阅读说明：本技术 一种全自动智能柔性组装线 (Full-automatic intelligent flexible assembly line ) 是由 杨田峰 纳日拉图 柏帆 于 2020-12-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动智能柔性组装线,包括负压托盘,所述负压托盘的底部固定安装有集气仓,所述集气仓外壁固定安装有负压风机,所述负压托盘的顶部固定安装有安装板；通过设计的集气仓、负压风机、负压托盘,此时将物料盘从负压托盘右侧推入,使得物料盘的整体可以放置在负压托盘的顶部,而在使用的过程中需要增长负压托盘的长度时,这时将侧面连接管外壁和侧面连接口的内壁相互卡接,这时在将负压风机启动,使得负压风机会不断的向外部抽气,而在抽气的过程中使得负压托盘内部的气压小于负压托盘外壁的气压,从而使得物料盘的整体会被固定在负压托盘的顶部,避免在工作的过程中会产生脱落,从而使得工作效率会被提高。(The invention discloses a full-automatic intelligent flexible assembly line which comprises a negative pressure tray, wherein a gas collection bin is fixedly installed at the bottom of the negative pressure tray, a negative pressure fan is fixedly installed on the outer wall of the gas collection bin, and an installation plate is fixedly installed at the top of the negative pressure tray; through the gas collection storehouse of design, negative pressure fan, the negative pressure tray, push the material dish from negative pressure tray right side this moment, make the whole of material dish can place the top at the negative pressure tray, and when the in-process that uses need increase the length of negative pressure tray, at this moment with the inner wall mutual joint of side connecting pipe outer wall and side connector, at this moment starting negative pressure fan, make the continuous outside of negative pressure fan chance bleed, and the in-process that bleeds makes the inside atmospheric pressure of negative pressure tray be less than the atmospheric pressure of negative pressure tray outer wall, thereby make the whole of material dish can be fixed at the top of negative pressure tray, avoid can producing at the in-process of work and drop, thereby make work efficiency can be improved.)

一种全自动智能柔性组装线

技术领域

本发明属于全自动智能技术领域，具体涉及一种全自动智能柔性组装线。

背景技术

在从零部件到组装部件的整个过程之中，目前业界传统的做法通常是分开加工检测、人工换位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成。即使是在基于人口红利消逝的情况下所进行的工艺升级，也基本都是通过局部优化来完成对于工序和过程的缩减，如，包括从塑胶注塑工段下料——搬运——下一道人工外观检查——搬运——下一道五金件插件——搬运——人工逐个高压测试——包装——搬运——出货等过程。

现有的组装线的末端都会设置有物料托盘，但是现有物料托盘没有固定装置，当物料盘放置托盘外壁时容易产生晃动，在晃动的过程中极易造成物料盘内部的零件掉落在地上，从而造成零件损害的问题，为此我们提出一种全自动智能柔性组装线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动智能柔性组装线，以解决上述背景技术中提出现有的组装线的末端都会设置有物料托盘，但是现有物料托盘没有固定装置，当物料盘放置托盘外壁时容易产生晃动，在晃动的过程中极易造成物料盘内部的零件掉落在地上，从而造成零件损害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动智能柔性组装线，包括负压托盘，所述负压托盘的底部固定安装有集气仓，所述集气仓外壁固定安装有负压风机，所述负压托盘的顶部固定安装有安装板，所述安装板的内部活动安装有连接杆，所述连接杆外壁活动套接有活动轴，所述安装板的一侧卡接有限位板，所述负压托盘的一侧固定安装有侧面连接管，所述负压托盘的另一侧开设有侧面连接口，所述负压托盘的顶部表面开设有负压口，所述负压托盘的顶部放置有物料盘。

优选的，所述安装板的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有固定杆，所述固定杆外壁活动套接有活动弹簧。

优选的，所述侧面连接管的内部开设有安装槽，所述侧面连接管的外壁和侧面连接口内壁的表面相互贴合，所述侧面连接管和安装槽均为矩形。

优选的，所述连接杆的底部固定安装有套圈，所述套圈内壁的表面和固定杆外壁的表面活动套接，所述套圈剖面形状为圆形。

优选的，所述限位板的底部两侧开设有限位口，所述限位口内壁的表面和连接杆外壁的表面相互卡接。

优选的，所述集气仓的内部开设有集气腔，所述集气腔的一侧和侧面连接管的另一侧固定连接，所述集气腔的另一侧和侧面连接口的一侧固定连接。

优选的，所述活动轴的内部开设有活动套口，所述活动套口内壁的表面和连接杆外壁的表面相互套接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设计的集气仓、负压风机、负压托盘，此时将物料盘从负压托盘右侧推入，使得物料盘的整体可以放置在负压托盘的顶部，而在使用的过程中需要增长负压托盘的长度时，这时将侧面连接管外壁和侧面连接口的内壁相互卡接，这时使得延长的负压托盘内部会与底部固定安装有集气仓的负压托盘连通，这时在将负压风机启动，使得负压风机会不断的向外部抽气，而在抽气的过程中使得负压托盘内部的气压小于负压托盘外壁的气压，从而使得物料盘的整体会被固定在负压托盘的顶部，避免在工作的过程中会产生脱落，从而使得工作效率会被提高。

2、通过设计的安装板、连接杆、活动轴，当物料盘的整体放置在负压托盘的顶部时，会与安装板内部活动安装的连接杆相互贴合，在贴合的过程中连接杆会向活动槽的内壁运动，在运动的过程中使得连接杆会挤压活动弹簧，当活动弹簧在受到挤压时会形成反弹的力，这时通过两侧的连接杆会形成一个相对的力，从而使得放置在顶部的负压托盘被固定住，而当需要左右移动物料盘时，此时将活动轴的内部套接在连接杆外壁的表面，当物料盘在左右移动的过程中活动轴会转动，这时使得摩擦力会减小，从而能便于物料盘移动和安装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的负压托盘右侧整体结构示意图；

图3为本发明的负压托盘俯视整体结构示意图；

图4为本发明的侧面连接管左侧整体结构示意图。

图中：1、集气仓；2、负压风机；3、物料盘；4、安装板；5、连接杆；6、活动轴；7、限位板；8、侧面连接管；9、负压托盘；10、侧面连接口；11、活动槽；12、活动弹簧；13、固定杆；14、负压口；15、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种全自动智能柔性组装线，包括负压托盘9，负压托盘9的底部固定安装有集气仓1，集气仓1外壁固定安装有负压风机2，负压托盘9的顶部固定安装有安装板4，安装板4的内部活动安装有连接杆5，连接杆5外壁活动套接有活动轴6，安装板4的一侧卡接有限位板7，负压托盘9的一侧固定安装有侧面连接管8，负压托盘9的另一侧开设有侧面连接口10，负压托盘9的顶部表面开设有负压口14，负压托盘9的顶部放置有物料盘3。

本实施方案中，首先将各部位零件组装好，此时将物料盘3从负压托盘9右侧推入，使得物料盘3的整体可以放置在负压托盘9的顶部，而在使用的过程中需要增长负压托盘9的长度时，这时将侧面连接管8外壁和侧面连接口10的内壁相互卡接，这时使得延长的负压托盘9内部会与底部固定安装有集气仓1的负压托盘9连通，这时在将负压风机2启动，使得负压风机2会不断的向外部抽气，而在抽气的过程中使得负压托盘9内部的气压小于负压托盘9外壁的气压，从而使得物料盘3的整体会被固定在负压托盘9的顶部，当物料盘3放置在负压托盘9的顶部并且与负压口14相互贴合时，这时使得负压口14会形成一个吸盘效应，当不需要固定时，此时将负压风机2关闭，这时吸力会消失，避免在工作的过程中会产生脱落，从而使得工作效率会被提高。

具体的，安装板4的内部开设有活动槽11，活动槽11的内部固定安装有固定杆13，固定杆13外壁活动套接有活动弹簧12。

本实施方案中，当物料盘3的整体放置在负压托盘9的顶部时，会与安装板4内部活动安装的连接杆5相互贴合，在贴合的过程中连接杆5会向活动槽11的内壁运动，在运动的过程中使得连接杆5会挤压活动弹簧12，当活动弹簧12在受到挤压时会形成反弹的力，这时通过两侧的连接杆5会形成一个相对的力，从而使得放置在顶部的负压托盘9被固定住，而当需要左右移动物料盘3时，此时将活动轴6的内部套接在连接杆5外壁的表面，当物料盘3在左右移动的过程中活动轴6会转动，这时使得摩擦力会减小，从而能便于物料盘3移动和安装。

具体的，侧面连接管8的内部开设有安装槽15，侧面连接管8的外壁和侧面连接口10内壁的表面相互贴合，侧面连接管8和安装槽15均为矩形。

本实施方案中，通过设置侧面连接管8和侧面连接口10，使得在工作的过程中能将多个负压托盘9连接在一起，并且还可以将内部相互连通。

具体的，连接杆5的底部固定安装有套圈，套圈内壁的表面和固定杆13外壁的表面活动套接，套圈剖面形状为圆形。

本实施方案中，通过设置套圈，使得连接杆5可以套接在固定杆13的外壁，并且还可以在固定杆13外壁左右运动。

具体的，限位板7的底部两侧开设有限位口，限位口内壁的表面和连接杆5外壁的表面相互卡接。

本实施方案中，通过设置限位板7，当限位板7和连接杆5的外壁相互卡接时，可以将物料盘3当在负压托盘9的外壁，避免在工作的过程中物料盘3会从负压托盘9的右侧脱落，从而使得工作效率会被提高。

具体的，集气仓1的内部开设有集气腔，集气腔的一侧和侧面连接管8的另一侧固定连接，集气腔的另一侧和侧面连接口10的一侧固定连接。

本实施方案中，通过设置集气腔，可以将负压托盘9内部的空气抽出，从使得负压口14能形成一个吸力。

具体的，活动轴6的内部开设有活动套口，活动套口内壁的表面和连接杆5外壁的表面相互套接。

本实施方案中，通过设置活动套口，使得通过活动套口能将活动轴6的整体套接在连接杆5外壁，既解决了连接问题，又解决了套接问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。