具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例提供一种多入多出雷达天线，包括：

PCB板，设置于所述PCB板上的发射天线组和接收天线组；

其中，所述发射天线组与所述接收天线组平行，且所述接收天线组设置于所述发射天线组内。

所述发射天线组包括至少两个平行设置的发射天线；

所述接收天线组包括至少两个平行设置的接收天线；

所述发射天线平行于所述接收天线。

以下将结合图示对本实施例所提供的多入多出雷达天线进行详细描述。请参阅图1B，显示为多入多出雷达天线于一实施例中的结构示意图。如图1B所示，所述多入多出雷达天线1包括PCB板10、发射天线组11及接收天线组12。其中，所述发射天线组11与所述接收天线组12平行地设置于所述PCB板10上，所述接收天线组12设置于所述发射天线组11内。

如图1B所示，所述发射天线组11包括至少两个平行设置的发射天线111。所述发射天线组11包括发射天线111A，111B及111C。所述接收天线组12包括至少两个平行设置的接收天线121。所述接收天线组12包括接收天线121A，121B，121C及121D。所述发射天线组11中的每一发射天线111通过基片集成波导结构14集成于PCB板的芯片上，所述接收天线组12中的每一接收天线121通过基片集成波导结构14集成于PCB板的芯片上。

电磁波信号从所述发射天线111A，111B及111C分时发射到自由空间，通过物体反射出电磁波的幅度和相位。通过所述接收天线121A，121B，121C及121D的接收天线阵列得到反射电磁波的幅度和相位信息。

在本实施例中，通过将所述接收天线组12设置于所述发射天线组11内来增加虚拟天线的孔径。随着孔径的增加，即可实现整个雷达天线的水平、垂直角分辨率的提高。同时，通过将所述接收天线组12设置于所述发射天线组11内的设计方案，即可以减少天线占用的PCB板面积。

所述接收天线组12整体插入任意相邻的两个发射天线111之间。请参阅图2A，显示为发射天线组和接收天线组于PCB板上的一种设置方式的实施示意图。如图2A所示，所述接收天线组12中接收天线121A，121B，121C及121D整体插入相邻的两个发射天线111B和111C之间。

分成若干小组的接收天线分别插入两两相邻的发射天线之间；其中，每一小组包括一个或多个接收天线。请参阅图2B，显示为发射天线组和接收天线组于PCB板上的另一种设置方式的实施示意图。如图2B所示，接收天线121A，121B，121C及121D分为两组，即接收天线121A为一组，接收天线121B、121C和121D为一组，接收天线121A插入相邻的两个发射天线111A和111B之间，接收天线121B、121C和121D插入相邻的两个发射天线111B和111C之间。

在本实施例中，为了提高天线收发组之间的隔离度，且降低天线耦合角度，所述发射天线组11和所述接收天线组12于平行方向上错位设置。具体地，所述发射天线组11和所述接收天线组12于平行方向上全部错位设置或部分错位设置。

例如，如图3A所示，所述发射天线组11中发射天线111的顶部低于所述接收天线组12中接收天线121的顶部；或者如图3B所示，所述发射天线组11中发射天线111的顶部高于所述接收天线组12中接收天线121的顶部。所述发射天线121的顶部与所述接收天线121的顶部之间的距离根据实际需求设置。

进一步地，为了提升垂直/俯仰方向上的测角能力，所述发射天线组11内的发射天线111A，111B及111C之间于平行方向上错位设置，例如，如图4A所示，所述发射天线组11中发射天线111A的顶部低于所述发射天线111B和111C的顶部。错位设置的发射天线顶部之间的距离根据实际需求设置。

所述接收天线组12内的接收天线121A，121B、121C及121D之间于平行方向上错位设置，例如，如图4B所示，所述接收天线121A，121B，121C的顶部低于所述接收天线121D的顶部。错位设置的接收天线顶部之间的距离根据实际需求设置。

为了增加接收天线组12的相位线性区和幅度的平坦度，同时增加水平测角范围，所述多入多出雷达天线还包括如图5所示辅助天线组13。所述辅助天线组13插入在所述接收天线组12内。

在本实施例中，所述辅助天线组13包括至少一个辅助天线131，所述辅助天线131平行于所述接收天线121。所述辅助天线组整体插入两个相邻的接收天线之间或所述辅助天线组分为若干小组分别插入任意两两相邻的接收天线之间。

本实施例中增加多个辅助天线131可变相增加天线合成单元数量，变相形成多天线的合成，合成后可达到天线波束展宽，同时增加测角范围。

综上所述，本发明所述多入多出雷达天线具有以下有益效果：

第一，本发明通过将接收天线采用插入发射天线的方式，达到不需要进行收发天线分别放置在一边，就可以减少天线系统于PCB板上所占用的面积，并且增大了天线的孔径，有利于得到更好的测角分辨率；

第二，本发明通过发射天线组和接收天线组及发射天线组的组内、接收天线组的组内于平行方向上错位设置，使得天线系统在收发垂直方向具有相位差，可以实现垂直方向的测角，通过调整错位距离可以得到较宽的不模糊度范围；

第三，本发明通过收发组在平行方向有位置上的错位设计可以较大程度提高接收天线组和发射天线组的隔离度；

第四，本发明通过在接收天线之间水平方向增加辅助天线(平衡天线或者假天线)的方式，可以使得天线系统在水平的测角范围增加。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。