具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种循环升降组件，所述循环升降组件包括水平设置的底座1和活动设置在所述底座1上的承接板13，还包括：

剪叉结构，所述剪叉结构设置在所述底座1和所述承接板13之间并连接所述承接板13，所述剪叉结构动作可驱动所述承接板13沿空间垂直于所述底座1的方向活动，其中所述承接板13上部开设有呈圆形的轨道，底部开设有槽；

传动结构，所述传动结构安装在所述底座1上且与所述剪叉结构连接，所述传动结构用于带动所述剪叉结构动作；

动力结构，所述动力结构连接所述传动结构，所述动力结构用于向所述传动结构输出扭矩并驱使所述传动结构带动所述剪叉结构双向交替动作，其中，所述动力结构设置在所述底座1上

在本发明实施例中，在使用时，当动力结构工作时，驱动传动结构工作，传动结构提供双向作用力，并作用于与传动结构连接的剪叉结构上，使得剪叉结构运动，从而实现对与剪叉结构连接的承接板13施加一个竖直方向上的力的作用，使得承接板13在竖直方向上上升或下降。

作为本发明的一种实施例，所述剪叉结构包括活动安装在所述动力结构上且呈对称设置的一号套筒7以及一端滑动设置在所述承接板13底部开设的槽上另一端铰接在所述一号套筒7上的连杆8，两个所述连杆8相互铰接，所述一号套筒7与所述传动结构连接。

在本发明实施例中，在使用时，当传动结构工作时，分别带动两个一号套筒7在动力结构上相互靠近，从而带动两个连杆8相互靠近，因两个连杆8互相铰接，使得与连杆8连接的承接板13在竖直方向上被抬升，此时连杆8将会在承接板13底部开设的槽上相互靠近滑动。

作为本发明的一种实施例，所述传动结构包括与所述动力结构连接且转动设置在所述底座1上的蜗杆15和与所述蜗杆15啮合且转动安装在所述底座1上的蜗轮16以及与所述蜗轮16同轴连接且呈对称设置的带轮，所述带轮上套设有传送带17以及固定设置在所述传送带17上且与所述一号套筒7连接的固定块18，所述蜗杆15与所述动力结构连接；

其中，所述底座1上安装有竖板且所述蜗杆15转动安装在所述竖板上。

在本发明实施例中，在使用时，当动力结构运动时，带动蜗杆15转动，使得与蜗杆15啮合的蜗轮16转动，并带动与蜗轮16同轴连接的带轮转动，从而带动套设在带轮上的传送带17转动，传送带17上分别设置有与两个一号套筒7连接的固定块18，且两个固定块18始终保持相向或相离运动，从而带动一号套筒7相互靠近或远离。

需要说明的是，一号套筒7在未贴合时，动力结构将会反转，使得一号套筒7相互远离。

作为本发明的一种实施例，所述动力结构包括固定安装在所述底座1上的固定板2和伺服电机4以及与所述伺服电机4输出轴连接且转动安装在所述固定板2上的传动杆6，所述传动杆6通过皮带14与所述蜗杆15连接，所述传动杆6上对称安装有所述一号套筒7。

在本发明实施例中，在使用时，当伺服电机4转动时带动传动杆6转动，使得与传动杆6通过皮带14连接的蜗杆15转动，从而在传动结构的作用下，驱动两个一号套筒7在传动杆6上相互靠近或远离。

需要说明的是，两个一号套筒7相互靠近还未接触时，伺服电机4反转，使得一号套筒7相互远离。

一种永磁驱动搅拌器，所述永磁驱动搅拌器包括如权利要求1-4任意一项所述的循环升降组件，所述永磁驱动搅拌器还包括：

固定安装在所述底座1上的支撑板3以及固定安装在所述固定板2上的搅拌桶5；

永磁体19，所述永磁体19活动设置在所述底座1上，用于驱动所述搅拌桶5内的金属熔液运动；

固定结构，所述固定结构设置在所述承接板13上且同所述永磁体19连接，所述固定结构可将所述永磁体19固定，也可便于更换所述永磁体19；

限位结构，所述限位结构与所述固定结构连接，用于带动所述固定结构转动；

转动结构，所述转动结构安装在所述传动杆6上且与所述限位结构连接，所述转动结构通过所述限位结构驱动所述固定结构转动，以使所述永磁体19运动。

在本发明实施例中，在使用时，当永磁体19置于固定结构上时，将会被固定，且固定结构为可调节式，方便了永磁体19的更换，此时转动结构运动，并通过限位结构驱动固定结构转动，从而带动永磁体19转动，使得永磁体19产生的磁场方向改变，从而对搅拌桶5中的金属熔液施加搅拌力。

作为本发明的一种实施例，所述固定结构包括转动安装在所述承接板13开设的圆形导轨上且开设有槽的转动板和固定安装在所述转动板上且呈对称设置的档板20以及滑动安装在所述转动板上开设的槽的滑块21，所述档板20上开设有带有螺纹的孔以及与螺纹适配的螺栓22，所述转动板与所述限位结构连接，其中，所述转动板底部连接有两个与所述圆形轨道适配的万向轮。

在本发明实施例中，在使用时，将永磁体19置于转动板上，并通过螺栓22驱动滑块21在转动板上滑动，并将永磁体19固定，此时在限位结构的作用下，驱动万向轮在承接板13上的圆形轨道上转动，从而带动永磁体19转动。

作为本发明的一种实施例，所述限位结构包括置于所述转动结构内且与所述转动板连接的伸缩杆12和设置在所述伸缩杆12上的限位块以及与所述限位块适配且开设在所述转动结构内的限位槽。

在本发明实施例中，在使用时，当转动结构工作时，带动限位槽转动，使得与限位槽适配的限位块转动，并带动伸缩杆12转动，从而带动转动板转动。

需要说明的是，伸缩杆12的一端位于转动结构内，当承接板13向上运动时，带动伸缩杆12向上运动，此时转动结构保持初始位置。

作为本发明的一种实施例，所述转动结构包括固定安装在所述传动杆6上的一号锥齿轮9和与所述一号锥齿轮9啮合且活动设置在所述支撑板3上的二号锥齿轮10以及与所述二号锥齿轮10连接且开设有所述限位槽的二号套筒11；

其中，所述支撑板3上固定设置有套设在所述二号套筒11上的三号套筒，所述二号套筒11上安装有靠近所述三号套筒且呈对称设置的圆环。

在本发明实施例中，在使用时，当传动杆6转动时，带动一号锥齿轮9转动，并带动二号锥齿轮10转动，使得开设有限位槽的二号套筒11转动，并通过限位槽带动固定有限位块的伸缩杆12转动。

需要说明的是，在圆环和三号套筒的作用下，二号套筒11只能在二号锥齿轮10的作用下发生转动，不会发生移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。