3a，安装在导向底架2a1上并与导向底架2a1的外侧壁固定连接；

第三伺服电机3b，设置于行走装置1上并通过支撑架安装在行走装置1侧壁；

第二齿轮3c，设置于第三伺服电机3b的输出端，第二齿轮3c与第二齿条3a啮合；

具体的，水平移动机构3开始工作，第三伺服电机3b的输出端带动第二齿轮3c转动，第二齿轮3c通过与第二齿条3a传动配合，能使第二齿条3a进行前后移动，从而带动导向底架2a1能沿行走装置1上安装的导轨而靠近或远离装有珐琅板的墙壁。

为了解决防止清洗过程中飞溅水花的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

清洁机构4包括：

防溅罩4a，防溅罩4a的背面与纵移轨道车2c连接，防溅罩4a敞口处的边缘设有橡胶条4a1；在本实施方式中，在防溅罩4a与纵移轨道车2c之间，还设置有“工”形板，防溅罩4a通过“工”形板连接在纵移轨道车2c上。

驱动杆4b，设置于防溅罩4a上并与防溅罩4a的左右侧壁转动连接；

刷辊4c，套设于驱动杆4b上并与驱动杆4b固定连接，刷辊4c位于防溅罩4a的内部；

第四伺服电机4d，设置于防溅罩4a的外侧壁，第四伺服电机4d的输出端与驱动杆4b连接；

抽水组件4e，连接在纵移轨道车2c上，且抽水组件4e的输出端设于防溅罩4a的内部；

具体的，在水平移动机构3的输出端驱动纵向移动机构2进行水平移动后，防溅罩4a敞口处贴紧与珐琅板的表面，通过橡胶条4a1与珐琅板表面紧密贴合，并且刷辊4c的工作面也贴近珐琅板，防溅罩4a的顶部开设有通孔或通槽，用于防止防溅罩4a内部产生负压，最后难以将防溅罩4a与珐琅板脱开，当喷水机构5的输出端开始向珐琅板表面喷洒消毒水的过程中，开始同时进行清洗工作，第四伺服电机4d的输出端带动驱动杆4b转动，驱动杆4b带动刷辊4c随其转动，通过转动中刷辊4c对沾有消毒水的珐琅板进行快速滚刷，将珐琅板上的灰尘和污秽进行一并清洗，在喷水机构5不断喷洒消毒液的过程中，防溅罩4a内部会产生水液留存，此时，抽水组件4e开始工作，抽水组件4e的输出端将留存在防溅罩4a内部的消毒水抽走。

为了解决防止消毒水留存于防溅罩4a内部的技术问题，如图11、图13和图14所示，提供以下技术方案：

抽水组件4e包括：

抽水头4e1，设置于防溅罩4a的内部，并且抽水头4e1位于刷辊4c的下方；

抽水管4e2，抽水管4e2的一端与抽水头4e1连接；

第一水泵4e3，抽水管4e2的另一端与第一水泵4e3连接；

第一水箱4e4，设置于纵移轨道车2c上，第一水泵4e3设置于第一水箱4e4的进水口；

具体的，当防溅罩4a的内部留存有受污染的消毒水时，第一水泵4e3开始工作，第一水泵4e3通过抽水头4e1和抽水管4e2将防溅罩4a内部留存的消毒水抽送至第一水箱4e4的内部。

为了解决对珐琅板消毒和清洗的技术问题，如图10、图12、图13和图14所示，提供以下技术方案：

喷水机构5包括：

第二水箱5a，安装在纵移轨道车2c上；

第二水泵5b，设置于第二水箱5a的出水口；

出水管5c，出水管5c的一端与第二水泵5b连接；

条形喷水头5d，设置于防溅罩4a的内部，并且条形喷水头5d位于刷辊4c上方，条形喷水头5d的内端贯穿防溅罩4a并与出水管5c连接；

具体的，第二水箱5a的内部装有消毒水，工作人员可以反复向内进行消毒水的添加；当清洗工作开始时，第二水泵5b开始工作，第二水泵5b将第二水箱5a内部的消毒水经过出水管5c抽送至条形喷水头5d，消毒水顺着条形喷水头5d喷射至珐琅板上，通过条形喷水头5d呈条形喷射头的设置可以使喷射的面积更广，起到了防止刷辊4c进行干刷的作用。

为了解决清洗后珐琅板表面留有水渍的技术问题，如图15所示，提供以下技术方案：

表面消毒器还包括烘干机构6，烘干机构6包括：

条形出风头6a，设置于防溅罩4a的上方，且条形出风头6a的喷口朝向墙面；

气流管6b，气流管6b的一端条形出风头6a连接；

热风机6c，设置于纵移轨道车2c上并与其固定连接，气流管6b的另一端与热风机6c的输出端连接；

紫外线灯6d，设置于条形出风头6a的顶部，并且紫外线灯6d的朝向与条形出风头6a的开口朝向一致；

具体的，当清洁机构4和喷水机构5对珐琅板自上而下的进行二次清洗时，烘干机构6开始工作，热风机6c开始产出热风，热风顺着气流管6b流向条形出风头6a，最终热风通过条形出风头6a喷射至珐琅板表面，对其进行快速烘干，以清除消毒水留下的水渍，与此同时，紫外线灯6d同时工作，紫外线灯6d对珐琅板表面进行再次消毒。

本发明通过行走装置1、纵向移动机构2、水平移动机构3、清洁机构4、喷水机构5和烘干机构6的设置，可以对装有珐琅板的墙壁进行表面快速清洗，烘干处理，并且可以适应不同高度的珐琅板墙壁，也由于具有移动功能避免了工作人员的手动驱动，通过纵向移动机构2的设置，可以驱动清洁机构4进行适应较大尺寸内的纵向移动，有着较高的适应性与实用性，通过水平移动机构3的设置，可以驱动清洁机构4贴近珐琅板，在珐琅板距离清洁机构4的任意尺寸，处于水平移动机构3控制距离内，均可以使清洁机构4的工作端贴近珐琅板，通过清洁机构4和喷水机构5的设置，可以在对珐琅板进行清洗时避免消毒水外溅，并及时将受污染后的消毒水进行收集，通过喷水机构5的设置，可以对消毒清洗后的珐琅板进行二次消毒，并且及时烘干其表面的水渍。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。