具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种电机的定子与转子拆装设备，如图1-4所示，拆装设备包括有底座1，底座1固定在工作台上，在底座1的上表面中央竖立安装有电机固定架4，在电机固定架4顶端设置有V型固定架，电机8固定安装在V型固定架内；在电机8轴向前后两侧的分别安装有第一拆装机构100、第二拆装机构200，第一拆装机构100和第二拆装机构200分别滑动安装在底座1左右两侧的X轴轨道9之间，第一拆装机构100和第二拆装机构200在X轴轨道9上滑动以在电机8的轴线方向上靠近或者远离电机8。

第一拆装机构100和第二拆装机构200均包含有Y轴轨道2和Z轴轨道5，Y轴轨道2的两端通过第一滑块10安装在左右两侧的X轴轨道9上，在Y轴轨道2上滑动安装有第二滑块3，Z轴轨道5竖直固定在第二滑块3上，在Z轴轨道5上安装有第三滑块11，在第三滑块11上固定有机械爪安装板6，机械爪安装板6上安装有视觉采集装置以及用于拆装定子或转子的机械爪7，第一拆装机构100和第二拆装机构200在拆装电机8时，第一、第二拆装机构100及200的机械爪7均位于电机8的轴线上。其中如图1所示，X轴轨道9和Y轴轨道2为水平轨道且相互垂直，Z轴轨道5为竖直轨道，第一滑块10、第二滑块3和第三滑块11上均设置有滑动驱动电机。

基于本发明的装置，操作人员控制能沿着X、Y、Z轴方向平稳运动的机械爪拆装电机的定子与转子，通过这种用机械爪代替人工拆装的方式能有效避免定子与转子在拆装过程中的磨损。面对体型偏大的电机，若人工进行拆装定子与转子的工作有可能容易因脱力或操作不当而对电机造成损害或对工人造成无法挽回的伤害，而本发明提供的智能拆装设备则能避免该情况发生，在减轻工人压力的同时并有效延长电动机的使用寿命。

在一可选的实施例中，电机固定架4由在电机8的轴线方向上分布的两根竖直支撑杆组成，V型固定架固定在竖直支撑杆顶端。

在一可选的实施例中，V型固定架配置有卡箍来固定电机8，以保证电机外壳紧固在V型固定架上。

在一可选的实施例中，第一拆装机构100和第二拆装机构200均包含有两个滑动安装在Y轴轨道2上的两个Z轴轨道5，机械爪安装板6连接在两个Z轴轨道5上的第三滑块11中间。

在一可选的实施例中，在X轴轨道9、Y轴轨道2和Z轴轨道5上的端部均设置有用于防止轨道上滑块脱出的限位装置。

本发明能通过视觉系统，将内圈转子和外圈定子的两个圆绘制在控制中心显示屏上，并且两个圆和电机外壳的圆心同心，计算得到两个圆的偏差后，通过第一、第二拆装机构的Z轴轨道5在Y轴轨道2上进行水平纵向移动，以及机械爪安装板6在Z轴轨道5上做纵向升降运动，最终使得两个机械爪所夹持的定子及转子与电机8同心。本发明不仅能适用于多种电动机定子和转子的拆装也能用于类似相对有较高位置关系的产品的拆装。在提高电动机生产效率和精度的同时，减少由于手动拆装定子和转子带来的磨损，更能大大降低人力成本。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。