发明内容

本发明的目的是克服在治疗过程中在插入多个牙齿替代产品过程中的上述问题，并简化和改善将牙齿修复体插入到患者口腔中。

该目的通过权利要求1中定义的计划修复性牙齿治疗的方法来实现。在从属权利要求中提供了该方法的优选实施例和进一步发展。本发明还提供了用于执行该方法的计算机程序以及存储该计算机程序的机器可读数据存储介质。

在为患者计划修复性牙齿治疗的方法中，以数字方式构造至少两个牙齿修复体，并计算用于将修复体插入到患者口腔中的最优规格，其中用于插入修复体的最优规格包括：要插入的修复体的最优顺序，如果适用则包括用于要插入的修复体的最优插入路径。可以例如在CAD/CAM程序的框架内执行的根据本发明的方法尤其包括以下步骤：

a.修复体的几何形状的计算/构造，

b.识别可能的插入顺序以及如果适用则可能的插入路径的潜在冲突，以及

c.输出用于插入修复体的可能的适用的最优规格，其中最优规格允许插入修复体而没有冲突，或者如果适用，如果没有无冲突的最优规格可能，则重复步骤a.-c.。

插入修复体的最优规格应被理解为这样一种规格，即，当从业人员考虑该规格时，将修复体插入到患者口腔中预期不会出现任何问题或冲突。通过最优的规格，特别地避免了修复体彼此之间以及与相邻牙齿位置之间的干扰接触。最优规格的确定还可以考虑能够快速且直接地插入修复体。

该方法的优点在于，用户不再需要手动设计和调整修复体，例如通过查看扫描或直接进入患者口腔中或使用模拟模型来使它们合适。替代地，在插入修复体之前关于顺序以及如果适用的话还关于插入路径计划修复体的最优插入，并且将其作为对治疗牙医的推荐提供，使得没有任何问题且安全地将牙齿修复体快速插入到患者的牙列中是可能的，即使对于复杂几何形状的修复体(例如，咬边等)也是如此。将修复体插入并随后例如通过磨削修复体本身或者甚至患者牙列中现有的牙齿来进行调整的尝试和错误方法不再是必需的，从而避免了患者的不适和缺点。这也极大地促进了治疗牙医的工作，因为通过根据本发明的方法，可以以指南的形式为他提供用于插入修复体的最优规格作为最佳可能的建议，其中预先考虑了潜在的问题，并且通过适当调整具体治疗的插入顺序和插入路径避免了这些潜在的问题。

到目前为止，用户必须在模型上“练习”并为自己制定相应的插入方案，或者使用手动试验和错误方法插入到患者口腔中。取决于修复体的数量以及随之而来的插入顺序的变化，这不可避免地导致并发症；特别是如果使用随时间变硬的胶合剂或粘合剂，并且可能必须决定下一步要用胶合剂或粘合剂覆盖哪个牙桩。例如在用手持式器械插入期间，关于接触区域中相邻牙齿阻挡有问题的夹紧点是常规插入多个牙齿替代产品的另一种变化。这种变化不可避免地导致接触区域的牙齿形状欠佳和不自然，并可能给患者造成问题。根据本发明的方法通过在患者的实际治疗之前计算用于插入修复体的最优规格并使其对用户(即，治疗牙医)可用来避免所有这些缺点，从而可以顺利地执行修复体的插入并且没有任何问题。

可以在修复体的插入期间连同实际顺序一起考虑的插入路径可以是直的和/或弯曲的。插入路径还可以包括旋转。插入期间修复体的旋转可以非常有帮助，例如，以避免咬边的情况下的问题。因此，在根据本发明的方法确定插入顺序时优选考虑旋转。可以在方法的过程中自动检查不同的可能旋转，以测试它们是否对插入有帮助。因此，在插入修复体期间可能有必要的旋转可以包括在规格中或治疗牙医的指南或描述中。这对于镶嵌物或其它牙齿修复体也可以是有趣且有帮助的。

插入路径还优选地还包括插入方向的定义。因此，用于插入修复体的规格还可以包括基于受影响的修复体的插入方向的自动附接方向确定。

用于插入修复体的最优规格的计算优选地考虑待插入的修复体不变形，特别是没有相对于它们的最优形状变形。因此，根据本发明的方法的一个特别的优点是，在插入最优形状的修复体的前提下，产生插入修复体的规格。因此，即使在接触区域中构造复杂的情况下，通过修复也有可能使最优牙齿形状成为可能。但是，如果用于最优修复体形状的修复体的插入的规格是不可能的，那么还有可能在修复体的几何形状设计反馈的情况下进行调整。这意味着，如果最初确定为最优的牙齿替换物的几何形状实际上无法插入口腔中，那么可以对几何形状进行调整。随后在这些新条件下确定最优的插入规格，以便可以以特定的顺序插入牙齿替换物而不会干扰接触。可以在迭代过程中自动计算插入顺序以及实现此目的所需的最优插入路径(如果适用的话)。

其它因素也可以在构造过程中的调整中起作用，并且一般在修复体的构造中也起作用。例如，在基台的情况下，可以考虑以下事实：作为规则，一件式基台解决方案比多部分基台更有利，因此应当优先考虑。

此外，在根据本发明的方法中，可以在计算用于插入修复体的最优规格时考虑对要插入的修复体的插入方向的外部约束，其中将插入方向理解为插入路径的部分。在最优规格的计算中考虑例如影响或指定修复体的可能插入方向的固定的预定义植入物位置或附接部分。

在修复体的构造中还可以考虑技术限制，例如机器限制(例如四轴铣削/磨床)的自动考虑，其中铣削/磨床的轴数会限制可以产生的修复体的可能形状，例如，发生咬边的可能性。

对于插入根据该方法得到的修复体的最优规格，还有可能手动进行修改，并在考虑到修改的情况下随后创建新的最优规格。因此，治疗牙医可以将在治疗期间出现的实际限制输入到系统中，例如，从而可以计算和发布适当调整的用于插入修复体的规格。例如，牙医可以识别要插入的第一颗牙齿，并且系统(即，根据本发明的方法)将根据规格调整用于修复体的插入的计划。

原则上，根据本发明的方法可以用于所有类型的修复体和附件，例如用于在近端区域内接触的覆盖物、牙冠、基台或与相邻牙冠的牙桥。根据本发明的方法也可以有利地用于具有近端接触的贴面。

总体而言，该方法为用户(即，特别是治疗牙医，因此显然还有患者)提供了优点，避免了在插入牙齿替换物或修复体期间的问题。该方法可以事先识别插入冲突并自动解决，从而提高了用户和患者的安全性，并且避免了不适和问题。

根据本发明的方法以用于插入修复体的规格为前提，该规格涉及至少两个修复体。在该方法的这种配置中，如果不能计算用于插入修复体的最优规格，那么可以通过以涉及反馈的方式来考虑修复体的几何形状，也许通过调整修复体的几何形状。这意味着，在这种情况下，不可能将修复体插入患者的牙列中而不会导致修复体与其最优形状或者可能是周围的牙齿相反的变形。然后必须调整几何形状，以避免在插入修复体期间出现后续问题。

所描述的方法优选地在计算机辅助设计程序和/或生产程序的框架内执行，以用于牙齿修复体的计划和/或生产(CAD/CAM系统)。从某种意义上说，该方法可以自动生成用于插入修复体的最优规格，其中这个规格可以对修复体插入医师作为指南或作为详细描述。例如，这可以以可打印的形式完成，或者作为计算机或例如移动设备的屏幕上的显示来完成。

本发明还包括被配置用于实现所描述的方法的计算机程序。本发明还包括机器可读数据存储介质，在该机器可读数据存储介质上存储有这样的计算机程序。

从以下参考附图对示例性实施例的描述，本发明的附加特征和优点将变得更加清楚。